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韩小兵

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多边形
  • 2篇障碍物
  • 2篇碰撞
  • 2篇向量
  • 2篇向量加法
  • 2篇邻居
  • 2篇机器人
  • 1篇动态联盟
  • 1篇队形
  • 1篇队形控制
  • 1篇网络
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感器
  • 1篇无线传感器网
  • 1篇无线传感器网...
  • 1篇联盟
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器网

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇韩小兵
  • 2篇梁金龙
  • 2篇李科杰
  • 2篇漆光平
  • 2篇宋萍
  • 2篇陈昌

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法
本发明公开了一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法，属于移动多机器人技术领域中的避障技术领域。包括步骤一、转向向量的产生；步骤二、转向向量的发送：发现障碍物的地面移动机器人在产生转向向量之后，将此转向向量发送给其所有...
宋萍李科杰韩小兵漆光平陈昌梁金龙
文献传递
一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法
本发明公开了一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法，属于移动多机器人技术领域中的避障技术领域。包括步骤一、转向向量的产生；步骤二、转向向量的发送：发现障碍物的地面移动机器人在产生转向向量之后，将此转向向量发送给其所有...
宋萍李科杰韩小兵漆光平陈昌梁金龙
基于无线传感器网络的移动节点协同技术研究
韩小兵
关键词：动态联盟队形控制无线传感器网络
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