您的位置： 专家智库 > >

魏星

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇信道
  • 1篇信道模型
  • 1篇移动环境
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉伺服控制
  • 1篇手眼协调
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇家庭服务
  • 1篇家庭服务机器...
  • 1篇服务机器人
  • 1篇高速移动环境

机构

  • 2篇重庆邮电大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇重庆理工大学

作者

  • 2篇魏星
  • 1篇罗志锋
  • 1篇李彦
  • 1篇何山
  • 1篇徐洪刚

传媒

  • 1篇公路交通科技

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
高速移动环境下的信道模型
2011年
对高速移动环境下的信道建模与测量活动进行了分类与总结,指出目前V2V信道建模与测量活动所存在的不足。首先对V2V信道建模的现状进行简单的介绍,给出信道冲击响应的一般表达式,论证信道建模的重要性;然后对目前国内外一些重要的信道建模与测量活动,特别是关于VTD对信道统计特性影响的测量活动进行了分类,将其按建模环境(几何的与非几何的)与环境中物体的分布(随机的与确定的)分为3个主要类型。最后,为了建立完善的信道模型,提出了未来信道建模所面临的挑战,为今后的信道建模与测量活动指引了方向。
罗志锋罗志锋魏星李彦徐洪刚
关键词：信道模型
家庭服务机械臂手眼协调的控制研究
机械臂控制的研究是家庭服务机器人研究领域中的热点，而基于视觉伺服控制的机械臂手眼协调是机械臂控制研究中的关键技术，机械臂手眼协调即通过安装在机械臂上的摄像头获得视觉信息，利用视觉反馈信息检测并定位目标物体，再通过运动学分...
魏星
关键词：家庭服务机器人机械臂手眼协调视觉伺服控制
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0