丘世因
- 作品数：10 被引量：38H指数：3
- 供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金国家大学生创新性实验计划高等学校特色专业建设点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 基于ADAMS的导杆摇杆滑块冲压机构的优化设计被引量：4
- 2011年
- 为了提高冲压机构的设计质量,缩短和减少设计的周期和成本,针对导杆摇杆滑块冲压机构进行优化设计。通过对导杆摇杆滑块冲压机构工作原理的分析,建立了冲压机构的数学模型并确定了设计变量。利用ADAMS软件对该机构进行了参数化建模和运动仿真,然后以压力角最小和驱动力矩最小为优化目标对机构进行了优化设计,最终确定了影响压力角和驱动力矩的主要设计变量的参数。优化后的结果表明,冲压机构的压力角经过优化后减小了91.5%;驱动力矩减小了53.3%,优化效果明显。
- 丘世因吴海涛刘泓滨
- 关键词：冲压机构ADAMS优化设计
- 电磁导航智能车检测和控制系统的研究被引量：27
- 2012年
- 对电磁导航智能车的信号检测、控制系统的设计和实现做了介绍。通过Matlab对不同路径进行了磁场分析,确立了传感器的排布方案,并针对采集的信号进行了后续信号处理电路的设计,完成了信号的采样,确定了控制策略,单片机根据传感器采集的跑道信号通过A/D转换进行分析,通过增量式PID来控制智能车的速度,并通过脉宽控制舵机转角来实现智能车的拐弯,最终实现了能够针对不同路径稳定快速运行的电磁导航智能车的制作。
- 刘源张文斌刘雪扬丘世因
- 关键词：智能车系统导航磁场控制策略
- 一种防坠落双层井盖
- 本实用新型涉及一种防坠落双层井盖，属于市政工程技术领域。本实用新型包括井座、外井盖、内井盖；外井盖通过铰接安装在井座上，内井盖通过铰接安装在井座内且位于外井盖下方。本实用新型网状内井盖，能够有效防止行人和物体坠入井内，在...
- 何祖顺丘世因袁锐波惠森杨欢
- 文献传递
- 人手食指抓取过程仿真与分析
- 2015年
- 通过分析人手解剖学结构和手指关节的运动特性,对人手食指在抓取过程中的运动进行了研究。试验测量了食指指尖抓取轨迹,由测量出的轨迹来计算出食指各关节的运动函数,再利用各关节的运动函数来仿真指尖抓取轨迹,并将仿真轨迹与试验轨迹进行对比和分析。结果表明,通过计算的关节转角函数可以实现对指尖的轨迹控制,研究成果对仿人灵巧手的运动仿真和控制具有指导意义。
- 马永达袁锐波刘泓滨丘世因
- 一种无障碍螺丝刀
- 本实用新型涉及一种无障碍螺丝刀，可以实现螺丝刀刀杆的弯折，属于消费品及设备技术领域。包括刀头、刀杆和刀柄，刀头连接刀杆，刀杆连接刀柄，刀头和刀杆之间采用万向联轴器连接。万向联轴器主要由卡环、轴承外圈、十字轴、主动叉头和从...
- 丘世因吴海涛刘泓滨刘雪扬
- 文献传递
- 基于小波包分解的滚动轴承故障信号频域特征提取方法研究被引量：3
- 2014年
- 对轴承故障信号进行3层小波包分解,重构第3层所有节点,提取重构信号频谱的峰值作为故障特征点并构成特征空间,计算特征空间的平均欧氏距离,平均欧氏距离最小时对应的节点即为最优小波包节点,重构最优节点得到最优重构信号并从中提取特征点构成最优特征空间,最后,对最优特征空间进行K均值聚类。对4种转速下轴承的4种状态进行特征提取与模式识别试验,结果表明,运用该方法能有效提取轴承故障的特征,并使故障特征空间具有最低的类内离散度,获得了较高的模式识别准确率。
- 丘世因袁锐波
- 关键词：轴承故障小波包分解K均值聚类模式识别
- 气动机械手轨迹的Terminal滑模控制方法
- 2014年
- 应用Terminal滑模控制方法对三轴直角坐标型气动机械手进行连续轨迹控制。首先建立了气动位置伺服系统的数学模型,然后运用Terminal滑模控制对机械手进行轨迹控制。仿真研究结果表明,采用高阶非线性的Terminal滑模控制方法,可以使该机械手对空间直线轨迹的跟踪误差只在未达到收敛点的时间段内较大,在到达收敛点后能完全跟踪目标轨迹。
- 丘世因袁锐波易鹏
- 关键词：气动位置伺服系统TERMINAL滑模轨迹跟踪控制
- 外骨骼康复机械手的结构设计及仿真分析被引量：4
- 2016年
- 为解决中风患者传统康复训练效率低、成本高、不易在家中操作等问题,提出了外骨骼康复机械手的研究,首先建立了人手正逆运动学模型,然后以食指为例设计了外骨骼康复机械手结构,最后利用ADAMS软件进行运功学仿真,从而验证了设计结果的正确性。为控制系统的设计和物理样机的制造提供了理论依据。
- 李超袁锐波丘世因刘永亮
- 关键词：康复机械手运动学分析ADAMS仿真
- 一种万用表表笔
- 本实用新型提供一种万用表表笔，由绝缘外壳包覆测量金属组成，该万用表表笔呈上粗下细形，粗的一端的测量金属端头设置螺纹，细的一端端头为金属测量触头，绝缘外壳上设置防滑楞。该万用表表结构简单、操作方便，能够方便地使用单手测量模...
- 刘雪扬张文斌丘世因
- 文献传递
- 外骨骼康复机械手的设计研究
- 手是人类探索自然奥秘最重要的工具,手部运动障碍会极大的影响人们的生活,针对目前手部康复治疗设备存在的诸多问题,本文设计研发了用于帮助手部运动障碍患者康复的外骨骼康复机械手,使患者的手指能够在外骨骼机构的带动下进行被动的屈...
- 丘世因
- 关键词：外骨骼康复机械手
- 文献传递
