乔桂秀
- 作品数：16 被引量：186H指数：7
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院国家CIMS工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金面向21世纪教育振兴行动计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理理学更多>>
- 基于装配的多机器人虚拟生产平台的系统建模被引量：3
- 2002年
- 作为虚拟生产平台建立的重要组成部分之一 ,生产系统的建模对于多机器人虚拟生产环境的作业控制至关重要。基于系统具有并发性、柔性和不确定性的特点 ,提出了一个生产系统分块式有效 Petri网建模方法 ,保证了所生成的整体生产系统模型的有效性 ,可直接用于系统作业的控制 ,并且具有错误恢复能力 ,建模方法的有效扩充性也为深入地细化研究系统的某个加工单元和系统的扩展提供了可能。采用 C/ C++语言 ,基于 GL
- 乔桂秀肖田元韩向利王树国
- 关键词：多机器人PETRI网虚拟制造
- 基于DENEB-QUEST质量仿真系统设计与实现被引量：14
- 2002年
- 介绍了建立基于DENEB-QUEST的制造系统的基本原则和方法。研究分析了在DENEB软件平台基础上建立质量仿真系统的可行性。最后文中给出了一个基于DENEB—QUEST的质量仿真系统的总体设计方案,并对其具体实现进行了详细的介绍。生产前此仿真系统可以对生产中可能遇到的质量问题进行模拟,以减少实际生产中的质量问题。在实际生产中,它又可与生产过程中采集到的数据相结合,从而转换成一个实际的质量保证系统。
- 樊树海肖田元乔桂秀常小萌董建华
- 大规模定制生产中的关键技术研究
- 以汽车行业的大规模定制生产研究为背景,研究了大规模定制生产（MCM）中面临的关键技术问题,包括快速反应大规模定制生产模式的支撑平台、系统控制、质量管理等技术。针对MCM系统具有并发性、柔性、不确定性的特点,提出了一种有效...
- 乔桂秀肖田元韩向利樊树海羌磊陈晓峰
- 关键词：大规模定制生产系统控制质量管理
- 文献传递
- 基于装配的多机器人虚拟生产平台的研究
- "基于装配的多机器人虚拟生产平台的研究"课题,为国家863计划智能机器人主题的应用基础研究课题.该课题以装配环境下应用多机器人作业为背景,探寻适于装配作业的多机器人协调合作策略,并研究虚拟生产平台的系统建模、生产过程控制...
- 乔桂秀
- 应用遗传算法解决装配线平衡问题被引量：15
- 2001年
- 文章针对装配线平衡问题,提出了一种周期性自适应交换、变异遗传算法,通过实验求解表明,该算法是解决装配线问题的有效算法,很好地解决了简单遗传算法容易早熟收敛的问题,大大改善了简单遗传算法的性能。
- 陈晓峰肖田元郝新乔桂秀
- 关键词：装配线平衡遗传算法组合优化
- 面向大规模定制的制造系统关键技术被引量：42
- 2002年
- 根据大规模定制生产对制造系统动态响应的要求 ,研究了大规模定制制造系统的模块化、结构形式以及控制结构等方面的关键技术。讨论了虚拟工厂技术在大规模定制制造系统规划中的应用 ,并给出了一个汽车装配线的虚拟工厂框架。
- 董建华肖田元乔桂秀赵骥
- 关键词：大规模定制模块化CIMS
- 基于装配的多机器人虚拟生产平台系统建模问题的研究
- 本文提出了一个生产系统模型分块式有效Petri网建模方法,把系统划分为由物流系统连接起来的各个单元,对每个单元采用有效Petri网建模技术,保证生成的整体生产系统模型是有效的,并且具有错误恢复能力,可直接用于系统作业的控...
- 乔桂秀肖田元王树国
- 关键词：机器人PETRI网
- 文献传递
- 一种改进的Bayesian网络结构学习算法被引量：22
- 2002年
- 基于模型选择的 Bayesian网络 ( BN)结构学习是 NP难的可行解搜索过程 .针对现有算法在复杂系统求解中时间效率低的问题 ,提出了一种新的基于最小描述长度 ( minimal description length)理论的结构学习算法 I-B &B-MDL .这种算法将独立性测度与预测估计相结合 ,在学习过程中引入小计算量的独立性测试为 MDL搜索提供启发性知识 ,限制可行解搜索空间 ,从而加速问题求解过程 .针对新算法讨论了改进策略对求解精度的影响 ,并结合算例分析了独立性测试的阶数选择问题 .通过对一实际问题进行验证表明 ,在保证结果精度的前提下 ,新算法在时间性能上比仅基于预测估计的 B & B-MDL
- 羌磊肖田元乔桂秀
- 关键词：BAYESIAN网络结构学习算法数据挖掘知识发现知识表达信息处理
- 大规模定制概述被引量：25
- 2002年
- 对大规模定制进行了分类,对每一种分类方法进行了详细的剖析和介绍。强调定制切入点概念,并根据其对生产的影响进行了阐述。最后,对汽车工业适合采用的大规模定制的形式提出了建议。
- 樊树海肖田元乔桂秀羌磊陈晓峰
- 关键词：大规模定制汽车工业
- 虚拟制造中多机器人虚拟生产平台的研究被引量：4
- 1999年
- 以多机器人装配作业为背景， 研究了虚拟制造中多机器人虚拟生产平台系统的几何及运动学建模、多机器人协调合作策略、多机器人工作空间分配、机器人手臂的碰撞检验和避碰以及装配线意外故障的处理等关键问题， 最终构建起一个完整的多机器人虚拟生产平台。
- 王树国乔桂秀乔桂秀董玉春
- 关键词：虚拟制造多机器人
