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丁海山

作品数：21 被引量：76H指数：5
供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市重点学科建设基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 6篇兵器科学与技...
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇导引头
  • 4篇模糊树模型
  • 3篇视线角速度
  • 3篇装调
  • 3篇模糊控制
  • 3篇捷联
  • 3篇红外
  • 3篇T-S模糊模...
  • 2篇智能化
  • 2篇智能控制
  • 2篇逆控制
  • 2篇自适应模糊
  • 2篇自适应模糊控...
  • 2篇自适应逆
  • 2篇自适应逆控制
  • 2篇陀螺
  • 2篇微分
  • 2篇微分器
  • 2篇控制器
  • 2篇跟踪微分器

机构

  • 12篇中国航空工业...
  • 11篇北京航空航天...

作者

  • 21篇丁海山
  • 10篇毛剑琴
  • 4篇付奎生
  • 4篇花文涛
  • 3篇林岩
  • 3篇赵桂瑾
  • 2篇贾晓洪
  • 2篇李亦君
  • 1篇孙秀霞
  • 1篇崔颢
  • 1篇代冀阳
  • 1篇朱梓根
  • 1篇李帆
  • 1篇李超
  • 1篇姚健
  • 1篇陈争
  • 1篇陈晓曾
  • 1篇李琳
  • 1篇张建刚
  • 1篇蒋庆华

传媒

  • 4篇红外技术
  • 3篇自动化学报
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇航空兵器
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 1篇物理学报
  • 1篇计测技术
  • 1篇软件导刊
  • 1篇信息与电子工...
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一类连续模糊动态系统控制方法在Furuta摆中的应用被引量：3
2004年
为了研究 Furuta 摆在倒立点附近的稳定控制问题,采用基于 T-S 模糊模型的一类连续模糊动态系统控制方法,首次进行 Furuta 摆的模糊状态空间建模,并采用模糊切换的思想,设计了 Furuta 摆在倒立点附近的稳定控制器,进而分析了系统稳定性。与已有的方法相比,该方法的优点是稳定区域大、调节时间短。数字仿真结果验证了方法的有效性。
李银鹏丁海山毛剑琴
关键词：自动控制技术稳定控制
基于模糊树模型的自适应直接逆控制被引量：9
2008年
基于模糊树模型,结合神经网络中的逆向学习和专门化学习,提出了自适应直接逆控制方法.首先离线辨识对象的逆模型作为初始的控制器,然后与对象串联,用最小均方差(Least mean square,LMS)算法在线调节控制器中的线性参数.本方法辨识得到的逆模型控制器可以减少需要的模糊规则数目,同时达到较好的跟踪控制效果.仿真结果表明了方法的有效性.
丁海山毛剑琴林岩
关键词：模糊树模型T-S模糊模型自适应逆控制跟踪控制
一类连续模糊动态系统稳定的充分条件被引量：3
2004年
研究了一类连续模糊动态系统的稳定性,证明了该类系统稳定的充分条件.并以倒立 摆的稳定性分析验证了定理的有效性.
丁海山毛剑琴
关键词：稳定性倒立摆模糊控制智能控制
导引系统方案设计软件探讨
2008年
仿真技术的发展为方案设计过程的数字化提供了可能。通过分析红外成像导引系统方案设计软件的必要性和特点,明确了该软件的性能要求。提出的经过参数估算和性能仿真两个步骤,利用人机交互的方式逐步完成红外成像导引系统方案设计的软件架构,是基于目前水平和条件的比较切实可行的建设方案,并且已经在该软件系统的开发中采用。
付奎生张晓阳丁海山
关键词：仿真红外成像
模糊系统逼近理论的发展现状被引量：11
2006年
综述了近年来模糊系统逼近理论的主要研究成果,包括Madani型和T-S型模糊系统具有通用逼近性的存在性定理、充分条件和必要条件,以及模糊系统具有通用逼近性的本质。在此基础上,进一步介绍了目前有效的几种模糊系统构造方法:自适应模糊逻辑系统方法、自适应神经模糊推理系统(ANFIS)方法、模糊聚类法、模糊树方法。最后对该理论的未来发展方向给出了分析和展望。
丁海山毛剑琴
关键词：模糊系统通用逼近性系统结构
基于粒子群算法的导引头稳定平台控制参数设计被引量：5
2013年
稳定平台控制器的参数设计对导引头的跟踪能力有重要影响。从导引头伺服稳定平台的工作原理出发,并依据新型稳定平台快速度、高精度、多耦合、多约束的特点,设计目标函数,采用粒子群算法(PSO)对稳定平台的控制器进行寻优,结果表明:使用粒子群算法可以设计出合乎要求并能达到多约束下最优的控制器,对于复杂控制系统参数的快速整定有重要意义。
花文涛贾晓洪丁海山
关键词：粒子群算法导引头控制器
成像导引头光轴与视线之间相对运动的研究被引量：5
2014年
视线在惯性空间中运动所形成的角速度是导引头输出的重要的制导信息。从运动学的角度将视线在惯性空间的运动分解成视线相对导引头光轴的运动和光轴相对惯性空间的运动。基于刚体定点转动理论,分析了目标在导引头视场中运动时视线相对光轴运动所形成的角速度以及该角速度垂直于视线的分量,分别得到计算公式,最后通过数值仿真进行验证。结果表明:利用成像导引头提供的失调角信息能够精确解算出该角速度中垂直于视线的分量。
花文涛丁海山贾晓洪赵桂瑾
关键词：视线角速度
复杂系统的智能化建模、控制及应用研究
毛剑琴丁海山张臻林岩张建刚代冀阳杨智慧岳玉芳李合生马艳华孙秀霞张伟郭振凯李木森王平
一．课题来源与背景　　得到国家自然科学基金（69874002，99.1～01.12）和国家973项目（2002CB312205，03.9～07.12）的资助，以及北京市自然科学基金，博士点基金，国家自然科学联合基金等资助...
关键词：
关键词：复杂系统智能控制
装调误差对滚仰式导引头视轴指向的影响分析被引量：4
2014年
研究了装调误差对导引头视轴指向精度的影响。针对滚仰式导引头的结构特点,对位标器的主要装调误差进行了分类。利用坐标变换和空间几何关系,得到了导引头视轴指向误差和装调误差的函数关系。仿真结果表明视轴的指向误差与指向位置和框架角位置都有关联。所得结果对导引头的指标分解具有重要的参考价值。
吕常波丁海山花文涛赵桂瑾李亦君
关键词：导引头
滚仰式红外导引头视线角速率提取方法研究被引量：5
2015年
由于滚仰式导引头的结构特殊性,制导控制系统需要的视线角速率信息是不能够直接测量得到的,因此提出了一种基于跟踪微分器的视线角速率提取方法。根据滚仰式导引头的结构特点,分析了滚仰式导引头的运动学原理,并根据滚仰式导引头的结构推导出视线角与弹体姿态角、框架角和失调角的关系,然后设计了有限时间收敛跟踪微分器求解视线角速率信息。经数字仿真,对比了直接差分法和跟踪微分器法对视线角速率的提取效果,证明了利用跟踪微分器提取视线角速率的有效性。
花文涛刘凯丁海山
关键词：跟踪微分器
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