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丁文俊: 作品数：72 被引量：69H指数：4; 供职机构：西北工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理兵器科学与技术交通运输工程更多>>

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直驱式的水下航行器垂直轴海流发电装置: 一种直驱式的水下航行器垂直轴海流发电装置，两个垂直轴海流发电装置分别安装在航行器壳体上，并且两个垂直轴海流发电装置的安装方向相反。发电机通过绕组定子固定安装在中心轴上。三个叶片分别安装在垂直轴海流发电装置中各伸缩机构的顶...; 毛昭勇宋保维程博丁文俊田文龙袁潇; 文献传递

一种液压式的水下航行器垂直轴海流发电装置: 一种液压式的水下航行器垂直轴海流发电装置，两个垂直轴海流发电装置分别安装在航行器壳体上，并且两个垂直轴海流发电装置的安装方向相反。三个叶片分别安装在垂直轴海流发电装置中各伸缩机构的顶端，叶片在来流的冲击下绕中心轴转动，在...; 宋保维丁文俊毛昭勇田文龙程博袁潇; 文献传递

基于双体船的海上溢油收集平台: 本发明提供了一种基于双体船的海上溢油收集平台，包括无人双体船和地面监控站，无人双体船包括船体、动力推进系统和控制系统，控制系统控制双体船的航速和航向、集油装置和油泵的启停、海面图像视频信号的采集处理与传输、无线通讯信号的...; 张守旭严卫生陶模黄楠吴佳斌马建波冯凯丁文俊葛文洁; 文献传递

一种垂直轴风机叶轮: 本发明涉及一种垂直轴风机叶轮，包括主轴、第一短轴、第二短轴、第一叶片、第二叶片、第三叶片、第四叶片、第一挡板、第二挡板和活动底座；在来流冲击的作用下，两对互成90度的叶片交替直立与倾倒。在来流方向，直立叶片受冲击作用推动...; 宋保维毛昭勇董华超丁文俊田文龙郭奋; 文献传递

基于热管理性能定量评价的水下装备电池组设计方法: 为解决现有技术难以兼顾水下装备的高航速、远航程、安全性、受限空间和轻量化性能的问题，本发明提供一种基于热管理性能定量评价的水下装备电池组设计方法，在满足不超过装备电池舱段最大设计质量的前提下，首先为水下装备的单个电池组单...; 毛昭勇李波宋保维田文龙沈钧戈丁文俊程博

一种回转体水下航行器衡重测试台: 本发明公开了一种回转体水下航行器衡重测试台，采用多点支撑称重法原理设计而成，可方便、准确地测量出回转体水下航行器的衡重参数。衡重测试台包括水槽，安装在水槽下部四个角上的支柱，安装在支柱下方的四个称重传感器，安装在称重传感...; 田文龙宋保维毛昭勇宋东段睿丁文俊; 文献传递

一种水洞除气装置: 本发明公开了一种水洞除气装置,通过重力沉降、孔板除气发生器、抽真空来提高水的流速，降低水的压强，使溶解在水中的气体在低压下，由气核膨胀成气泡，并使溶解在水中的气泡快速浮出水面，实现气液分离。上下桶体通过法兰盘连接,盖板与...; 邓飞王科燕丁文俊; 文献传递

用于水下航行器的水平轴海流发电装置: 一种用于回转体水下航行器的水平轴海流发电装置，所述水平轴海流发电装置对称固定安装在航行器前段与航行器中段之间。三个展开机构均匀分布并安装在所述安装支架的叶轮壳体圆周上的凹槽内，并使位于各展开机构顶端的叶片伸出叶轮壳体之外...; 毛昭勇宋保维程博丁文俊田文龙袁潇

基于改进的复合自适应遗传算法的UUV水下回收路径规划被引量：10: 2022年; 传统遗传算法的变异操作会简单随机产生新的路径,对算法进化性能有不利影响,使算法易陷入局部最优的陷阱;遗传算法常配合栅格法进行路径规划,所得的最优路径并非无人水下航行器(UUV)回收路径规划可获得的最短路径,并存在UUV机动性能可能与最优路径冲突的问题。为此,设计一种具有UUV机动性约束条件的改进遗传算法,提出环境复杂度的概念用于分析机动性约束的具体取值,使路径规划适配于UUV的机动性,使算法结果更具实用性;提出复合自适应变异策略,控制变异的个体在迭代过程中发生自适应的进化;当一定迭代数内种群进化停滞时,引导最优个体进行双阶段自适应变异,从而使最优路径趋近全局近似最优解,有效提高算法的收敛速度。基于MATLAB软件的算法对比仿真结果表明一般复杂水域和复杂水域环境下,改进的复合自适应遗传算法生成的最优路径相比于遗传算法和自适应遗传算法的最优路径更加平滑,路径长度更低,可见改进的复合自适应遗传算法在路径规划上收敛性能和寻优能力更优,更具有可行性和优越性。; 赵鹏程赵鹏程宋保维毛昭勇; 关键词：路径规划改进遗传算法

搬运机器人: 本公开涉及一种搬运机器人包括：全向移动平台、旋转座、主载物台和升降机械手装置；所述全向移动平台包括底盘和多组行走轮组件；所述旋转座包括固定盘、旋转盘，以及用于驱动所述旋转盘旋转的第一舵机，所述固定盘固定连接在所述底盘的第...; 丁文俊张雷毛昭勇宋保维田文龙闫争超沈钧戈李波寇轩溢