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黄宇

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学

主题

  • 3篇电池
  • 3篇太阳能无人机
  • 3篇无人机
  • 3篇机器人
  • 3篇固定翼
  • 2篇单变量
  • 2篇弹跳
  • 2篇电池容量
  • 2篇时间窗
  • 2篇数学描述
  • 2篇四杆机构
  • 2篇能量存储
  • 2篇能量平衡
  • 2篇平行四杆机构
  • 2篇着陆
  • 2篇问题式
  • 2篇问题式学习
  • 2篇蝗虫
  • 2篇基于问题式
  • 2篇基于问题式学...

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇黄宇
  • 5篇王宏伦
  • 3篇李娜
  • 2篇沈奇
  • 2篇姚鹏
  • 2篇刘畅
  • 2篇邵星灵
  • 2篇王田苗
  • 2篇陈殿生
  • 2篇郑万军
  • 1篇王晓东
  • 1篇苏子康

传媒

  • 1篇科教文汇

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2012
  • 2篇2010
  • 2篇2007
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
仿生移动弹跳机器人机构设计与控制系统研究
黄宇
关键词：越障
一种晴空固定翼太阳能无人机能量生产功率估计方法
本发明公开了一种晴空固定翼太阳能无人机能量生产功率估计方法，涉及太阳能无人机设计及任务规划领域。所述方法用ASHRAE晴空模型解算出飞行时间和地点的太阳辐射强度，通过推导太阳位置与无人机姿态之间相互关系求解太阳光进入无人...
王宏伦黄宇李娜苏子康
文献传递
一种适用于飞行器横侧向机动的耦合利用协调控制方法
本发明公开了一种适用于飞行器横侧向机动的耦合利用协调控制方法，包括：第一步，以副翼损耗最小为优化指标，将耦合利用问题转化为单变量在线寻优问题，建立该优化问题具体的数学描述；第二步，借助非线性跟踪微分器在非线性寻优方面不依...
王宏伦邵星灵刘畅黄宇
文献传递
仿蝗虫弹跳翻转机器人
本发明公开了一种仿蝗虫弹跳翻转机器人，机体的两侧分别安装有前腿跳跃支撑杆和后腿跳跃支撑杆，前腿跳跃支撑杆和后腿跳跃支撑杆等长并平行设置，其前端分别与机体铰接，后端通过一个平行四杆机构相互铰接；前腿跳跃支撑杆的前端固连有过...
陈殿生黄宇沈奇郑万军王田苗
问题解决型维修技能培训CAI课件的设计
黄宇
关键词：CAI基于问题式学习电路仿真
一种适用于飞行器横侧向机动的耦合利用协调控制方法
本发明公开了一种适用于飞行器横侧向机动的耦合利用协调控制方法，包括：第一步，以副翼损耗最小为优化指标，将耦合利用问题转化为单变量在线寻优问题，建立该优化问题具体的数学描述；第二步，借助非线性跟踪微分器在非线性寻优方面不依...
王宏伦邵星灵刘畅黄宇
文献传递
一种固定翼太阳能无人机航时估计方法
本发明公开了一种固定翼太阳能无人机航时估计方法，包括以下步骤：步骤一：统计太阳能无人机能量生产状况，即太阳能无人机每个飞行日的能量生产总量；步骤二：计算能量消耗状况，即飞机每个飞行日能量消耗量；步骤三：基于能量平衡准则，...
王宏伦黄宇李娜姚鹏
基于问题式学习在职业技术教学中的应用被引量：1
2007年
在职业技能培训中,我国传统师徒制有直观、高效的优点,但学徒学习的知识缺乏系统性;现代职业学校课堂教学能够让学生较系统地获取基础知识,但学生在学习过程中容易出现盲目感而导致学习效率低下的问题。基于问题式学习强调学生在真实情境中通过实例来建构自己的知识体系,以该理论为指导,能将师徒制的优势发挥到课堂教学中。
黄宇王晓东
关键词：基于问题式学习
一种固定翼太阳能无人机航时估计方法
本发明公开了一种固定翼太阳能无人机航时估计方法，包括以下步骤：步骤一：统计太阳能无人机能量生产状况，即太阳能无人机每个飞行日的能量生产总量；步骤二：计算能量消耗状况，即飞机每个飞行日能量消耗量；步骤三：基于能量平衡准则，...
王宏伦黄宇李娜姚鹏
文献传递
仿蝗虫弹跳翻转机器人
本发明公开了一种仿蝗虫弹跳翻转机器人，机体的两侧分别安装有前腿跳跃支撑杆和后腿跳跃支撑杆，前腿跳跃支撑杆和后腿跳跃支撑杆等长并平行设置，其前端分别与机体铰接，后端通过一个平行四杆机构相互铰接；前腿跳跃支撑杆的前端固连有过...
陈殿生黄宇沈奇郑万军王田苗
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