刘又午
- 作品数：156 被引量：1,005H指数：17
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 加工中心热误差补偿研究被引量：10
- 2001年
- 文章基于多体系统理论 ,提出加工中心的热误差建模理论和方法 ;并以三轴 MAKINO加工中心为例 ,建立热误差模型并进行参数辨识 ,最后以软件实时补偿方式进行实际铣削 。
- 张志飞刘又午张永丹章青
- 关键词：加工中心热误差参数辨识误差补偿
- 数控机床全误差模型和误差补偿技术的研究被引量：62
- 2003年
- 加工精度是数控机床必须保证的一项性能指标。提高机床精度是先进制造技术的重要课题 ,有误差避免和误差补偿两种方法。前者使机床造价大幅上升 ,而且精度的提高也有一定的限度。后者的精度提高几乎没有限制 ,对数控机床 ,计算机实时误差补偿技术是一种经济、有效的基本途径。基于多体系统理论 ,推导了多坐标数控机床 ,包含几何误差和热误差的全误差模型。文中介绍了坐标数控机床项误差的辨识方法 (2 2线、14线和 9线法 ) ,还介绍了回转坐标 6项误差的辨识方法。通过软件补偿 ,在 3坐标联动和 4坐标联动数控机床上实现了几何误差和热误差的补偿。实践结果表明误差模型的准确性和补偿方法的实用性。
- 刘又午章青赵小松张志飞
- 关键词：数控机床误差补偿先进制造技术
- 基于多体系统理论的数控机床误差分析辨识与补偿
- 提出基于多体系统(MBS) 理论的数控机床运动误差模型、几何误差参数综合辨识模型及相应测量技术，并对数控加工中心实现了误差补偿，进行了机械加工和在机检测的实验研究。实验结果表明此方法可操作性强，通用性好，且对数控机床误差...
- 刘又午赵小松刘丽冰章青
- 关键词：数控机床误差补偿技术
- 有限段方法及其在凸轮机构中的应用被引量：3
- 2000年
- 用有限段方法并依据Kane方程建立了梁式柔性体的动力学模型 ,编制了该方法的应用程序。首次将该方法应用于凸轮机构的动力学分析。结果表明 ,有限段方法是分析梁式结构机械系统动态性能的一种行之有效的方法。
- 金国光刘又午王树新张大均
- 关键词：柔性体有限段方法动力学凸轮机构
- 多臂机器人拓扑结构描述与运动学分析
- 王树新刘又午
- 关键词：机器人多臂机构拓扑运动学
- 视觉控制柔性机械臂的广义确定性动力学模型
- 传统的动力学研究均假设系统的动力学参数为精确确定的参数、驱动力矩为确定性时间历程。这一假设条件与工程实际并不相符。本文针对视觉控制的柔性机械臂,基于多体系统动力学理论,提出广义确定性动力学模型。为描述典型杆B的小变形运动...
- 王树新张冬梅金国光刘又午
- 文献传递
- 弹性梁式构件的运动稳定性分析被引量：1
- 2000年
- 结构—控制耦合系统是一种机械负载与驱动控制器相互作用的动态反馈系统。将机械系统和控制系统统一考虑，将驱动机械负载的驱动力也看成是结构—控制耦合系统的内力，则可采用处理力学上保守系统的方法使建模和分析大大简化。采用能量方法对无重力状态下弹性梁运动的相对平衡状态进行分析，得出了系统相对平衡的稳定条件。以此稳定条件作为系统运动的控制参数，有利于使弹性梁的动能转化为驱动—控制系统的电磁势能，这样一方面会加速驱动系统的制动，另一方面会迅速衰减弹性梁的振动。研究工作的结果是为弹性梁提供了一种非常简单有效的实时控制方法，该方法已在多种弹性梁试验系统上得到证实。
- 员超宗光华周正干张启先刘又午
- 关键词：弹性梁
- 含间隙的变拓扑多体系统动力学建模分析被引量：21
- 2000年
- 分析了含间隙多体系统的变拓扑结构特性 ,引入了基本约束和变结构约束概念。在动力学建模中将系统拓扑结构的变化表示为含间隙处约束关系的变化 ,即变结构约束的增加与删除 ,给出了拓扑结构切换点的识别方程 ,建立了含间隙多体系统动力学的广义模型。对典型含间隙系统进行了仿真研究 。
- 阎绍泽贾书惠吴德隆刘又午
- 关键词：动力学
- 原木拖车方向特性的动力学建模和仿真被引量：2
- 2000年
- :基于计算机通用程序 DYNOCOMBS(约束多体系统动力学 ) ,开发了不同结构原木拖车的摆—滚—颠模型的一般非线性算法。采用一般卡车通用动力学分析程序 ,只需补充描述原木拖车特殊设计特征的约束方程 ,上述算法即可实现。为综合考虑轮胎转弯和刹车力 ,仿真中应用了 BNPS模型。系统方向性响应的数值计算结果与实验现场测试结果以及 CSTT(加拿大国家研究会路面运输技术中心 )模型进行了校核。摆 -滚 -颠模型与仅考虑摆动的模型计算结果进行了比较。为适应货物质量质心以及轮胎的硬度和转弯特性等参数的变化 。
- 张大钧刘又午程岸张彦
- 关键词：仿真动力学建模
- 提高大型叶片数控加工精度技术被引量：17
- 2000年
- 以多体系统理论为基础 ,通过分析位移变换矩阵和位置变换矩阵 ,考虑几何误差参数、热变形误差参数和载荷误差参数 ,建立了机床空间误差综合计算模型 ,在不同类型的机床上分别对几何误差、热变形误差和载荷误差进行实验 ,结果表明加工精度可提高 50
- 章青刘又午赵小松张志飞
- 关键词：误差补偿
