丰飞
- 作品数：16 被引量：16H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种空间大容差末端执行器设计方案与仿真分析被引量：8
- 2011年
- 根据大型空间机械臂及其在轨服务操作任务的特点,提出了大型空间机械臂末端执行器大容差和软捕获的基本性能要求,同时给出了实现上述基本性能的方法.在此基础上,提出了一种具有大容差性能的机械臂末端执行器设计方案.为了准确获得该类末端执行器的性能指标,完成了该类末端执行器的详细设计,也为后期的动力学仿真分析提供准确的3维模型.最终,通过理论和动力学仿真分析,验证了该末端执行器具有较大的容差范围,并达到了空间大型机械臂对末端执行器容差性能的要求.
- 丰飞刘伊威刘宏蔡鹤皋
- 关键词：末端执行器
- 空间三指-三瓣式大容差末端执行器容差分析被引量：2
- 2014年
- 容差能力是空间大型机械臂末端执行器的首要性能要求,大容差能力可以使末端执行器能弥补大型机械臂末端定位误差大的缺点。提出了一种具有大容差性能的末端执行器设计方案,并提出了基于坐标变换和关键点投影的方法,分析了影响末端执行器容差性能的关键因素,从而确定了接口的外径和楔形角以及末端执行器的包络空间尺寸是影响末端执行器容差性能的主要因素,根据分析结果对末端执行器和接口进行详细设计。通过ADAMS对详细设计的末端执行器进行了容差性能仿真分析,结果表明所提出的末端执行器方案满足容差性能要求,并验证了容差分析方法的正确性。
- 丰飞刘伊威刘宏蔡鹤皋
- 关键词：末端执行器容差ADAMS仿真
- 非合作目标欠驱动对接捕获机构的设计与研究
- 非合作目标对接，是与没有预先准备对接接口及应答装置的目标航天器进行对接。较之于传统的合作目标对接，其技术难度及机构设计难度较大，但其潜在的民用及军用价值，已经引起了欧美各国的关注，并投入大量精力研究，取得了显著的成果，而...
- 丰飞
- 关键词：动力学仿真
- 文献传递
- 用于空间大型机械臂末端执行器的大容差捕获机构
- 用于空间大型机械臂末端执行器的大容差捕获机构，它涉及一种大容差捕获机构。本发明为解决现有的空间大型机械臂末端执行器机构和控制系统复杂、降低了空间应用的可靠性的问题。每根直线滑动轴承导杆上穿装有一个直线滑动轴承，手指安装平...
- 丰飞刘伊威刘宏蔡鹤皋
- 文献传递
- 一种三指七自由度构型机器人手爪
- 一种三指七自由度构型机器人手爪，属于机器人技术领域。以解决现有的自由度更多的机器人灵巧手，结构和控制算法复杂，部分自由度在使用中起不到作用；及简单夹持工具自由度单一、不能实现对复杂形状物体抓取问题。手指一基座设置在手掌外...
- 刘伊威丰飞
- 文献传递
- 欠驱动三臂型非合作目标对接捕获装置
- 欠驱动三臂型非合作目标对接捕获装置，它涉及一种对接捕获装置。本发明解决了现有非合作目标对接机构存在在对接时易与卫星喷管发生碰撞，从而造成对接可靠性差的问题。欠驱动机械臂电机(18)设置在提升机构上的丝杆螺母板(2)的上端...
- 张广玉柏合民丰飞李隆球陈志刚王晓雪
- 文献传递
- 空间大型末端执行器漂浮载荷捕获仿真分析被引量：1
- 2014年
- 根据空间大型机械臂对漂浮载荷的捕获要求,研制了一套基于腱-鞘传动的大型空间末端执行器原理样机。小质量/小惯量漂浮载荷是在轨捕获的难点,因此,基于欧拉方程建立末端执行器对漂浮载荷的捕获模型,开展小载荷捕获影响因素的研究,从而明确影响漂浮载荷捕获可靠性的关键参数。并通过Hertz接触模型建立了末端执行器的数值仿真模型,完成了末端执行器对漂浮载荷的捕获数值仿真,从而进一步验证了理论分析的正确性,并为大型机械臂在轨捕获的策略制定提供了依据。
- 丰飞刘伊威刘宏蔡鹤皋
- 关键词：末端执行器
- 基于腱鞘传动的空间大型大容差被动柔顺捕获末端执行器
- 基于腱鞘传动的空间大型大容差被动柔顺捕获末端执行器，它涉及空间大型机械臂末端执行器，具体涉及基于腱鞘传动的空间大型大容差被动柔顺捕获末端执行器。本发明为了解决现有对接捕获机构捕获容差小，机械臂不能进行软捕获的问题。本发明...
- 丰飞刘伊威刘宏蔡鹤皋
- 面向空间大型机械臂和交会对接的大容差对接捕获装置
- 面向空间大型机械臂和交会对接的大容差对接捕获装置。大容差对接捕获装置，具体涉及面向空间大型机械臂和交会对接的大容差对接捕获装置。本发明为了解决现有锥杆式捕获机构不能捕获空间自由漂浮的小惯量无动力目标，异体同构周边式对接机...
- 丰飞刘伊威刘宏
- 文献传递
- 空间大容差末端执行器及其软捕获策略研究
- 空间在轨服务是一项意义深远的空间前沿技术。在轨服务可以实现航天器的在轨组装、日常维护、系统升级、燃料加注、零部件更换以及轨道转移等操作,从而延长航天器的使用寿命,甚至恢复失效航天器的设计功能。因此,在轨服务具有不可估量的...
- 丰飞
- 关键词：空间站机械臂末端执行器
