刘忠
- 作品数：18 被引量：63H指数：5
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于粒子群优化的导弹分数阶控制器设计
- 2015年
- 针对传统控制方法控制品质易受气动参数变化影响的问题,结合分数阶微积分理论和LQR最优控制技术,设计了改进的导弹分数阶控制器。首先对于导弹动力学模型进行状态重组,应用LQR技术采用输出反馈,得到基于导弹最优跟踪指标的三回路控制结构,进而构建了广义分数阶控制器结构。为优化控制器参数选择,提出一种综合频域和时域性能的适应值函数,通过粒子群(PSO)算法整定控制器参数。仿真结果表明分数阶控制器具有良好的稳态、动态特性性能。
- 王小强刘忠
- 关键词：导弹控制分数阶控制器
- 基于模糊神经网络的导弹直接力/气动力复合控制系统设计被引量：6
- 2006年
- 为了提高导弹的机动性、敏捷性和导引精度,新型导弹大多采用直接力/气动力复合控制方案。由于神经网络对于系统非线性变化具有较强的适应能力,因而在解决直接力/气动力复合控制中的时变非线性问题时有较明显的优点。在建立导弹非线性模型的基础上,采用模糊小脑模型神经网络(FCMAC)与动态逆相结合的方法设计导弹控制器,该方法结构简单,收敛速度快,易于硬件实现。数字仿真结果表明该方法对导弹系统参数的非线性变化具有很强的适应性。
- 陈旿贾晓洪李友年刘忠
- 关键词：动态逆
- 基于动态逆和能量原则的导弹直接力-气动力复合控制被引量：6
- 2006年
- 为了解决导弹直接力=气动力复合系统参数严重不确定和多操纵机构的耦合问题，提出了一种复合控制器的设计方案．采用动态逆方法设计了系统的基本控制律，利用信用度分配机制和模糊思想来提高小脑模型控制器（CMAC）神经网络的收敛性以补偿动态逆建模误差．在机构耦合问题处理上，采用能量最优原则构造了一种能量函数对直接力-气动力进行分配，降低了侧喷消耗和气动力舵偏角，使系统过渡过程平稳．最后，给定15km的高度，系统的马赫数在0．8～3．0内变化．数字仿真表明，控制器实现了指令信号的快速跟踪，而且直接力无冲击，舵偏角小，因此复合控制器的鲁棒性强，直接力-气动力的解耦效果良好．
- 刘忠梁晓庚曹秉刚
- 基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用被引量：6
- 2006年
- 针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。
- 刘忠梁晓庚贾晓洪曹秉刚
- 关键词：四元数BACKSTEPPING方法欧拉角
- 基于四元数的导弹全方位姿态运动误差研究被引量：8
- 2006年
- 基于四元数误差分析的方法，研究了导弹姿态扰动情况下全方位运动的误差问题．通过研究扰动对姿态角和四元数转挟精度的影响，提出了姿态角和四元数的全方位转换算法．该算法采用象限分析的措施，避免了传统转换算法在姿态干扰的情况下易发生振荡的问题，将姿态角和四元数的转换范围从-90°～90°空间拓展到-180°～180°空间，使基于全角度算法的姿态控制与非全角度算法相比有抗扰动的能力．仿真结果表明了全角度算法的正确性和抗扰动的能力．
- 刘忠梁晓庚贾晓洪曹秉刚
- 直升机载空地导弹复合制导技术研究
- 2018年
- 针对直升机载空地导弹防区外攻击、多目标打击、抗干扰面临的实际难点,分析了不同模式导引的目标适应性。提出了直升机载空地导弹适应的复合制导形式,论述了相关关键技术、设计途径,并分析了空地导弹复合制导的发展方向。
- 任宏光刘忠
- 关键词：直升机空地导弹复合制导
- 气动力/直接力复合控制导弹的线性二次型最优控制设计被引量：5
- 2011年
- 对应用直接力和气动力复合控制的弹体,进行线性二次型最优控制设计。通过求解线性二次型调节器获得最优状态反馈律,将最优状态反馈转换为等价的输出反馈,角速度和加速度的测量值就可用于输出反馈律的形成,避免了含有不可测量状态攻角的状态反馈律在实现上的困难。复合控制和气动力(或直接力)单独作用时的仿真对比结果说明,所设计的复合控制系统具有快速响应的优越性。
- 赵艳辉刘忠李海峰
- 关键词：复合控制直接力自动驾驶仪线性二次型调节器最优控制
- 反作用射流控制导弹的自动驾驶仪H_∞设计方法被引量：4
- 2005年
- 空气舵与反作用射流复合控制的导弹,由于侧向喷流与外流场的相互作用,其空气动力学特性比传统空气舵控制要复杂的多,一般难以建立较为准确的数学模型,因此要求其自动驾驶仪具有更好的鲁棒性。用H∞控制理论,对具有这种复合控制的自动驾驶仪进行了设计,通过权函数的合理选择,可以控制空气舵和反作用射流发动机的混合工作方式,同时具有满意的鲁棒稳定性能。仿真结果表明,H∞控制理论用于这类导弹的自动驾驶仪设计是可行的。
- 李友年贾晓洪王海波刘忠
- 关键词：复合控制自动驾驶仪H∞控制
- 神经网络PID飞行控制算法的VHDL设计
- 2010年
- 针对空空导弹自动驾驶仪的神经网络PID控制算法原理,用VHDL语言设计,并用QUARTUS Ⅱ软件平台对神经网络PID控制算法的硬件实现进行综合、仿真,所得结果符合制导系统实时性的要求.最后指出该控制器可作为IP核嵌入到SOPC系统中,从而极大地提高系统的灵活性.
- 盛荣菊马建伟刘忠
- 关键词：神经网络PIDVHDL硬件实现
- 一种智能反步控制方法及其应用被引量：1
- 2007年
- 针对反作用射流导弹的非线性和参数不确定性严重的特点,提出一种鲁棒自适应反步智能控制(Backstepping)方法。通过非特定的Lyapunov函数,采用遗传算法优化Backstepping镇定系数,得到适当的函数降低了当镇定系数不当时跟踪误差对控制律的影响。结合模糊小脑模型(FC-MAC)神经网络,推出系统参数不确定时的鲁棒控制律,克服了传统自适应反步法对模型不确定性要求线性有界问题。仿真结果表明,这种结合Lyapunov函数选择和参数优化的Backstepping方法鲁棒性强,受参数变化影响小。
- 刘忠梁晓庚陈旿
- 关键词：BACKSTEPPING控制遗传算法自适应控制LYAPUNOV稳定性
