倪天
- 作品数：11 被引量：72H指数：4
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 开关磁阻电机转子位置检测技术综述(一)被引量：8
- 2011年
- 开关磁阻电机是一种先进的机电一体化装置,它具有结构简单、造价低廉、机体坚固、可靠性高、调速范围广等优点,在工业应用中受到青睐。该文根据开关磁阻电机控制特点,分析了开关磁阻电机转特点、工作原理及传统转子位置检测方法,结合国内外基于开关磁阻电机转子位置检测的相关文献,综述了开关磁阻电机转子位置检测技术发展概况,并分析了每种检测技术的优缺点。
- 吴红星倪天郭庆波叶宇骄
- 关键词：开关磁阻电机转子位置
- 开关磁阻电机转子位置辨识技术的研究
- 开关磁阻电机驱动系统是一种结构简单可靠、调速性能优异、成本低廉的新型调速系统，现已成为国内外电气传动领域研究的热门课题之一。传统开关磁阻电机驱动系统在转子轴端安装位置传感器来检测转子位置，不但降低了系统可靠性，而且增加了...
- 倪天
- 关键词：开关磁阻电机
- 文献传递
- 无刷直流电机转子位置检测技术综述被引量：26
- 2011年
- 无刷直流电机是一种先进的机电一体化装置,无刷直流电动机及控制技术由于其本身特点,使其成为驱动控制领域的研究焦点。该文根据无刷直流电机无位置传感器控制特点,分析了无刷直流电机工作原理,结合国内外基于无刷直流电机转子位置检查控制的相关文献,综述了无刷直流电机转子位置检测控制方法发展概况,并针对每种控制方法阐述了其优缺点。
- 吴红星叶宇骄倪天郭庆波
- 关键词：无刷直流电机控制策略
- 新型开关磁阻电机发展综述
- 开关磁阻电机是一种先进的机电一体化装置，它具有结构简单、造价低廉、机体坚固、可靠性高、调速范围广等优点，在工业应用中受到青睐。该文根据开关磁阻电机控制特点，分析了开关磁阻电机转特点及工作原理，结合国内外基于开关磁阻电机的...
- 吴红星嵇恒倪天寇宝泉
- 关键词：开关磁阻电机永磁体
- 文献传递
- 克服V型障碍陷阱的激光雷达机器人分层避撞方法被引量：6
- 2017年
- 激光雷达以其高的角度和距离分辨率被广泛地应用于移动机器人的障碍规避,但其固有的探测特性易使机器人陷入V型障碍陷阱,并增大路径代价.为此,通过深入分析激光雷达精度与距离的特性关系,提出按照探测精度将探测区域划分为模糊规避区、精确规避区和应急规避区,进而建立一种分层障碍规避方法.为模糊规避区设计神经网络障碍规避算法,同时在精确规避区采用边界点追踪法避撞.仿真实验表明,所提出方法相较于传统的激光雷达避撞方法,不仅能够使机器人避免误入V型陷阱,而且可以产生更小的路径代价.
- 魏瑞轩倪天许卓凡赵晓林
- 关键词：移动机器人激光雷达
- 开关磁阻电机转子位置检测技术综述(二)被引量：4
- 2011年
- 开关磁阻电机是一种先进的机电一体化装置,它具有结构简单、造价低廉、机体坚固、可靠性高、调速范围广等优点,在工业应用中受到青睐。该文根据开关磁阻电机控制特点,分析了开关磁阻电机转子特点、工作原理及传统转子位置检测方法,结合国内外基于开关磁阻电机转子位置检测的相关文献,综述了开关磁阻电机转子位置检测技术发展概况,并分析了每种检测技术的优缺点。
- 吴红星倪天郭庆波叶宇骄
- 关键词：开关磁阻电机转子位置
- 永磁直线电机发电系统控制技术综述被引量：1
- 2012年
- 永磁直线发电机具有结构简单、制造容易、动子振动频率高,行程适中,可直接将直线机械振动转化为电能,愈来愈受到学者重视。本文介绍了永磁直线发电系统国内外的发展现状,针对国内外线性永磁直线发电系统的控制方式和控制策略进行了分析。
- 吴红星郭庆波叶宇骄倪天
- 关键词：直线电机发电系统控制策略
- 基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略被引量：4
- 2017年
- 针对动态环境下移动机器人的自主碰撞规避,构建了包含感知模块、威胁规避模块和目标牵引模块的神经避撞决策系统.通过深入分析采样周期内威胁与机器人的相对速度、激光雷达有效探测距离以及威胁预测方位等因素对避撞机动效率和安全性的影响,对机器人各机动速度区的危险等级进行划分并建立相应的威胁度定量评估模型,再将其引入局部决策器以修正各节点的输出,进而提出了一种基于机动策略威胁度评估的神经动态避撞方法.仿真实验表明,相比于传统的神经导航,所提方法不仅优化了规避路径,而且代价更小.
- 倪天魏瑞轩赵晓林许卓凡
- 关键词：移动机器人神经导航
- 永磁直线电机发电系统控制技术综述
- 永磁直线发电机具有结构简单、制造容易、动子振动频率高，行程适中，可直接将直线机械振动转化为电能等特点，愈来愈受到学者重视。本文介绍了永磁直线发电系统国内外的发展现状，重点针对国内外线性永磁直线发电系统的控制方式和控制策略...
- 吴红星郭庆波叶宇骄倪天
- 关键词：永磁直线电机发电系统电机控制控制策略
- 新型开关磁阻电机发展综述被引量：24
- 2011年
- 开关磁阻电机是一种先进的机电一体化装置,它具有结构简单、造价低廉、机体坚固、可靠性高、调速范围广等优点,在工业应用中受到青睐。该文根据开关磁阻电机控制特点,分析了开关磁阻电机转特点及工作原理,结合国内外基于开关磁阻电机的相关文献,综述了新型开关磁阻电机发展概况,针对每种新型结构的开关磁阻电机,阐述了各种结构的优缺点。
- 吴红星嵇恒倪天寇宝泉
- 关键词：开关磁阻电机永磁体
