魏志丽
- 作品数：21 被引量：79H指数：5
- 供职机构：广东松山职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程文化科学更多>>
- 移位指令在可编程序系统设计师职业技能大赛中的灵活应用被引量：2
- 2012年
- 在越来越多的可编程序控制系统类职业技能竞赛中,参赛者不仅要有厚重的理论基础、良好的状态和灵活的头脑,更要有多变的编程技巧才能从众多参赛者中脱颖而出。以通信分频、料盘工位标志位处理和状态处理等三种移位指令不同的应用来介绍移位指令。在技能竞赛中灵活运用移位指令,在实现控制功能的同时,使程序结构紧凑,减少录入时间,能达到事半功倍的效果。
- 魏志丽
- 关键词：职业技能竞赛分频标志位
- 基于PLC的加热炉炉温控制研究被引量：5
- 2008年
- 本文采用技术实用、可靠、指标先进的PLC设备,结合步进式加热炉的特点,设计了简单实用的控制结构和算法,进行了加热炉炉温PLC控制系统的设计,包括控制部分的硬件组态和炉温控制系统的软件设计,利用PLC控制保证了整个系统的快速响应、稳定性和控制的准确性.
- 田亚娟罗庚兴魏志丽
- 关键词：加热炉PLC控制硬件组态软件设计
- 基于PLC控制的多功能机械手综合实验室的建设与研究被引量：1
- 2013年
- 为适应现代工业对人才培养的需求,综合应用的实验室在高职类院校工科专业中得到大力推广。基于PLC控制的多功能机械手实验室除能满足气动、电动机械手和工业机器人的教学需求外,更将现代工业中PLC技术、传感器技术、总线通信技术、触摸屏技术等融入到教学中,不仅为培养具有综合运用工业自动化技术的人才提供了良好的平台,同时也为同类综合实验室的建设提供了借鉴作用。
- 魏志丽刘慎炎
- 关键词：机械手PLC高等职业院校
- 三自由度机械手的步进伺服控制
- 2012年
- 机械手作为前沿的生产自动化设备,可以执行单调往复或高精度的工作,要求机械手定位精度高、速度快,并且具有一定的承载能力.本文介绍了一种通过PLC使用步进电机和伺服电机驱动三自由度机械手的一种解决方案,使机械手实现三自由度运动,且定位快速、准确.
- 魏志丽
- 关键词：PLC伺服控制步进控制
- 组合机床机械动力滑台继电接触器控制系统PC改造
- 2005年
- 组合机床是由一些通用部件及少量专用部件组成的高效自动化或半自动化专用机床,可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、车削、铣削及精加工等多道工序。组合机床的控制系统多采用机械、液压、电气或气动相结合的控制方式,而电气环节控制起着中枢联接作用。本文对机械动力滑台的继电接触器控制系统进行了PC改造,将硬接线控制系统改造成PC软件控制,实现了电气自动化控制。
- 魏志丽
- 关键词：组合机床动力滑台攻丝镗孔专用机床电接触
- 基于残氧量检测的加热炉双交叉限幅控制
- 加热炉燃烧控制中,空气流量和燃料流量的配比决定了燃料燃烧的充分程度,若空然比过小燃料燃烧不充分,过大则会造成烟气带走过多热量,造成不必要的热量损失以及金属烧损.因此需控制空燃比,以达到节能减排的要求.通常交叉限幅控制采用...
- 陈文哲罗国民魏志丽
- 关键词：加热炉
- 文献传递
- 韶钢原料厂供配料集散控制系统设计
- 本论文的主要内容是广东韶关钢铁集团有限公司原料厂自动混匀配料集散控制系统的设计。
对冶金企业来说，炉料结构直接影响炼铁成本，原料的性质和加工方法则决定了炼铁技术经济指标。因而，作为钢铁企业生产过程第一道工序的原...
- 魏志丽
- 关键词：韶钢原料厂原料配料配料控制系统工控组态软件总线结构
- 文献传递
- 一种新型踝关节康复机器人的设计与控制被引量：2
- 2017年
- 踝关节是人体下肢起关键作用的活动和负重关节,踝关节损伤的术后康复训练非常重要。本文设计了一种新型的基于3-RRR球面并联机构的踝关节辅助康复机器人,该装置的机构非常紧凑,具有球面转动特性,符合踝关节生理机构特性。本文完成了机器人机械结构设计,对机构进行了建模分析,推导了机构的运动学逆解。针对并联机构正运动学求解困难的问题,采用了迭代方法求得机构的正运动学数值解,并通过算例证明了算法的高效性。依据踝关节康复的不同阶段的需求,进一步探讨了机器人的不同控制模式,前期采用位置控制实现牵引运动训练,中后期则采用阻抗控制实现患者的肌肉力量训练,这种控制模式保证了机器人良好的柔顺性和交互安全性。
- 魏志丽李福运叶晖
- 关键词：康复机器人并联机构运动学阻抗控制
- 虚拟工业机器人实验实训室的建设与研究被引量：13
- 2013年
- 工业机器人作为现代工业的三大支柱之一,广泛应用于现代工业生产中,如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等部门中。由于资金、场地等条件的制约,使高职类院校在建设工业机器人实验实训室时受到了极大的约束,也制约了工业机器人技术的推广和应用。为了更好提高高职院校学生的实际动手能力,充分利用现代化的信息技术,建立虚拟工业机器人实验实训室,成为了一种推广新知识新技能,同时降低教学成本和提高教学质量的一种手段。
- 魏志丽
- 关键词：工业机器人高职院校信息技术
- 并联机构在六足步行机器人设计中的应用
- 2017年
- 并联机构在六足步行机器人结构中的应用,大大拓宽了六足步行机器人发展的领域。本文通过对六足机器人并联腿部构型的研究,将2-UPS+UP机构预设为初步的并联腿部构型;同时,基于螺旋理论对2-UPS+UP机构进行分析,通过转动解耦性的优化及变异处理,给出了一种具备转动解耦性能的UPR+UPS+UP机构。
- 魏志丽
- 关键词：并联机构六足步行机器人
