关新平
- 作品数：686 被引量：1,767H指数：21
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>
- ABR业务流量PID拥塞控制方法研究被引量：2
- 2003年
- 用PID控制方法研究ATM网络中ABR流量拥塞控制问题 ,给出了使系统稳定的充分条件 ,进而给出PID参数的确定方法 仿真结果表明在合适的参数组合下 ,系统具有很好动态性能 。
- 关新平刘志新龙承念
- 关键词：PID拥塞控制服务质量
- 基于粒子群和二维Otsu方法的快速图像分割被引量：34
- 2007年
- 二维Otsu方法同时考虑了图像的灰度信息和像素间的空间邻域信息,是一种有效的图像分割方法.针对二维Otsu方法计算量大的特点,采用粒子群算法来搜索最优二维阈值向量.每个粒子代表一个可行的二维阈值向量,通过粒子群之间的协作来获得最优阈值.结果表明,所提出的方法不仅能得到理想的分割结果,而且计算量大大减少,达到了快速分割的目的,便于二维Otsu方法的实时应用.
- 唐英干刘冬关新平
- 关键词：图像分割二维OTSU方法粒子群
- 一种基于距离与到达角复合测量的多潜器协同定位方法
- 本发明公开了一种基于距离与到达角复合测量的多潜器协同定位方法，涉及水下多潜器协同定位领域。本发明在距离测量的基础上引入方位测量作为补充，并基于复合测量信息，通过多潜器间的有机协同，在较少通信能耗的前提下，实现了各潜器的分...
- 李一辰于文彬姜良宇宋磊关新平
- 机械手臂基于神经网络动态补偿的自适应控制被引量：14
- 2003年
- 研究了模型具有不确定性的机械手臂的跟踪控制问题 .由于模型不确定性的存在 ,基于精确模型设计的控制律很难达到理想的控制效果 .针对这种情况 ,在基于标称模型设计的控制律的基础上 ,采用神经网络来补偿模型的不确定性 ,由于神经网络存在逼近误差 ,因此在控制器设计时 ,引入了H∞ 鲁棒项 ,使得网络逼近误差达到指定的削弱水平并且跟踪误差渐近收敛到零 ,仿真结果表明了该方法的有效性 .
- 关新平唐英干段广仁
- 关键词：机械手臂神经网络动态补偿自适应控制机器人
- 一种智能制造场景微服务部署方案和资源再分配方法
- 本发明公开了一种智能制造场景微服务部署方案和资源再分配方法，涉及工业物联网领域，包括如下步骤：场景建模与优化问题构建，包括边缘服务器的资源，通信带宽和部署的微服务数量的建模，目标函数构建包括所有边缘服务器上微服务下载时间...
- 刘宇翔杨博吴雨郑忠斌陈彩莲关新平
- 基于领带结Sierpinski分形结构的RFID标签天线被引量：3
- 2008年
- 基于三角形Sierpinski微带分形贴片,提出了一种新型的小尺寸领带结RFID标签天线设计。通过仿真,给出了该分形天线的端口特性,同时给出了该领带结型Sierpinski标签天线的谐振频率、方向图以及天线效率。结果表明,采用不同维数的分形结构,可以实现多频段的工作特性,因而该天线可以很方便地应用于RFID电子标签中。
- 刘奕昌关新平
- 关键词：分形天线射频识别电子标签
- 基于一种新模糊模型的非线性系统模糊辨识被引量：25
- 2003年
- 提出一种基于新的模糊模型和加权递推最小二乘算法 (WRLSA)的非线性系统模糊辨识方法 .新型的具有插值能力的模糊系统可以通过学习从输入输出采样数据中提取MISO系统模糊规则 ,它继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点 .采用相应的模糊隶属函数 ,使得被辨识的模型可用若干局部线性模型来表示 ,然后利用WRLSA拟合这些线性模型 .给出了详细的模糊辨识算法 ,为了验证该辨识方法的有效性 。
- 刘福才关新平裴润
- 关键词：非线性系统模糊辨识
- 一种面向虚拟TSN网络的多优先级服务功能链部署方法
- 本发明公开了一种面向虚拟TSN网络的多优先级服务功能链部署方法，涉及通信领域。具体来说，本发明结合底层物理网络特性和TSN网关特点，提出一种面向多优先级任务的服务功能链部署方法和TSN多队列注入机制。首先联合考虑SFC约...
- 张雅静许齐敏陈彩莲关新平
- 基于软件无线电滤波的无线传输装置及其方法
- 一种无线通信技术领域的基于软件无线电滤波的无线传输装置及其方法，装置包括：射频发射器、射频接收器、发射数字信号处理模块和接收数字信号处理模块，其中：发射数字信号处理模块与射频发射器相连传输数字信号，射频发射器与射频接收器...
- 关新平贾静雅梁振虎陈彩莲罗小元
- 一种基于冲突点的多虚拟车队的无信号灯路口车辆调度方法
- 本发明公开了一种基于冲突点的多虚拟车队的无信号灯路口车辆调度方法，涉及自动驾驶领域，基于路口的多个冲突点构建了由多个虚拟车队组成的整体系统，将车辆在路口的冲突关系转化为了所述虚拟车队中距离关系，将所述路口的吞吐量大小转化...
- 丛香岳杨博陈彩莲关新平
