高蕊
- 作品数：13 被引量：25H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信文化科学更多>>
- 噪声相关下的无序量测状态更新估计算法
- 2009年
- 在多传感器跟踪系统中,由于存在通信延迟等因素使得跟踪滤波器的传感器到达处理中心的时序被打乱,出现无序量测的情况.本文主要采用目前国际上用的较多直接更新法,即直接用延迟到达的量测更新目标状态,同时考虑输入噪声和过程噪声的相关性,给出了噪声相关情况下的无序量测的直接状态更新估计.最后又通过计算机仿真比较了丢弃延迟量测和直接更新法,验证了该算法具有更高的优越性,更具实际意义.
- 高蕊禹仁贵
- 多传感器目标跟踪融合算法研究
- 本文在假设目标探测、数据配准和关联已完成的前提下，通过对已有模型和算法的改进，研究了位置级融合中的状态估计，提出了一些改进算法。综述了信息融合及位置级融合的研究现状;对分布式多传感器不同维跟踪系统，给出了带反馈情况下的极...
- 高蕊
- 关键词：多传感器信息融合状态估计无序量测
- 文献传递
- 含无序量测的多传感器信息融合算法研究被引量：7
- 2006年
- 由于通信时间的延迟性,在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度,系统须对无序量测进行处理,状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题,给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。
- 张希彬秦超英高蕊
- 关键词：无序量测信息融合
- 无序量测的状态更新估计算法被引量：8
- 2006年
- 实际中,过程噪声和测量噪声都来自同一个噪声源,即二者是相关的。文章采用直接状态更新法,讨论了无序量测的状态估计,给出了过程噪声和测量噪声相关情形下的一步延迟量测的最优状态更新估计算法,并通过计算机仿真验证了算法的有效性和可行性。
- 高蕊秦超英张希彬
- 有色测量噪声下的输入白噪声估计算法
- 2009年
- 由于在实际工程中,测量噪声并不是白噪声而是时间相关的有色噪声.本文通过建立等效测量方程提出了测量噪声是有色的情况下输入白噪声的估计算法.
- 高蕊张凌梅
- 关键词：有色噪声输入噪声
- 任意步延迟的无序量测状态更新估计算法
- 2009年
- 采用直接状态更新法,给出了考虑过程噪声与输入噪声的相关情形下的l步延迟量测的最优状态更新估计算法.
- 高蕊禹仁贵
- 关键词：无序量测
- 不同维状态的多传感器MAP航迹融合方法被引量：7
- 2006年
- 在分布式多传感器数据融合结构中,各传感器通过处理各自的观测数据把形成的航迹在融合中心进行处理.在实际中各传感器的观测信息维数不一致,也即各传感器可能采用不同的模型观测同一目标;为解决上述问题,通过建立状态映射,提出了输出目标估计状态之间维数不同情况下的带反馈极大验后(MAP)估计融合方法,并通过计算机仿真验证了该算法的有效性.
- 高蕊秦超英张希彬
- 关键词：航迹融合多传感器MAP算法
- 多媒体技术在概率论与数理统计课程教学中的运用被引量：1
- 2010年
- 结合多媒体技术本身的特点,阐述了在概率论与数理统计课程教学中运用多媒体技术的利与弊,以其达到提高教学效率、培养学生数学素养的目的。
- 高蕊孙跃娟
- 关键词：概率论与数理统计多媒体技术
- 基于OpenGL的NURBS曲线的研究
- 2009年
- 介绍了NURBS曲线的两种表示形式及其绘制的一种方法,结合VC++、OpenGL实验环境,对NURBS曲线的一些基本性质及权因子对其形状的影响做了直观的研究,方便我们在理论上的深入理解、研究.
- 禹仁贵高蕊
- 关键词：NURBS曲线OPENGLB样条权因子
- 无序量测下的多传感器观测噪声融合估计
- 2008年
- 本文采用直接更新法,给出了噪声相关情况下的各局部传感器观测噪声更新估计算法;给出了观测噪声线性最小方差意义下的最优对角阵加权融合更新估计算法.
- 高蕊张希彬
- 关键词：无序量测
