龙玺
- 作品数：3 被引量：142H指数：3
- 供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于结构光编码的相展开方法被引量：23
- 2002年
- 探讨了一种新的基于结构光编码相展开技术。实现方法是先将计算机构造的用于解相的光栅由投影仪投射到物体上 ,再将计算机构造的一系列黑白相间的编码光栅也由投影仪投射到物体上 ,然后将畸变栅线图像由摄像机采集到计算机中 ,用解相光栅进行解相得到折叠在 [-π ,π]区间内的相主值 ,用所述结构光编码方法进行相展开得到相位的周期 ,二者相加得到真实相位值。与传统的相展开方法相比 ,该方法相展开过程变得相对简单 ,不依赖于路径 ,不存在误差的传播 ,对噪声的抗干扰能力强 ,能够得到准确的周期 ,并能够与解相过程有机结合起来。实验证明该方法获取光栅周期快速。
- 张吴明钟约先由志福李仁举龙玺
- 关键词：三维形貌测量
- 结构光三维扫描测量的三维拼接技术被引量：90
- 2002年
- 为满足工业零件尺寸测量的复杂要求 ,对结构光三维扫描法的基本工作原理进行了全面分析。并在此基础上实现了一种新的三维拼接技术 ,其核心是利用一个步进电机驱动的旋转工作台对不同视场的数据点云进数据缝合 ,以提供完整的零件表面三维信息。新方法不仅提高了系统精度和灵敏度 ,而且降低了对硬件系统的要求。
- 龙玺钟约先李仁举由志福
- 关键词：尺寸测量
- 三维测量系统中摄像机定标技术被引量：37
- 2002年
- 摄像机定标技术在三维测量、计算机视觉、机器人等领域起着重大作用。分析了摄像机模型 ,提出了基于两阶段法和捆绑调整的摄像机定标方法 ,并通过模拟实验和真实实验进行了验证。标定块制作简单 ,标志点能够自动识别和匹配。标定中考虑了镜头畸变 ,在三维空间定标相对精度达1:10 0 0 0 。
- 李仁举钟约先由志福龙玺
- 关键词：三维测量系统摄像机定标
