魏波
- 作品数：4 被引量：12H指数：1
- 供职机构：首都师范大学资源环境与旅游学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 车载三维数据获取与处理系统设计与实现被引量：12
- 2008年
- 为了实现对城市主干道及其两侧的街景等三维场景进行自动快速采集,车载三维数据获取与处理系统集成多种传感器:全球定位系统(GPS)、VECTOR、惯性测量单元(IMU)、激光扫描测距仪(LS)、面阵CCD数码相机、线阵CCD数码相机等。该套系统通过对GPS/IMU组合系统导航解算、VECTOR和升降几何平台进行空间配准、时间同步处理,计算出系统精确可靠的空间时间和姿态航向信息,二维激光扫描仪数据经过滤波去噪、和其他传感器数据融合、三维空间计算,解算出道路和两侧街景的三维空间数据模型,对空间激光数据模型提取点线面特征值,结合CCD相机数据进行立体重建和可视化,实现了实时、主动、完整地获取和处理三维空间数据信息。
- 魏波张爱武李佑钢冀翼王瑶
- 关键词：多传感器数据融合
- 车载三维数据获取与处理系统设计与实现
- 为了实现对城市主干道及其两侧的街景等三维场景进行自动快速采集,车载三维数据获取与处理系统集成多种传感器：全球定位系统（GPS）、VECTOR、惯性测量单元（IMU）、激光扫描测距仪（LS）、面阵 CCD 数码相机、线阵 ...
- 魏波张爱武李佑钢冀翼王瑶
- 关键词：多传感器数据融合
- 文献传递
- 基于车载三维信息采集系统的GPS数据获取研究
- 2008年
- 文章描述了车载三维信息采集系统GPS获取定位数据的工作模式及系统主机通过VC++中的通讯控件(MSComm控件)从NovAtelGPS接收机获取定位数据的过程,并且对所获取的数据进行分析.通过实验数据分析表明,此方法在卫星信号不丢失的情况下能够保证三维信息采集系统的定位要求.
- 侯明辉王雷斌冀翼魏波
- 关键词：GPS差分定位MSCOMM控件
- 车载三维数据获取与处理系统设计与实现
- 本文对车载三维数据获取与处理系统设计与实现进行了介绍。该系统通过对GPS/IMU组合系统导航解算、VECTOR和升降几何平台进行空间配准、时间同步处理,计算出系统精确可靠的空间时间和姿态航向信息,二维激光扫描仪数据经过滤...
- 魏波张爱武李佑钢冀翼王瑶
- 关键词：图像处理数据融合传感器技术
- 文献传递
