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韩建海

作品数:274 被引量:675H指数:12
供职机构:河南科技大学机电工程学院更多>>
发文基金:河南省科技攻关计划河南省自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>

文献类型

  • 161篇期刊文章
  • 95篇专利
  • 9篇会议论文
  • 4篇科技成果

领域

  • 87篇自动化与计算...
  • 71篇机械工程
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  • 2篇农业科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
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主题

  • 63篇机器人
  • 36篇康复
  • 28篇气动
  • 25篇康复训练
  • 22篇训练机器人
  • 20篇教学
  • 19篇单片机
  • 18篇单片
  • 18篇上肢
  • 18篇关节
  • 18篇并联机构
  • 15篇康复训练机器...
  • 12篇控制系统
  • 11篇动平台
  • 11篇数控
  • 11篇下肢
  • 11篇下肢康复训练...
  • 10篇轴承
  • 9篇上肢康复
  • 7篇伺服

机构

  • 262篇河南科技大学
  • 7篇河南科技大学...
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  • 2篇郑州轻工业大...
  • 2篇郑州科技学院
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  • 1篇华中科技大学
  • 1篇洛阳理工学院
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  • 1篇北京理工大学
  • 1篇冈山大学
  • 1篇昆明理工大学
  • 1篇河南工业职业...
  • 1篇河南农业大学
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  • 1篇许昌烟草机械...

作者

  • 269篇韩建海
  • 82篇李向攀
  • 70篇郭冰菁
  • 41篇赵书尚
  • 28篇张彦斌
  • 21篇刘延斌
  • 20篇王会良
  • 20篇吴鹏
  • 18篇张河新
  • 17篇谢丰隆
  • 17篇王军伟
  • 15篇田军营
  • 15篇李济顺
  • 12篇李建朝
  • 12篇尚振东
  • 12篇郭吉伟
  • 10篇马伟
  • 10篇付东辽
  • 9篇胡志刚
  • 9篇王志强

传媒

  • 17篇液压与气动
  • 16篇机床与液压
  • 15篇中国现代教育...
  • 9篇河南科技大学...
  • 7篇机械设计与制...
  • 6篇中国机械工程
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  • 5篇液压气动与密...
  • 4篇系统仿真学报
  • 4篇河南教育(高...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇机电工程
  • 3篇中国康复医学...
  • 3篇机器人技术与...
  • 2篇工程设计学报
  • 2篇轴承
  • 2篇矿山机械
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  • 2篇工业仪表与自...
  • 2篇机电产品开发...

年份

  • 2篇2024
  • 13篇2023
  • 8篇2022
  • 12篇2021
  • 11篇2020
  • 16篇2019
  • 26篇2018
  • 11篇2017
  • 12篇2016
  • 17篇2015
  • 8篇2014
  • 10篇2013
  • 15篇2012
  • 5篇2011
  • 7篇2010
  • 15篇2009
  • 11篇2008
  • 23篇2007
  • 13篇2006
  • 10篇2005
274 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于滚齿机数控改造的鼓形齿轮加工工艺被引量:1
2004年
鼓形齿联轴器和直齿联轴器相比,具有承载力高、使用寿命长、减少维修费用、提高机械效率等优点。当被连接的2个轴有相对角位移时,鼓形齿可以避免齿轮边缘发生接触,改善啮合面上压力分布的均匀性,增加了许用角位移,所以,鼓形齿轮联轴器在起重机等方面应用非常广泛。
韩红彪赵书尚林青松李济顺韩建海
关键词:鼓形齿轮滚齿机数控系统编码器步进电机
突出行业背景与办学特色 构建“卓越计划”人才培养新模式被引量:6
2013年
"卓越计划"参与高校多层次、培养模式多样化的特点,要求参与高校结合本校的客观实际,灵活自主地开展人才培养模式的改革和创新。作为地方普通院校,要依托行业背景,发挥自身的办学优势与特色,制定与办学定位相适应的"卓越计划"人才培养方案。
韩建海周志立杜辉苏冰张丰收
关键词:校企合作师资队伍
一种便于调节吊带高度的气动减重装置
一种便于调节吊带高度的气动减重装置,包括机械减重机构和气动回路,气动回路由依次连接的气源、气源三联件、两位三通换向阀、两位五通换向阀和两个气缸组成,且两位五通换向阀的进气口与其中一个排气口连通,另一排气口上依次设有节流阀...
韩建海李向攀郭冰菁王军伟吴鹏谢丰隆
文献传递
掘进工作面高压注水防突技术研究被引量:2
2007年
在严重突出煤层掘进煤巷期间,采取高压注水防突措施,不仅有效防治了煤与瓦斯突出,而且使得巷道掘进期间瓦斯涌出变得均匀,有效保证了施工安全,提高了掘进速度。
张君韩建海
关键词:高压注水瓦斯涌出影响因素
一种磁流变精密机床隔振器
本发明公开了一种磁流变精密机床隔振器,包括活塞杆、橡胶主簧,活塞杆沿上下方向穿设在所述的橡胶主簧上,还包括套设在所述活塞杆上的位于所述橡胶主簧上方的与橡胶主簧并联的上蝶形弹簧,所述活塞杆上还设有用于调节所述上蝶形弹簧使其...
刘延斌韩秀英王亚威马佳佳韩建海张彦斌
文献传递
一种能够调节吸盘间距的吸盘式抓手
一种能够调节吸盘间距的吸盘式抓手,包括多个吸盘和吸盘固定壳,吸盘固定壳内设置有多个用于安装吸盘的滑动件,吸盘固定壳与多个吸盘之间设置有用于带动多个滑动件移动的间距调节盘,吸盘固定壳内设置有用于驱动间距调节盘的驱动件,吸盘...
韩建海宋钊杰李向攀
文献传递
双层床架焊接机器人工作站的设计被引量:6
2015年
机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心,可以实现工件快速装夹、变位的自动化生产单元。针对床架结构的焊接要求,提出一种以弧焊机器人为核心的焊接自动化工作站,设计了翻转变位机、移动滑轨、工装夹具等周边设备。试验表明:该焊接工作站可以满足不同型号床架的焊接工艺要求。对工作站的组成、床架焊接工艺、翻转变位机和工装夹具设计、电气控制等内容进行了详细介绍。
韩建海郭吉伟付东辽方涛涛
关键词:弧焊机器人变位机电气控制
基于PWM方式的气动调压阀的设计被引量:7
2004年
将PIC16F877单片机应用于PWM气动阀的调压控制。利用其AD模块 ,CCP模块及SPI模块实现对系统的脉宽调制和闭环控制。介绍系统的组成及其脉宽调制原理。
周海强张河新韩建海李建朝
关键词:单片机PWM高速开关阀气动阀调压控制
一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人
本发明公开一种三自由度水平多关节上肢康复训练机器人,在康复训练中将患者的上肢前臂和手固定在机器人的臂托和末端手柄上,机器人手臂驱动人体上肢末端从而带动上肢在人体水平面和矢状面内完成各种康复训练模式。本装置的驱动共有三个电...
韩建海李辽远李向攀郭冰菁王志强杨元
文献传递
一种多功能卧式下肢康复训练机器人
本实用新型属于理疗康复设备技术领域,具体涉及一种多功能卧式下肢康复训练机器人。本实用新型的多功能卧式下肢康复训练机器人包括基座、腿部训练机构和脚部训练机构,腿部训练机构用于使人体的髋关节和膝关节做屈伸运动,脚部训练机构用...
王志强李向攀韩建海郭冰菁赵金鹏
共27页<12345678910>
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