付成伟
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 双旋转变压器高精度轴角合成算法研究被引量:3
- 2007年
- 本文提出了一种双旋转变压器轴角合成算法,将电机一侧的旋转变压器测量值与机械臂一侧的旋转变压器的测量值进行合成,提高了轴角合成的精度,并且应用DSP2407A实现算法,将其成功应用到多关节机械臂控制系统中,实际使用效果验证了算法的有效性。
- 陆军栗蓬朱齐丹付成伟
- 关键词:旋转变压器机械臂
- 基于核密度估计的分层强化学习自动分层算法
- 2008年
- 分层强化学习中自动分层问题目前仍未得到有效的解决,本文针对Option方法,研究了基于核密度估计的Option自动生成算法,该算法根据分层强化学习的特点并结合改进后的核密度估计层次聚类方法,实现分层强化学习的自动分层,生成子目标,并在此基础上构建出Options。实验结果表明这种算法可以大大加快学习的效率。
- 陆军付成伟
- 关键词:分层强化学习OPTION核密度估计子目标