齐凯
- 作品数：7 被引量：40H指数：3
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 日光温室集群大系统的复杂性与系统控制
- 基于复杂大系统理论和智能农业控制理念,阐述了温室集群系统的复杂性和调控的必要性。从系统控制角度分析了被控对象,探讨了控制模型,考虑温室集群大系统的特点,建立了含有协调控制器的温室集群递阶控制系统,并探讨了三维描述模型,同...
- 陈一飞齐凯刘柏成杜尚丰
- 关键词：协调控制
- 文献传递
- 基于智能农业理念的草莓立体栽培生产管控大系统构建
- 基于智能农业理念构建农业大系统其最终目的是对农业大系统应用智能控制技术进行调控,同时强调智能控制对农业整体系统带来的巨大作用。构建以大系统控制为目的智能农业系统先要从微观智能系统开始,根据复杂大系统的建模要求及本系统的划...
- 陈一飞陈卫文齐凯杜尚丰董乔雪
- 关键词：草莓智能农业控制系统
- 文献传递
- 温室温度环境的隐式广义预测自校正控制研究被引量：2
- 2013年
- 基于温室环境中温度控制的特点,在分析预测控制算法基础之上,建立起温室温度控制系统的CARIMA模型,即:受控的自回归积分滑动平均模型,并将预测控制算法引入温室温度环境控制系统当中。用MATLAB对温室温度环境的GPC系统进行了仿真。结果表明:所建立的CARIMA模型能较好的反应温室温度环境的动态特性;GPC控制算法控制精度高、鲁棒性好,对系统模型精确性要求不高,能有效的克服常规PID控制算法在温室温度环境控制系统中所存在的响应速度慢,控制精度不甚理想的缺点。
- 齐凯陈一飞
- 关键词：预测控制温室环境鲁棒性
- 日光温室草莓立体栽培智能控制系统被引量：25
- 2013年
- 立体栽培是将原地面的种植提升到温室内空间高度层面,这不仅使作物生长的感温层发生改变、接收到更多的日光照射,还解决了日光温室中的草莓生产管理、观光、摘菜的难题,是传统草莓种植的一次改革。但对于这样一种新的种植模式,目前还未有成熟的集高架栽培设施、滴灌、营养液配比、光照、通风、施药、温湿度等控制为一体的集成体系出现。该文介绍了一种电动式立体栽培机构,研究了一种日光温室草莓立体栽培智能控制系统。其核心内容论述了基于复杂农业大系统控制理念下,突破传统意义上的温室环境控制概念,考虑被控制量的解耦,将以往温室环境参量和作物生长参量分开,建立温室环境控制和作物生长控制2个并列的子控制系统,并在协调控制器作用下、以作物生长模型输出作为控制约束之一对各子系统进行调控。给出了基于Q学习的多Agent体协调算法,并以草莓采光随动控制和草莓根部加温控制进行了验证。该控制系统已在北京市第七届世界草莓大会日光温室草莓立体栽培中得到了成功应用。试验表明在控制草莓生长方面取得了满意的效果,草莓的挂果期比传统种植平均提前40d,草莓的果实体积平均增大22%,出产量平均提高33%。
- 陈一飞路河刘柏成齐凯杜尚丰
- 关键词：温室控制系统立体栽培智能协调控制草莓
- 日光温室集群大系统的复杂性与系统控制
- 基于复杂大系统理论和智能农业控制理念,阐述了温室集群系统的复杂性和调控的必要性.从系统控制角度分析了被控对象,探讨了控制模型,考虑温室集群大系统的特点,建立了含有协调控制器的温室集群递阶控制系统,并探讨了三维描述模型,同...
- 陈一飞齐凯刘柏成杜尚丰
- 关键词：协调控制
- 文献传递
- 日光温室集群大系统的复杂性与系统控制被引量：3
- 2013年
- 基于复杂大系统理论和智能农业控制理念,阐述了温室集群系统的复杂性和调控的必要性。从系统控制角度分析了被控对象,探讨了控制模型,考虑温室集群大系统的特点,建立了含有协调控制器的温室集群递阶控制系统,并探讨了三维描述模型,同时指出了下一步要重点研究的内容。
- 陈一飞齐凯刘柏成杜尚丰
- 关键词：协调控制
- 现代智能农业技术引领农业现代化进程初探被引量：10
- 2014年
- 在我国发展农业现代化无疑要结合本国国情,因此有许多发展方向和目标。把发展农业现代化看成一个大系统工程,并按照大系统理论,将其分解成由3层递阶子系统组成的大系统架构,即底层的农业生产及农产品加工现代化、中层的农业产品经营及社会服务现代化、高层的农业大系统管理与决策现代化,简述了彼此的关系。同时,阐明了现代农业科技中智慧农业和智能农业的关系,最后重点探讨了智能农业在农业生产及加工层面中至关重要的作用,提出了加强以智能农业为主导来提升农业现代化的建议。
- 陈一飞高万林齐凯刘柏成
- 关键词：农业现代化智能农业
