魏莉莉
- 作品数：8 被引量：47H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一类模式观测时滞Markov切换系统融合
- 随着现代传感器处理器的发展及对系统性能要求的提高,本文提出模式观测滞后状态量测下的Markov切换系统融合问题,并针对模式观测滞后状态量测一步时的融合问题,通过状态扩维的方法,转化成无时滞Markov切换系统的广义滤波问...
- 魏莉莉潘泉梁彦程咏梅
- 关键词：目标跟踪时滞MARKOV切换系统信息融合
- 文献传递
- 基于双谱相位算法的无人机图像定位研究被引量：2
- 2006年
- 由于传统的定位方法都有不同程度的缺陷,如GPS导航或者捷联惯导,所以借助图像匹配技术实现无人机导航定位具有重要研究意义。双谱中只提取相位信息,形成基于相位谱的算法,能很好地抑制不均匀的光照度变化等。首先以对数-极坐标方式进行相位谱的采样处理，然后由相位相关算法获取尺寸和旋转校正值。校正之后，再由相位相关算法进行2幅图像之间的平移配准。仿真结果验证了该算法不仅有很高的配准精度，而且有很强的稳健性。
- 吴益明卢京潮连玮魏莉莉
- 关键词：无人机图像匹配导航定位双谱相位相关
- 一类时滞Markov切换系统的估计算法研究
- 现代跟踪、识别系统所处的环境日益复杂,要求对二者综合处理。目标跟踪识别一体化算法研究成为国内外研究的一个热点问题,它通过综合考虑跟踪和识别来更充分的利用可得信息,以进一步提高原有系统的性能。它的研究具有重要价值和广阔前景...
- 魏莉莉
- 关键词：时滞交互式多模型
- 文献传递
- 基于Windows系统环境下的精确定时过程实现被引量：15
- 2005年
- 首先阐述W indow s系统环境下的消息处理机制;然后对W indow s下几种常用精确定时器进行比较;最后设计一种基于多线程技术的高精度定时器。通过实际测试,验证了该定时器的高精度性能,很好地实现了以毫秒级定时的通信任务。
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- 关键词：WINDOWS多线程
- 基于GIS的无人机航迹系统的设计与实现被引量：2
- 2006年
- 文中设计实现了一套功能较为完善的无人机航迹系统。该系统主要完成了航迹显示、任务规划、航程再现和散据分析四种工作模式。借助于地理信息系统(GIS)技术,导入矢量形式的电子地图,利用丰富的地理信息来辅助实现无人机航迹系统。为了使系统通信具有很高的实时性,采用了以太网通讯方式,实时从地面控制站获取飞机当前的位置信息,又向地面控制站发送航迹系统的规划信息,经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能。
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- 关键词：无人机GIS以太网地面控制站
- 无人机遥控遥测数据的实时处理研究被引量：20
- 2006年
- 首先阐述了无人机遥控遥测系统的工作原理和特点,然后对实时控制系统在Windows下的几种常用精确定时方法进行介绍,最后设计一种多线程高精度定时器,实现遥控指令的精确定时发送,遥测数据的实时接收处理;通过现场调试,验证了该定时器的高精度性能,很好地完成了无人机地面控制站和自动驾驶仪之间的通信任务。
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- 关键词：无人机多线程
- 基于IMM的估计算法对机动目标跟踪的比较被引量：1
- 2008年
- 机动目标跟踪一直是倍受关注的问题,而交互式多模型方法(IMM)是解决这类问题的经典方法。由于传感器的发展或受某种客观条件的限制等,产生了各种基于IMM的算法。为此,介绍了IMM及基于IMM的几种经典估计算法,对它们进行比较研究,并通过机动目标跟踪的仿真算例说明各算法的适用条件、原理、异同点、性能及复杂性,对机动目标跟踪估计器的选择有重要参考价值。
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- 关键词：机动目标跟踪交互式多模型
- 无人机地面控制站系统的应用研究被引量：8
- 2006年
- 研究了一套功能完善的无人机地面控制站系统,由地面飞控站和地面导航站两部分组成。地面飞控站通过无线电链路直接与无人机自动驾驶仪进行通信;地面导航站是地面控制站的一个航迹系统,运用以太网实现它与地面飞控站之间的通信。
- 吴益明卢京潮魏莉莉潘文平
- 关键词：无人机以太网电子地图
