佘龙华
- 作品数：98 被引量：397H指数：10
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- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 主动扰动抑制技术及其在磁悬浮系统的应用被引量：1
- 2003年
- 以LMS算法为基础,为存在对象扰动的控制系统设计了自适应对象扰动估计算法和自适应对象扰动抑制算法,从而使系统在不进行扰动测量的情况下,实时地对对象扰动进行估计并进行主动扰动抑制。磁悬浮小球系统的应用结果表明,该方法对磁悬浮系统的对象扰动具有明显的抑制作用。
- 柳贵东佘龙华
- 关键词：磁悬浮系统自适应估计LMS算法
- 高速磁浮列车单转向架弯道运行导向系统研究被引量：2
- 2011年
- 为分析磁浮列车通过曲线时的导向特性,以列车单个车辆转向架为对象,研究列车在弯道条件下运行时导向系统动力学的建模与控制方法,分析系统工作特性与影响因素。首先,根据刚体动力学理论,推导单转向架系统沿轨道运动的侧向偏移与偏航方程。针对二自由度导向系统模型,利用状态反馈和闭环极点配置方法,实现系统解耦和控制器设计。利用MATLAB软件搭建系统仿真模型,以实际线路的数学模型作为输入,获取不同运行速度、外部干扰等条件下导向工作状态变化,分析线路参数和运行速度的影响以及控制器的性能。最后,记录系统试验曲线,与仿真结果进行对照,两者的导向状态在跟踪轨道线路变化的趋势上基本一致,表明所建立的动力学模型具有合理性。为整车系统的动力学建模和曲线通过特性的研究提供了有效的方法。
- 赵春霞佘龙华常文森
- 关键词：磁浮列车
- 考虑轨道台阶干扰的磁悬浮系统动态特性分析被引量：1
- 2010年
- 针对1.5千米中低速磁浮试验线上轨道台阶引发列车激烈振动的现象,建立磁浮列车单模块的两点悬浮控制模型,运用状态反馈控制算法,对磁浮列车以不同速度经过不同轨道台阶时的轨道状态、悬浮状态和悬浮特性进行比较分析,仿真结果与试验现象吻合,从而验证了该模型的准确性。
- 林科文佘龙华石卫明
- 关键词：磁浮列车动力学
- 高速磁浮列车电磁铁安装结构的动力学建模与分析被引量：2
- 2008年
- 电磁铁和悬浮架都是磁浮列车的重要组成部件,它们之间的连接结构对悬浮控制系统影响很大,若连接不善,电磁铁会产生振动,进而导致悬浮控制系统崩溃。为深入研究高速磁浮列车电磁铁的振动机理,本文描述了高速磁浮列车电磁铁和托臂的安装结构并建立电磁铁转动的动力学模型。基于此模型,分析电磁铁的转动规律及电磁铁转动对电磁力的影响,并定性分析叠片弹簧的刚度与电磁铁转动频率之间的关系。探讨电磁铁-托臂连接结构与列车悬浮控制之间的关系,提出了抑制电磁铁转动的方法。
- 邹东升佘龙华
- 关键词：磁浮列车电磁铁
- 抑制磁浮系统车轨耦合振动的自适应陷波滤波器设计被引量：4
- 2009年
- 为解决磁浮系统中的耦合振动问题,利用递推最小二乘法,讨论了自适应陷波滤波器的设计方法.该设计方法比常规FFT方法工作量小,对频率变化响应迅速.仿真结果表明,该滤波器能够达到预期效果.随后利用伯德图和奈奎斯特稳定性判据,分析了陷波滤波器对控制系统稳定性的影响,表明加入陷波滤波器可以使得控制参数的稳定范围扩大,系统性能提高.最后,仿真结果证明了陷波滤波器抑制振动的有效性.
- 邹东升佘龙华常文森
- 关键词：陷波滤波器递推最小二乘法
- 磁悬浮控制器DSP的容错设计被引量：6
- 2006年
- 基于TI公司的定点DSP芯片TMS320F2812,利用容错技术搭建了关于双机数字信号处理器DSP冗余的磁悬浮控制器试验平台。在硬件平台的基础上设计了安全可靠的悬浮控制软件模板程序,并通过了有关测试。
- 佘龙华邹东升李建泉申宇翔
- 关键词：数字信号处理器磁悬浮容错
- 单悬浮架多控制器耦合磁悬浮系统动态特性研究被引量：3
- 2006年
- 介绍交互使用有限元分析软件和控制系统仿真软件实现弹性体与多控制器耦合结构的磁悬浮系统仿真方法。利用该方法研究弹性悬浮架的机械解耦作用。在控制系统仿真软件中建立磁悬浮系统刚性部件的动力特性模型以及悬浮控制器反馈模型,同时使用有限元技术建立弹性悬浮架模型,通过二次开发语言编程实现弹性悬浮架动力响应的有限元分析全过程,用C++语言编程实现仿真程序调用有限元分析程序的接口,从而实现整个悬浮系统的仿真。仿真过程证明,弹性悬浮架能够消除或减弱悬浮控制器之间的耦合作用。
- 施晓红佘龙华
- 关键词：磁悬浮控制器有限元分析仿真
- 磁浮列车悬浮系统的分布式主动容错控制
- 2009年
- 以低速磁浮列车悬浮控制为研究背景,在分析既有模块悬浮控制结构的基础上,提出磁浮列车单模块悬浮系统的一种新结构。新结构采用4个控制器控制8个电磁铁,增加了系统冗余,并且将传感器信息引入冗余通信网络,使得各控制器都能得到更完整的系统状态信息。然后采用最优控制理论为每个故障模型设计最优控制器以备故障时切换。仿真结果表明,对具有新结构的单模块悬浮系统进行主动容错控制比对传统结构的单模块悬浮系统进行容错控制具有更好的容错效果,具有较好的工程应用价值。
- 龙志强薛松佘龙华常文森
- 关键词：磁浮列车主动容错控制最优控制
- 基于FPGA的音响系统数字分频器
- 2008年
- 比较了数字分频器与传统模拟分频器,说明数字分频器更具优点。采用FPGA芯片实现一个音响系统的数字分频器,并详细描述了该系统的组成及各部分的实现方法,最后给出实际使用效果。
- 张丙飞佘龙华
- 关键词：SPDIF数字分频器DAC数字滤波器
- 基于搭接结构的磁浮列车同时镇定容错控制被引量：3
- 2008年
- 利用高速磁浮列车搭接结构的冗余机制,采用有理函数稳定因式分解的方法,设计了一种针对典型开环不稳定线性系统的被动容错控制器。利用经典极点配置方法搜索同时镇定问题的解,具体设计了不需繁琐的公式推导和复杂的控制器设计算法。仿真表明,在搭接结构中一个电磁铁组完全失效的情况下,该控制器仍然能够实现搭接结构稳定悬浮。试验结果表明,该控制器对被控对象的参数特性变化具有鲁棒性,对系统故障具有稳定意义上的容错能力。
- 李晓龙张志洲龙志强佘龙华常文森
- 关键词：高速磁浮列车因式分解极点配置
