刘斌
- 作品数：15 被引量：12H指数：2
- 供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金河南省杰出人才创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 基于颜色的目标跟踪系统在机器人中的应用被引量：2
- 2010年
- 在机器人视觉技术中,准确跟踪目标的关键是对目标特征的提取和对目标进行图像分割。本文在对比各色彩空间模型的基础上,选择了HSI作为分割图像模型,将色调参数H作为主要参数,同时为了提高在不同光照条件下识别的准确度,结合人的瞳孔对不同光强的反映原理,根据亮度I的值动态地调整第二参数饱和度S的值。并且在图像的融合过程中,运用游程编码技术,计算出目标的重心坐标和面积,为机器人的路径规划提供了原始数据。
- 刘斌赵书尚任雁韩建海
- 关键词：移动机器人HSI颜色模型游程编码
- 校园网络计费防火墙系统
- 商建东梁祖华何向阳杨尚森卫玉星范明胡东方刘斌张平黎伟
- “校园网络计费防火墙系统”主要研究基于Linux精简操作系统和基于X86专用硬件技术、具有自主知识版权的校园网络计费防火墙系统，包括研究计费防火墙硬件系统和基于Linux的计费防火墙操作系统的设计和开发，重点研究认证计费...
- 关键词：
- 关键词：校园网络计费防火墙
- 基于独立接触副的滚动轴承疲劳寿命与可靠度计算方法
- 基于独立接触副的滚动轴承疲劳寿命与可靠度计算方法，计算过程中，首先由滚动轴承的游隙与内部几何参数，依据Lundberg‑ Palmgren公式计算滚动体与不同滚道之间的不同接触状态下的应力分布。由不同滚道之间的接触应力考...
- 陈龙夏新涛刘斌陈向峰南翔
- 一种滚动轴承振动性能变异的检测方法及系统
- 本发明涉及一种滚动轴承振动性能变异的检测方法及系统，本发明首先得到不同时间阶段的滚动轴承振动数据序列；然后将滚动轴承振动数据取绝对值，得到绝对值排序序列并找出绝对值排序序列中位数；再根据Huber M估计原理，获得其改进...
- 夏新涛徐永智常振李云飞刘斌
- 文献传递
- 基于Atmega16垂直轴风力发电机电压控制系统设计
- 本文介绍了基于Atmega16的电压控制系统设计，该控制系统主要用于同轴型直驱式永磁风力发电机的电压控制，该设计主要分为主电路和控制电路。其中主电路包括：采用二极管和滤波电容组成的整流滤波电路，采用绝缘栅双极晶体管IGB...
- 任雁李建朝杨宗霄刘斌
- 关键词：风力发电机电压控制
- 文献传递
- 一种智能型分布式入侵检测系统模型被引量：2
- 2005年
- 在分析了当前入侵检测系统(IDS)存在缺陷及其未来发展趋势的基础上,结合高校校园网的开发工作,以高校网络为应用平台,提出并构建了一种智能型分布式入侵检测系统的模型。该模型采用分布式检测、分规则策略、动态规则链表重构、各个检测Agent即相互独立又相互协作以及系统与防火墙等其它网络安全技术相结合的措施,提供了完整的网络安全保障。
- 刘斌商建东梁祖华
- 关键词：计算机网络入侵检测系统智能型分布式
- 机房自动化监控系统的设计和应用
- 2021年
- 本文是对一种机房自动化测控系统的设计和应用的具体介绍。机房自动化监测系统采用单片机、工控计算机、PLC等模块进行。可支持远程客户通过TCP/IP协议获取发射机的DI、AI数据和对DO进行控制,从而达到远程监控的目的。
- 刘斌苏心宇王浩宇胡雯雯
- 关键词：自动监控发射机PAC数据库
- 运行数据更新驱动下滚动轴承性能参数可靠度的预测方法
- 运行数据更新驱动下滚动轴承性能参数可靠度的预测方法，其实施过程中，以动态实时数据构建性能参数时间序列，刻画滚动轴承运转过程中的性能参数特征，依据性能参数特征信息预测该性能参数在未来某时刻的参数值；将参数值以及过去时间内的...
- 陈龙夏新涛刘斌陈向峰南翔
- 文献传递
- 一种滚动轴承振动性能变异的检测方法及系统
- 本发明涉及一种滚动轴承振动性能变异的检测方法及系统，本发明首先得到不同时间阶段的滚动轴承振动数据序列；然后将滚动轴承振动数据取绝对值，得到绝对值排序序列并找出绝对值排序序列中位数；再根据Huber？M估计原理，获得其改进...
- 夏新涛徐永智常振李云飞刘斌
- 文献传递
- 基于颜色特征的视觉移动机器人目标跟踪系统
- 随着计算机技术和摄像设备的发展,关于机器人视觉伺服系统的研究越来越多。近几年,无论在理论方面还是应用方面,机器人视觉伺服的研究都取得了很大进展。它已逐渐成为一个机器人技术、自动控制和图像处理等学科的综合性独立技术。
...
- 刘斌
- 关键词：机器人视觉游程编码模糊控制HSI模型
- 文献传递
