侯刚
- 作品数：56 被引量：641H指数：10
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- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 互联网+液压支架智能耦合控制系统设计与实现被引量：11
- 2017年
- 互联网+液压支架智能耦合控制系统实现了顶梁、掩护梁、连杆和底座二维坐标角度、支架高度、工作面采高、工作面起伏角度、合力作用点的偏移情况、支架工作阻力、立柱压力、初撑力、循环末阻力、周期来压、支架扭曲度等耦合信息的实时检测,实现了高度自动检测及控制、支架姿态检测及控制、立柱压力检测及自动增压、合力作用点位置检测及调整、护帮板状态检测及控制、液压支架与围岩耦合关系的实时检测和自动控制,通过互联网技术使控制系统接入智能化矿山,使液压支架与围岩达到最佳的耦合关系。
- 侯刚
- 关键词：互联网
- 井下综采工作面分布式决策控制系统及其架构
- 本发明公开了一种井下综采工作面分布式决策控制系统及其架构。针对煤矿井下综采工作面各个设备之间不关联、安全高效协同运行难度大的问题，改变目前的集中控制方式，每个工作面设备都安设标准、接口、格式统一的控制器和编解码模块，将来...
- 任怀伟王国法文治国杜毅博赵国瑞张德生侯刚
- 文献传递
- 智慧煤矿2025情景目标和发展路径被引量：466
- 2018年
- 智慧矿山是煤炭行业转变发展方式、提升行业发展质量的核心驱动力,是矿山技术发展的最高形式。基于数字矿山技术发展现状,结合生产系统智慧化特征及要求,给出了智慧矿山概念及内涵:将物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网、机器人化装备等与现代矿山开发技术融合,形成矿山感知、互联、分析、自学习、预测、决策、控制的完整智能系统;到2025年,实现煤矿单个系统智能化向多系统智慧化方向发展,建立智慧生产、智慧安全及智慧保障系统的基本运行框架,初步形成空间数字化、信息集成化、设备互联化、虚实一体化和控制网络化的智慧煤矿第二阶段目标。实现矿井开拓、采掘、运通、洗选、安全保障、生态保护、生产管理等全过程智能化运行。资源开发利用水平显著提高,煤矿职业健康和工作环境根本改善,矿山生态恢复和保护全面实施。
- 王国法王虹王虹任怀伟赵国瑞杜毅博庞义辉杜毅博
- 关键词：数字矿山大数据人工智能
- 一种超前液压支架自动搬移装置
- 本发明公开一种超前液压支架自动搬移装置及其自动搬移工艺流程，其主体结构包括底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器。采用上述单元式超前液压支架自动搬移装置可以根据预设巷道参...
- 刘新华庞义辉李提建王国法李明忠侯刚于翔赵志礼
- 地下开采液压支护系统的群组自组织协同控制方法
- 本发明公开一种地下开采液压支护系统的群组自组织协同控制方法。针对地下开采支护设备对围岩的多约束特性及协同支护效应，考虑支护系统组织性、群组稳定性及推进协同性对围岩沉降及垮塌的影响，采用支架个体之间、支架与围岩之间局部信息...
- 王国法任怀伟张德生赵国瑞李明忠文治国侯刚马英
- 文献传递
- 智能化综采工作面视频监控系统
- 本发明公开了一种综采工作面监控系统及方法，包括采煤机定位系统、视频采集系统、智能控制系统、视频传输系统和地面显示系统。采煤机定位系统对采煤机所在位置进行判断；视频采集系统获得综采工作面实时视频图像；智能控制系统可对采煤机...
- 王国法侯刚任怀伟刘俊峰李占平庞义辉
- 文献传递
- 基于支架与围岩耦合关系的支架适应性评价方法
- 本发明公开了一种基于支架与围岩耦合关系的支架适应性评价方法，创新性建立了液压支架与围岩耦合关系模型，分析了液压支架与围岩的刚度耦合、强度耦合、稳定性耦合关系，建立了支架与围岩适应性评价指标体系；根据不同开采方法对围岩控制...
- 王国法庞义辉傅京昱侯刚任怀伟刘俊峰李占平张金虎
- 矿用本安型微功耗无线兼有线通信自供电压力传感器
- 本发明公开了一种矿用本安型微功耗无线兼有线通信自供电压力传感器，主要包括：压力传感器、压力采集处理单元、MCU处理器、开关处理单元、显示单元、RS485通信处理单元、外部总线通信、无线收发单元、内部电池单元、智能电源切换...
- 王国法侯刚张金虎刘俊峰李占平庞义辉
- 文献传递
- 煤矿辅助运输自动驾驶关键技术与装备被引量：14
- 2022年
- 随着智能化水平的提高,对矿井生产重要环节—辅助运输智能化的需求也不断提高。燃油型物料车和锂电池人车自动驾驶的线控系统及装备的研发,实现了线控转向系统、线控制动系统、线控驱动与挡位系统、车身控制系统、底层数据反馈等自动驾驶控制系统;建立了多源异构信息融合的智能化感知和多传感器融合算法模型;开发了多种导航定位方式的路径计算方法,形成了七合一高精度融合定位技术与装备,解决了传统、单一的定位方式无法满足煤矿地面场区和井下巷道复杂环境定位需求的问题;研发矿用自动驾驶车辆控制算法与软件,实现了车辆自动驾驶系统从环境感知、导航定位、行为决策、路径规划到车辆控制的全流程智能化控制;开发煤矿辅助运输智能化系统上位机综合管控系统,解决了车辆的调度问题。从多个方面对辅助运输胶轮车自动驾驶关键技术与装备进行了阐述,为实现我国煤矿辅助运输车辆从地面场区到井下巷道的全地形、复杂路况的常态化自动驾驶,积累了技术、装备和管理经验。
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- 关键词：辅助运输自动驾驶线控系统
- 一种放顶煤液压支架尾梁中的冲击破碎装置
- 一种放顶煤液压支架尾梁中的冲击破碎装置，是由两套乳化液破碎锤和其依附的尾梁和插板组成。乳化液破碎锤包括油缸式破碎锤本体、大流量集成阀块、蓄能器、控制阀和管路，破碎锤本体对称安装在箱框式插板内。连接破碎锤本体的两根管路从插...
- 王国法张德生任怀伟赵国瑞李明忠侯刚马端志马英
- 文献传递
