乔曦
- 作品数：36 被引量：137H指数：7
- 供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学矿业工程电子电信更多>>
- 基于水下机器视觉的海参实时识别研究
- 海参生活在水底,主要靠人工捕捞,强度大,甚至危及生命。使用水下机器人替代人工捕捞海参是未来发展趋势,海参实时识别技术是海参捕捞机器人能否研制成功的关键,而水下环境复杂多变,给海参实时识别带来不少困难。本文以海参为研究对象...
- 乔曦
- 关键词：海参图像增强图像分割
- 文献传递
- 一种自主式海参捕捞机器人系统及方法
- 本发明提供了一种自主式海参捕捞机器人系统及方法。该系统包括：水上部分和水下部分；水下部分是一个小型框架式水下机器人，包括：图像采集装置、嵌入式计算机、组合导航定位系统、推进器和水下光端机；水上部分包括：主控计算机、水泵、...
- 李道亮包建华乔曦位耀光王聪
- 文献传递
- 皮棉中地膜的高光谱图像分割方法被引量：6
- 2016年
- 混入棉花中的地膜大部分是透明的或者颜色与棉花相近,使用传统的视觉检测方法很难对其进行检测。针对此问题,采集了地膜的高光谱图像,结合光谱分析与图像处理技术,提出一种地膜的高光谱图像分割方法。首先提取地膜的平均光谱数据,经过去除噪声波段、多项式卷积平滑(Savitzky-Golay,SG)、标准正态变量(standard normal variate,SNV)变换等操作后,使用偏最小二乘回归(partial least squares regression,PLSR)分析方法优选出4个最优波段,分别为560.3、673.9、716.9和798.8 nm;然后提取出4个波段对应的图像,分别进行两次图像融合,并对融合后的图像进行阈值分割、中值滤波操作;最后对处理后的图像再次进行图像融合,并移除小目标得到最终结果。为验证该方法,采用面积交迭度(area overlap measure,AOM)、误分率(misclassified error,ME)和识别率(recognition accuracy)对分割结果进行客观评价分析,结果表明该方法能较好地完成对地膜图像的分割,可为后续的地膜特征提取和自动识别打下良好的基础。
- 张航乔曦李振波李道亮
- 关键词：地膜光谱分析高光谱图像图像融合偏最小二乘回归
- 基于计算机视觉的甘蔗种茎切割防伤芽系统的研究
- 甘蔗是我国制糖工业的主要原料，其种植区域主要分布在广西、广东、海南、福建和云南等省区。我国是世界甘蔗生产大国，蔗糖业的发展直接影响到我国数千万蔗农的生计。而甘蔗种植属于劳动密集型的生产活动，主要包括开沟、施肥、投种、覆土...
- 乔曦
- 关键词：甘蔗种植种植机械机械设计计算机技术
- 文献传递
- 基于Matlab的甘蔗茎节特征分布定位与试验被引量：12
- 2013年
- 以Matlab为开发平台,提出了一种对甘蔗茎节识别的方法。通过灰度处理和Sobel边缘提取对甘蔗节进行预处理,再结合数学形态学中的膨胀、腐蚀再膨胀对预处理后的不连续、细小边缘进行处理,消除甘蔗茎边缘及无用小边缘,获得甘蔗节的边缘直线。通过Radon函数进行直线提取,得出甘蔗节在R取得最大值时的位置坐标,为甘蔗种茎切割防伤芽装置的控制研究提供准确信息。试验表明甘蔗节识别率达100%,其位置精确到0.1 mm级。
- 黄亦其乔曦唐书喜罗昭宇张培栋
- 关键词：MATLABRADON变换
- MATLAB在精密排种机监测装置中的应用研究被引量：3
- 2011年
- 以MATLAB为开发平台,建立了基于计算机视觉的监测装置。基于Tsai的RAC方法对摄像机进行线性标定建立数学模型,该方法大部分是解线性方程,简单明了且保证了精度。然后根据排种器的排种速度选择合适的快门触发时间,避免出现冗余图像信息,减少了计算量及计算时间。最后用MATLAB软件对采集到的图像进行背景去除和二值化处理,进而求出目标的图像坐标。
- 乔曦黄亦其
- 关键词：MATLAB计算机视觉数学模型图像处理
- 带式输送机断带抓捕器监测系统设计被引量：3
- 2016年
- 在全面分析的基础上,设计了一种基于工控组态软件MCGS和RS-485总线的分布式断带抓捕器可视化监测系统,可以实现对布置于带式输送机现场的多台断带抓捕器状态、输送带速度的集中监测,并给出完善的状态异常报警处理机制。
- 包建华乔曦张兴奎宋博
- 关键词：断带抓捕器W77E58单片机串行通信MCGS监测系统
- 甘蔗种切割防伤芽装置设计被引量：7
- 2011年
- 目前,我国甘蔗种植基本上都沿用古老的手工作业方式,工效低,劳动强度大,经济效益差,推行机械化种植成为一种必然的发展趋势。然而甘蔗机械化种植普遍存在着伤芽率高这一问题,降低了蔗种的出芽率。我国甘蔗种植机在作业过程中主要类型为：边砍边种的种植机。但此类机型仍普遍存在以下问题：
- 唐书喜罗昭宇黄亦其乔曦张蓓蓓
- 关键词：甘蔗种植机机械化种植作业方式
- 基于对比度受限直方图均衡化的水下海参图像增强方法被引量：49
- 2016年
- 针对水下图像受到水下复杂光照的影响导致图像对比度差的现象,采用对比度受限自适应直方图均衡化方法(contrast-limited adaptive histogram equalization,CLAHE)对水下海参图像进行增强处理,算法首先将原始图像分割成若干个子区域并且大小相同,再选取特定值对每个子区域的直方图进行截取,并将截取下的像素均匀分配到每个灰度级,最终得到限定对比度直方图。并通过研究算法中的相关参数,得到适用于水下海参图像增强的参数值,取得了更好的增强效果。通过评价函数均方差(mean squared error,MSE),峰值信噪比(peak signal to noise rate,PSNR)和信息熵(information entropy)对比CLAHE方法和其他一些方法,结果显示CLAHE算法在水下海参图像提高质量和保持图像细节方面表现出更好的性能,为以后水下机器人的识别定位提供了方便。
- 杨卫中徐银丽乔曦饶伟李道亮李振波
- 关键词：图像增强水下图像海参直方图均衡
- 双矢量定姿算法提高海参捕捞装置捷联惯导系统粗对准精度被引量：2
- 2017年
- 针对传统解析粗对准算法中水平对准精度同时受陀螺仪和加速度计测量误差影响的问题,提出一种双矢量定姿粗对准算法,该算法在选定重力矢量为主参考矢量的前提下,预先对参与姿态解算的矢量作单位正交化处理。理论分析表明,所述算法使得水平对准精度只受加速度计水平测量误差影响,提高了捷联惯导系统粗对准精度;实测数据的试验结果表明,所述粗对准算法的水平误差角的大小不超过1°,方位误差角的大小不超过3°,在粗对准所要求的误差范围之内,为后续利用滤波方法进行精对准提供了有效的初始条件。
- 包建华乔曦李道亮
- 关键词：粗对准静基座
