鲁浩
- 作品数：73 被引量：204H指数：7
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家高技术研究发展计划航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- BD/SINS紧组合导航及时钟误差处理算法被引量：1
- 2015年
- 远距空空导弹飞行时间长,纯惯性导航难以满足高精度要求,而卫星定位/捷联惯性组合导航是解决此难题的一种有效方式,因此,采用基于伪距/伪距率的北斗/捷联惯性组合导航算法,该导航算法使用限定增益Kalman滤波器,对接收机钟差做了特殊处理,使得滤波结果不受钟差影响。仿真表明,该北斗/捷联惯性组合导航算法有较高的导航精度。
- 王龙王楠鲁浩
- 关键词：空空导弹北斗组合导航伪距
- 开环光纤陀螺信号处理被引量：1
- 2008年
- 通过电压电流转换电路和电流频率转换电路,将某型光纤陀螺的电压信号转换为频率信号。着重强调了恒流源的重要性和实现途径。对电路的原理和工程应用进行了分析。
- 王万峰鲁浩徐剑芸
- 关键词：光纤陀螺恒流源
- 基于PCA-ELM的弹载组合导航智能故障检测算法被引量：3
- 2019年
- 针对传统PCA-ELM(主元分析-极限学习机)算法分类效果稳定性差和准确率不高等问题,结合弹载组合导航系统卡尔曼滤波器,提出一种改进PCA-ELM故障检测方法。首先,分析了PCA算法负载矩阵与卡尔曼滤波新息协方差矩阵的关系,构造新的权系数矩阵,并引入极限学习机对权系数矩阵进行参数优化,将参数优化后的负载矩阵进行故障分析。最后,将该算法首次应用于弹载组合导航系统。仿真实验表明,在检测斜坡型故障方面,检测速度和检测正确率均优于传统PCA,MSS(多子集分离法)及AIME(自主完好性外推法)算法。
- 王进达鲁浩程海彬李群生徐剑芸何海洋
- 关键词：神经网络卡尔曼滤波组合导航故障检测智能化
- 空空导弹SINS飞行中对准技术被引量：5
- 2016年
- 针对空空导弹捷联惯导系统传递对准的精度和快速性之间的矛盾,设计一种利用弹载北斗卫星导航信息的捷联惯导系统飞行中对准算法,详细推导了惯性系下基于北斗卫星伪距/伪距率的飞行中对准模型,优化了飞行中对准的量测方程,对北斗卫星接收机的钟差和钟漂进行了降维处理。相应的数学仿真试验结果表明,所提算法能够在飞行过程中实现捷联惯导系统的初始对准,在10s内对准精度优于6',同时该算法通过在线标定惯性传感器随机启动误差,能够提高捷联惯导系统导航精度和导弹系统抗干扰能力。
- 周本川鲁浩段朝阳
- 一种加速度计注入电流源的死区消除方法
- 本发明提供了一种一种加速度计注入电流源的死区消除方法，属于惯性导航与制导回路半实物仿真技术领域，主要涉及将高精度电流源作为加速度计的电流激励时，为提高电流注入精度，如何消除电流源死区问题。本方法在当加速度计注入电流源的控...
- 程海彬鲁浩徐剑芸位晓峰李群生
- 传递对准姿态匹配的优化算法被引量：12
- 2008年
- 推导了4种传递对准姿态匹配算法,分析了这4种姿态匹配算法的优缺点,证明并验证了其中的"最优姿态匹配法"在姿态匹配算法中的最优性。首先介绍了传统的"姿态角匹配法"及其改进算法,即"姿态矩阵匹配法",接着引入了量测失准角的概念,经过理论推导,提出了利用量测失准角进行传递对准姿态匹配的"量测失准角匹配法"。上述3种姿态匹配算法都是在子惯导安装角是小量的条件下推导而获得的,只能适用于安装角是小量的条件,具有一定的局限性。基于此,对"量测失准角匹配法"进行了完善,推导出了一种可在多挂点下使用的现代姿态匹配算法——最优姿态匹配法。从理论上证明了4种姿态匹配算法的相互关系。最后,采用"速度+姿态"匹配方案进行的传递对准仿真结果表明:4种姿态匹配算法具有相同的估计精度;推导的"最优姿态匹配法"在保证精度的同时,可应用于子惯导安装角是任意角度的情况,具有更广的应用范围。
- 陈凯鲁浩闫杰
- 关键词：惯性导航优化算法
- 惯导系统传递对准精度实验的半物理仿真方案被引量：8
- 2007年
- 提出了一种惯导系统传递对准精度试验的半物理仿真方案,该方案可用于评估空空导弹捷联惯导系统的传递对准精度.该半物理仿真系统模拟空中传递对准的“真实过程”,评估出导弹惯导系统相对于基准系统的失准角,搭建了给予该方案的半物理仿真试验系统.经在某型惯导产品的传递对准精度试验中的实际应用,表明该方案是可行的和实用的.
- 鲁浩徐世杰徐剑芸
- 关键词：空空导弹捷联惯导
- 悬丝支承型加速度通道误差补偿方法被引量：1
- 2016年
- 为了降低温度对基于悬丝支承型加速度计的加速度通道精度的影响,分析了该型加速度通道的特性,采用六位置标定试验方法完成了在全温范围内的测试,提出了该型通道误差的温度补偿模型,并利用软件仿真的方法最终提高加速度通道输出精度。该补偿方法可以使该型加速度通道的性能显著提高,具有良好的适用性,便于工程应用。
- 党雅娟鲁浩余净
- 关键词：加速度计温度模型误差补偿
- 平台式主惯导半实物模拟系统的研制
- 2010年
- 为评估空空导弹捷联惯导系统对准和导航精度,研制平台式主惯导半实物模拟系统进行捷联惯导系统对准和导航性能试验。该模拟系统模拟两种国产平台式惯导系统的功能、性能、逻辑时序以及总线接口形式等,可接收外部按一定格式编排的飞行轨迹参数,或者系统自动生成飞行轨迹,包括飞机各种典型的机动动作。经过精确计算后,系统通过1553B/429总线输出各种导航参数、控制信息及状态信息。实现了惯导测试中模拟系统与实际平台式主惯导的可互换使用。
- 徐剑芸鲁浩李群生庞秀枝
- 关键词：空空导弹飞行轨迹
- 空空导弹捷联惯导系统极区导航算法设计被引量：3
- 2013年
- 随着极区经济利益和战略意义日益凸显,空空导弹在极区作战的需求逐渐清晰。分析了捷联惯导系统指北导航算法极区工作时存在的计算溢出问题,提出了一种适应于空空导弹捷联惯导系统的基于惯性凝固格网坐标系的导航算法和传递对准算法,并设计了载机火控系统极区导航算法。数学仿真结果表明,经过载机的摇翼机动,该算法能使空空导弹捷联惯导系统的对准误差快速降低到4'以下,可以实现极区导航。
- 周本川鲁浩
- 关键词：空空导弹极区导航
