严浩
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生环境科学与工程更多>>
- 基于MEMS/UWB的展厅巡逻机器人定位系统的设计
- 安防监控对展厅安全至关重要，但存在传统安防设备局限性大、人力巡逻成本高等缺点，因此引入智能巡逻机器人提高展厅的安防水平是一条行之有效的措施;鉴于展厅是一种特殊的室内环境，单一定位技术难以满足展厅巡逻机器人的定位需求，因此...
- 严浩
- 关键词：微机电系统脉冲无线电
- 基于Zynq平台的室内机器人航向测量系统设计
- 2017年
- 为获得室内移动机器人的准确航向,利用惯性传感器与磁力计搭建了一套基于Zynq的航向测量系统。该系统使用ARM和FPGA相结合的形式,实现了高性能、高集成度的控制算法。本系统中FPGA部分实现了计算性能要求高的扩展卡尔曼滤波算法,ARM部分实现了可移植性强的数据采集模块与数据滤波算法等。实验结果表明,该航向测量系统准确可靠,并且算法执行效率相较于传统方案有很大提高,取得了较好的效果。
- 严浩樊旭何顶新
- 关键词：软硬件协同设计
- 轴向流作用下轴向运动细长结构的非线性振动
- 严浩
- 基于LabVIEW的网络虚拟仪器在实验教学中的应用研究
- 实验教学在高等工科教育中起着相当重要的作用,但是长期以来实验设备和实验教学方法的落后在很大程度上制约了实验教学质量的提高。基于网络的远程实验教学是教育现代化的一个重要发展方向,是高校实验教学改革的一项重要内容,而虚拟仪器...
- 严浩
- 关键词：虚拟仪器LABVIEWDATASOCKETACTIVEX控件
- 文献传递
- 钢板-混凝土组合加固T梁的构造研究
- 钢板-混凝土组合加固是基于组合结构原理的加固方法,具有显著提升原结构承载力与刚度、快速建造、充分利用新老材料性能的优点。但目前国内钢板-混凝土组合加固在工程中的实践早于理论,加固设计理论仍需进一步完善。本文通过缩尺模型试...
- 严浩
- 关键词：模型试验
- 转化生长因子beta-1对角膜内皮细胞增殖和细胞外基质合成的影响
- 该课题通过牛角膜内皮胞的原代及传代培养,检测角膜内皮细胞转化生长因子beta的受体,通过外源性转化生长因子-β<,1>对角膜内皮的作用,观察其对细胞增殖及细胞外基质合成的影响.在该文的第三部分,通过阳离子脂质体介导的pc...
- 严浩
- 关键词：角膜细胞增殖基因治疗
- 文献传递
- 基于GPRS的城区配电自动化系统的设计与开发
- 严浩
- 文献传递
- Zynq软硬件平台的仿人机器人逆运动学求解系统
- 2017年
- 仿人机器人的手臂模仿人体手臂设计,灵活性很好,能胜任更加复杂的工作,但是其机械结构与传统工业机器人有较大区别,进行逆运动学求解时会遇到复杂的非线性方程组求解问题,这导致不管是用解析法还是迭代法都会因为复杂的运算而导致速度下降,精度降低,不能满足嵌入式系统的控制要求。机器人的几何结构可以提供更加直接的信息,几何法与解析法的结合成为解决这一问题的有效方法之一。而在嵌入式平台中,采用软硬件协同设计则能够进一步提高控制实时性以及系统可扩展性。
- 樊旭严浩何顶新
- 关键词：仿人机器人逆运动学软硬件协同设计
- 基于虚拟仪器的电工实验
- 2007年
- 介绍了一种虚拟信号发生器和双通道虚拟示波器的实现方法,该仪器为PC-DAQ系统,软件部分采用基于图形化编程语言LabVIEW编写,在此基础上完成了积分电路的实验,得出了积分电路的输出波形。实验结果表明,该仪器精度和稳定性都满足大学实验教学的要求,与传统仪器相比有着自身的优势,具有较高的实用性。
- 袁芳严浩
- 关键词：LABVIEW虚拟仪器虚拟示波器虚拟信号发生器电工实验
- 基于FPGA的物体跟踪系统被引量：2
- 2016年
- 设计了以FPGA为核心的物体跟踪系统。采用OV7225数字摄像头获取图像信息,由FPGA进行硬件加速处理,在跟踪算法中采用多级流水线,提高了系统实时性。该系统基于像素时钟,可以避免其他软件程序跑飞的隐患,增加了系统可靠性。测试结果表明,系统对于特定颜色的物体具有良好的追踪效果。
- 樊旭严浩何顶新
- 关键词：FPGA流水线
