何光明
- 作品数:14 被引量:11H指数:1
- 供职机构:济南大学更多>>
- 发文基金:山东省社会科学规划研究项目更多>>
- 相关领域:哲学宗教文化科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 大学生完美主义与应对方式、心理健康的关系
- 完美主义作为一种力求高标准地完成任务并伴随批判性自我评估倾向的人格特质,是大学生与外部环境长期互相作用的结果,是个体在不同情境中表现出来的一种相对稳定的特征。本研究采用《大学生完美主义问卷》、《应对方式问卷》以及《心理健...
- 何光明
- 关键词:大学生完美主义心理健康教育心理学
- 文献传递
- 一种基于车路协同的恶劣天气下的道路点云补全方法
- 本申请公开了一种基于车路协同的恶劣天气下的道路点云补全方法,涉及车路协同和点云处理领域,用以解决恶劣天气下道路点云大量缺失、难以进行道路状况分析的问题。具体步骤包括:天气状况良好时,采集预设路段点云信息作为样本点云数据,...
- 单彩云廉扬何光明
- 大学生完美主义与应对方式的关系被引量:11
- 2009年
- 目的:考察大学生完美主义与应对方式的关系。方法:采用大学生完美主义量表与应对方式问卷对320名大学生进行测量。结果:(1)大学生完美主义不存在显著的年级差异。大学生完美主义性别差异显著,男生在担心出错和父母要求两个维度上的得分显著高于女生得分,女生条理性得分显著高于男生得分。(2)大学生担心出错和条理性与解决问题、自责、幻想、退避、合理化均存在显著相关。(3)完美主义高分者在自责、求助、幻想、退避四个分量表的得分与完美主义低分者存在显著差异。(4)担心出错和条理性两个维度能够显著预测大学生成熟型应对,担心出错和个人标准维度能够显著预测大学生不成熟型应对和混合型应对。结论:大学生完美主义与应对方式关系密切。
- 宋尚桂张美艳何光明
- 关键词:完美主义大学生
- 一种基于多窗口差分阈值滤波法的点云道路边界提取方法
- 本发明公开了一种基于多窗口差分阈值滤波法的点云道路边界提取方法,涉及雷达技术和道路边界提取领域,可应用于自主导航和安全驾驶中。具体步骤包括:获取原始点云样本数据,然后对于获取到的原始点云样本数据进行预处理,生成目标点云样...
- 韩士元何光明赵光龙单彩云周劲李忠涛杨君宋金香
- 一种基于点云的MCMC道路不平度检测方法
- 本发明的目的在于提供一种基于点云的MCMC道路不平度检测方法,首先,利用点云数据进行抽样形成样本,对样本进行状态定义和初始化,然后构建马尔可夫链并计算状态转移矩阵,每个状态代表样本中不同道路级别的占比,状态转移矩阵的计算...
- 韩士元张伟浩韩瑞智何光明单彩云裴一丹刘杰杜宇
- 一种基于T-S模糊的半主动液压悬架多目标优化强化学习控制方法
- 本发明将T‑S模糊逻辑与改进的启发式经验样本强化学习相结合,选用液压模型建模半主动悬架系统,并利用T‑S模糊进行非线性系统建模,通过模糊推理输出建立悬架系统的模糊模型。对悬架数据进行预处理,改进强化学习前期采样速率低的问...
- 韩士元何光明梁彤王亚丽周劲宋金香杨君
- 一种基于道路点云的障碍物及坑洼多目标聚类方法
- 本申请公开了一种基于道路点云的障碍物及坑洼多目标聚类方法,涉及点云处理领域,用以解决道路障碍物和坑洼检测过程复杂,处理缓慢的问题。本申请发明了一种新的道路障碍物及坑洼多目标聚类方法,可以根据检测出的道路边界,对道路点云上...
- 韩士元单彩云何光明周劲杨君宋金香
- 基于车载LiDAR的特征融合差分的车前道路提取方法
- 2023年
- 为应对行驶中变化的道路环境,划分当前车前道路的可行驶区域,本文提出一种基于多特征融合差分的车前道路检测方法。该算法通过形态学滤波法对原始点云进行地面点云提取,统计归纳地面点云数据,进而界定运算域,在运算域内划分不同纵深的差分元尺寸和起点,在差分元内进行特征参数的融合,形成特征矩阵,求解差分矩阵后再进行阈值滤波,进而实现车前道路点云的提取。本文首先与相关道路点云的提取算法进行对比,表明其性能优良;然后针对所采数据不同纵深的道路提取效果进行对比,证明该算法的有效性。
- 何光明韩士元陈月辉周劲杨君
- 关键词:点云差分
- 一种基于图注意力网络的假新闻短文本检测方法
- 本发明涉及文本分类领域,尤其涉及一种基于图注意力网络的假新闻短文本检测方法。本发明构建了一种包含多种文本附加特征的新闻信息异构网。该网络打破图神经网络中只有文本自身特征连接的方式,从新闻中提取多种外部知识和文本特征信息构...
- 孙志杰何光明付佳
- 一种基于BEV感知的道路点云提取方法
- 本发明从场景点云在鸟瞰图(BEV)视图中,所有物体都从顶部观察,道路通常呈现为连续的平面区域的特性出发,通过BEV编码映射,BEV数据标注,深度模型训练BEV解码还原等步骤,在BEV中将复杂的三维点云数据简化为二维图像,...
- 韩士元裴一丹韩瑞智何光明刘杰杜宇单彩云张伟浩