黄维
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市科委科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 小型股骨颈辅助手术机器人模糊构型规划建模被引量：1
- 2008年
- 针对微创股骨颈手术中医生的手术操作与机器人工作空间发生干涉的问题,进行了导航机器人构型模糊规划建模的研究,提出了一种机器人数字化构型设计的新方法。首先通过形体构造集的分析对手术过程提取规划空间值。其次,构建该导航机器人构型拓扑结构,提取构型特征参数,建立该机器人的模糊规划模型。最后,围绕微创股骨颈导航机器人的开发实例,进行规划模型的求解验证。实例证明:模糊规划应用于机器人的构型设计,能直接从规划变量中得到构型设计的特征参数值。这项研究开拓了模糊理论在构型设计中的应用。
- 黄荣瑛胡磊张丰全黄维
- 关键词：股骨颈构型设计拓扑结构
- 前交叉韧带重建培训系统界面设计
- 前交叉韧带（anterior cruciate ligament,ACL）是膝关节中最易损伤的元件,因运动、交通事故及社会的老龄化使ACL损伤的比例逐年增高。然而,ACL微创重建手术还不普及,并且存在一定的失误率,导致研...
- 黄荣瑛许勇刚胡岩黄维郑小龙
- 关键词：前交叉韧带韧带重建树状结构
- 前交叉韧带重建并联机构导程仪
- 本发明公开了一种前交叉韧带重建并联机构导程仪，该并联机构导程仪由结构相同的六个位移杆件组件、一个导程位移组件、一个动平台组件和一个静平台组件组成。六个位移杆件组件安装在动平台组件和静平台组件之间，导程位移组件安装在动平台...
- 黄荣瑛徐强许勇刚黄维郭云飞郑红光晏良文
- 文献传递
- 智能存取系统的研究与实现
- 黄维
- 关键词：ACCESS
- 前交叉韧带重建并联机构导程仪
- 本发明公开了一种前交叉韧带重建并联机构导程仪，该并联机构导程仪由结构相同的六个位移杆件组件、一个导程位移组件、一个动平台组件和一个静平台组件组成。六个位移杆件组件安装在动平台组件和静平台组件之间，导程位移组件安装在动平台...
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- 文献传递
- 高速数据总线详细设计文件的制定、总线接口单元专用CPU及站管理单元的EDA设计
- 该文深入分析了高速数据总线的最新协议,即线性邻牌传递总线(LTPB)协议SAE AS4074的工作机理,并以此为基础对LTPB总线接口单元(BIU)的设计进行了深入的研究,最后利用EDA工具初步实现了BIU中专用CPU...
- 黄维
- 关键词：高速数据总线总线接口单元电子设计自动化
- 基于MATLAB的智能存取药品输送机械结构研究被引量：4
- 2010年
- 通过对基于智能存取系统工作原理的药品输送系统机械结构分析,建立其导向圆轨的数学模型,得到系统各运行阶段的导向圆轨的轨迹函数方程,然后根据各运动轨迹方程,在matlab环境下绘制其速度、加速度曲线,并根据数学模型分析参数三角支臂的长度为、三角支臂跨距为以及链轮的半径为对系统运动特性的影响,为系统实现药品输送的自动化、集成化和智能化提供理论基础。
- 黄维黄荣瑛贠超刘扬
- 关键词：链传动矩阵实验室运动学分析
