于水情
- 作品数：11 被引量：37H指数：5
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- 具有输出延迟的网络化控制系统稳定性分析被引量：5
- 2004年
- 将网络化控制系统看成一个具有输出时延的采样控制系统,运用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器和相应的控制器,从而得到含有时滞的闭环网络化控制系统和使该闭环系统稳定的充分条件。最后给出了求解观测器增益和控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性。
- 于水情李俊民
- 关键词：网络化控制系统矩阵不等式LYAPUNOV函数锥补线性化
- 具有非线性扰动的网络控制系统的鲁棒稳定化被引量：6
- 2012年
- 针对一类具有随机时延和非线性扰动的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续被控对象离散化,使网络控制系统建模为部分转移概率未知的非线性Markov跳变系统.通过随机Lyapunov方法,给出保证整个闭环系统随机稳定的充分条件,同时得到非线性扰动项的最大界.仿真算例表明了所提出方法的有效性.
- 于水情李俊民
- 关键词：网络控制系统线性矩阵不等式
- 网络控制系统的分析与综合
- 网络控制系统(NCSs)是指通过一个实时网络构成的闭环控制系统。与传统的点对点的控制系统相比,网络控制系统具有成本低,资源共享,易于安装和维护等优点。然而由于网络的引入,也给网络控制系统带来了许多挑战性的问题,像时间延迟...
- 于水情
- 关键词：网络控制系统数据丢包
- 文献传递
- 网络化控制系统的分析与控制
- 随着Internet技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成已成为控制网络技术的一个热点,为此提出了网络化控制系统(NCS).在传统的控制系统中加入网络作为通信媒介,使系统的性能有了大的改观,但同时也不可避免的带来以...
- 于水情
- 关键词：网络化控制系统LYAPUNOV函数观测器网络化切换系统
- 文献传递
- 变采样周期网络控制系统的模型预测控制
- 2012年
- 对一类具有随机时延和输入约束的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续的被控对象离散化,从而将网络控制系统建模为部分转移概率未知的Markov跳变系统。基于预测控制的滚动优化原理,提出一种模型预测控制策略,通过线性矩阵不等式的方法,给出保证整个闭环系统随机渐近稳定充分条件。仿真算例说明所提方法的有效性。
- 于水情李俊民
- 关键词：网络控制系统模型预测控制
- 变采样周期网络控制系统的模态依赖的H_∞预测控制被引量：2
- 2012年
- 研究了一类具有随机时延和外部扰动的网络控制系统的H∞预测状态反馈控制器的设计问题.利用变采样周期的方法,将连续的网络控制系统离散化,从而建模为部分转移概率未知的马尔可夫跳变线性系统.利用一步性能函数,给出了保证整个闭环系统随机渐进稳定且具有性能指标上界的充分条件,通过线性矩阵不等式的方法,给出了预测状态反馈控制器的设计方法。
- 于水情李俊民
- 关键词：网络控制系统预测控制线性矩阵不等式
- 变采样周期网络控制系统的量化状态反馈控制被引量：4
- 2011年
- 研究了一类具有变采样周期的网络控制系统的量化状态反馈控制问题.将从传感器到控制器的随机时延作为系统的时变采样周期,通过将具有时变采样周期、随机时延和量化器的网络控制系统建模为M arkov跳变系统,利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了系统指数均方稳定的充分条件,并设计了一种量化状态反馈控制器.通过仿真算例说明了所提方法的有效性.
- 于水情李俊民
- 关键词：网络控制系统线性矩阵不等式随机时延
- 网络化切换系统中状态观测器的设计被引量：2
- 2007年
- 将网络化控制系统中被控对象的模型推广到切换系统,利用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器,对任意切换规则和延迟周期数,该观测器都能实现对被控切换系统的跟踪。最后给出了求解观测器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明所提方法的有效性。
- 于水情唐映德
- 关键词：网络化切换系统LYAPUNOV函数
- 具有输出延迟的网络化切换系统的稳定性分析被引量：9
- 2005年
- 为了增强网络化切换系统适应时延的动态性能,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种切换观测器和相应的切换控制器,给出了对任意切换规则和延迟周期数,都能保证整个闭环网络化切换系统稳定的充分条件.并给出了求解切换观测器增益和切换控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性.
- 于水情李俊民
- 关键词：网络化切换系统双线性矩阵不等式
- 变采样周期网络控制系统的非脆弱保性能控制被引量：6
- 2011年
- 研究了一类具有随机时延和控制器增益扰动的非线性网络控制系统的非脆弱保性能控制问题。基于变采样周期的方法,将网络控制系统建模为非线性Markov跳变系统。利用Lyapunov稳定性理论,给出了保证整个闭环系统均方随机渐近稳定的充分条件。通过线性矩阵不等式的方法,设计了一种非脆弱状态反馈控制器,在该控制器的作用下,闭环系统的能量函数值不超过一个规定的上界。仿真算例说明了所提方法的有效性。
- 于水情李俊民
- 关键词：网络控制系统非脆弱线性矩阵不等式保性能控制
