俞腾飞
- 作品数：10 被引量：100H指数：4
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程更多>>
- 偏心圆-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构
- 本发明公开了一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。中心轴的两端固接有结构相同的齿轮盒，每个齿轮盒内均由下行星非圆齿轮、下中间偏心圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、上中间椭圆齿轮、上行星椭圆齿轮和两套消除齿隙装置组成传动...
- 俞高红李革俞腾飞黄小艳徐乐辉
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- 椭圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构
- 本发明公开了一种椭圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构。齿轮箱内的中心椭圆齿轮固定在链轮箱上，中心椭圆齿轮分别与上、下中间椭圆齿轮相啮合，上中间椭圆齿轮与上行星椭圆齿轮相啮合，下中间椭圆齿轮与下行星椭圆齿轮相啮合；五个齿轮长轴在...
- 俞高红胡海军骆春晓俞腾飞孙伟斌
- 文献传递
- 旋转式水稻钵苗移栽机构的机理分析与参数优化被引量：42
- 2013年
- 通过分析国内外水稻钵苗移栽机的缺点与不足,根据水稻钵苗移栽机的特征与优点,提出一种以椭圆-不完全非圆齿轮为传动机构的旋转式水稻钵苗移栽机构,使水稻移栽达到高产高效率的移栽水平。首先,在分析该移栽机构工作原理的基础上,建立了椭圆-不完全非圆齿轮机构的运动学模型。然后基于Visual Basic 6.0可视化编程软件,开发了椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件。最后,通过分析各参数对移栽轨迹的影响,利用人机交互的优化方法,得到了一组较优的符合水稻钵苗移栽要求的结构参数,该研究可为旋转式水稻钵苗移栽机构的设计提供参考。
- 俞高红黄小艳叶秉良胡海军俞腾飞
- 关键词：移栽机水稻钵苗行星轮系
- 偏心圆-非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构
- 本发明公开了一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构。齿轮箱内的中心非圆齿轮固定在链轮箱上，中心非圆齿轮分别与上、下偏心圆齿轮相啮合，上偏心圆齿轮与上行星非圆齿轮相啮合，下偏心圆齿轮与下行星非圆齿轮相啮合；五个齿轮长轴...
- 俞高红骆春晓胡海军俞腾飞王林伟
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- 非圆—椭圆齿轮行星系取苗机构的参数优化与设计
- 蔬菜移栽种植具有促进蔬菜早熟丰产，提高复种指数，便于集中管理，有利于防御自然灾害，节约用种，降低成本等优势。采用蔬菜机械移栽技术，可以减少自然灾害的影响，减轻作业劳动强度，提高劳动生产率，保证作业质量，达到增产、增收的目...
- 俞腾飞
- 关键词：蔬菜移栽机仿真模型参数优化
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- 椭圆-不完全非圆齿轮行星系取苗机构参数优化被引量：25
- 2013年
- 针对椭圆-不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化是具有非线性、模糊性、强耦合性的多目标复杂优化问题,建立了该机构的运动学模型及优化目标函数,运用参数导引优化方法,通过Visual Basic可视化平台开发了取苗机构运动学优化软件。应用该优化软件可方便地获得的一组机构参数,通过虚拟仿真可以看出所优化的参数能够满足取苗工作轨迹要求。试验样机进行了取苗试验,验证了取苗机构参数的合理性和有效性。
- 俞亚新骆春晓俞高红赵雄俞腾飞
- 关键词：自动移栽机参数优化
- 一种旋转式穴盘苗取苗机构的设计被引量：31
- 2015年
- 分析现有穴盘苗取苗机构的发展现状,提出一种新型的旋转式穴盘苗取苗机构。依据旋转式穴盘苗取苗机构的结构特点及工作原理,选取三段合适的传动比函数,构建一种新型非圆齿轮的节曲线方程,建立该穴盘苗自动取苗机构的运动学模型。开发该取苗机构的计算机辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足旋转式穴盘苗取苗机构工作要求的结构参数。基于参数对该取苗机构进行了设计,提出一种能够实现变化范围较大变速传动的新型非圆齿轮。对新型非圆齿轮完成结构设计及试验,验证了新型非圆齿轮的可行性。通过分析虚拟仿真得到的工作轨迹及取苗爪尖点的速度曲线,验证该取苗机构的可行性及工作的平稳性。
- 俞高红俞腾飞叶秉良胡海军王林伟
- 关键词：穴盘苗传动特性
- 一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构
- 本实用新型公开了一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构。齿轮箱内的中心非圆齿轮固定在链轮箱上，中心非圆齿轮分别与上、下偏心圆齿轮相啮合，上偏心圆齿轮与上行星非圆齿轮相啮合，下偏心圆齿轮与下行星非圆齿轮相啮合；五个齿轮...
- 俞高红骆春晓胡海军俞腾飞王林伟
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- 一种新型行星轮系机构的研究被引量：24
- 2013年
- 分析现有行星轮系机构,提出一种新型的基于偏心圆-不完全非圆齿轮间歇传动行星轮系机构,在一个工作周期内,实现行星轮相对行星架作非匀速间歇转动。介绍该机构的工作原理和运动学特性,建立行星轮系机构模型。开发该行星轮系机构的计算机辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足非匀速间歇传动的结构参数。基于该参数对该行星轮系机构进行设计及试验,并将该行星轮系机构成功应用于穴盘苗取苗机构的创新设计,并进行取苗试验,从而验证了该行星轮系机构理论模型的正确性和可行性。
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- 一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构
- 本实用新型公开了一种偏心圆-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。中心轴的两端固接有结构相同的齿轮盒，每个齿轮盒内均由下行星非圆齿轮、下中间偏心圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、上中间椭圆齿轮、上行星椭圆齿轮和两套消除齿隙装置组成...
- 俞高红李革俞腾飞黄小艳徐乐辉
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