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刘昊
作品数:
37
被引量:22
H指数:3
供职机构:
吉林大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
经济管理
理学
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合作作者
周雪莉
吉林大学
宋正义
吉林大学
李冰倩
吉林大学
任雷
吉林大学
刘庆萍
吉林大学
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机构
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吉林大学
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作者
37篇
刘昊
13篇
韩志武
13篇
任露泉
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杨新宇
13篇
刘庆萍
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任雷
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宋正义
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2014
4篇
2013
3篇
2012
1篇
2008
共
37
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基于3D打印的仿生柔性驱动器及其性能研究
与传统的刚性机器人相比,软体机器人具有自适应性强,高交互性和高安全性等优势。软体机器人的灵活性为解决机器人、驱动器、抓手等传统器械面临的难题提供了全新的途径。软体机器人可利用对驱动的高度非线性响应来完成较为复杂的运动,实...
刘昊
关键词:
仿生
3D打印
结构参数
电磁屏蔽
面向实体企业风险管理的场外期权设计与定价
近年来,原材料价格波动增大导致实体企业风险增加。随着风险管理需求的增加,商品交易所陆续推出各类原材料的商品期货及其对应的期权,尤其商品期权品种的丰富给实体企业提供了更多的风险管理工具。然而,大宗商品加工企业经常面对多种原...
刘昊
关键词:
风险管理
波动率
期权定价
卧式滚筒颗粒材料洗涤过滤机
本发明公开了一种卧式滚筒颗粒材料洗涤过滤机,过滤机包括移动筒体部分、转动滚筒部分、固定筒体部分与机座(32)。移动筒体部分安装在机座(32)左端,固定筒体部分固定安装在机座(32)右端,转动滚筒部分安装在移动筒体部分与固...
胡章优
左春柽
刘昊
杨川贵
张昭
郭晓宇
文献传递
聚类肽促进蛋白质结晶的应用以及一种促进蛋白质结晶的方法
本发明涉及蛋白质结晶技术领域,提供了聚类肽促进蛋白质结晶的应用以及一种促进蛋白质结晶的方法。聚类肽具有较好的稳定性、结构可调控性以及优良的生物相容性,本发明采用聚类肽作为异相成核剂组分促使蛋白质结晶,能够显著提高蛋白质结...
孙静
刘昊
仿生多级螺旋结构增强复合材料的3D打印方法与装置
本发明公开了仿生多级螺旋结构增强复合材料的3D打印方法与装置,该装置包括数字化连续纤维编织系统、成型制造系统及控制系统,根据预定义的几何模型和内部多级螺旋缠绕纤维分布模式,建立相关三维模型,并进行离散化处理;利用纤维编织...
周雪莉
刘庆萍
任雷
任露泉
韩志武
宋正义
李冰倩
王振国
吴千
林峰
何禹霖
杨新宇
刘昊
文献传递
碳纳米管修饰石墨电极处理硝基苯废水
被引量:3
2014年
对石墨电极预处理,然后运用多壁碳纳米管对其进行修饰。利用该修饰电极对硝基苯模拟废水及实际硝基苯废水进行电解,与未修饰的预处理石墨电极的处理效果进行对比。对苯酚模拟废水和实际水样分别进行交流电电解。多壁碳纳米管修饰的石墨电极对硝基苯模拟废水中硝基苯浓度的处理效率由80.4%提高到96.8%,COD去除率由79.8%提高到96.4%;对实际废水的硝基苯浓度去除率由74.2%提高到87.6%,COD去除率由86.9%提高到93.2%,处理效果明显提高。
刘屹
刘昊
张美秀
刘淼
关键词:
碳纳米管
石墨电极
硝基苯废水
一种面向有序梯度多孔材料的3D打印系统及方法
本发明涉及增材制造技术领域,特别涉及一种面向有序梯度多孔材料的3D打印系统及方法,用于解决传统3D打印无法实现挤出单道内各向异性梯度多孔材料的打印问题。具体该系统部分包括:三维成型运动模块、数字化超声辅助制造系统、可控气...
周雪莉
刘庆萍
任雷
任露泉
韩志武
李冰倩
宋正义
李桂伟
吴千
王振国
何禹霖
刘昊
杨新宇
文献传递
同轴螺旋结构增强复合材料的3D打印系统及加工方法
本发明涉及增材制造技术领域,特别涉及一种同轴螺旋结构增强复合材料的3D打印系统及加工方法,用于解决工程支撑部件的抗压稳定性及抗弯折的问题。具体该系统部分包括:三维成型制造模块用以按照两个不同的预设旋转方向输出基质材料和交...
周雪莉
刘庆萍
任雷
任露泉
韩志武
宋正义
李冰倩
王振国
吴千
何禹霖
林峰
刘昊
杨新宇
一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人
本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人,包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架,内柔性电极层设置在刚性内部框架外部,内弹性层设置在内柔性电极层外部,内部液态...
李冰倩
刘庆萍
刘昊
何禹霖
杨新宇
任露泉
任雷
韩志武
李秀娟
宋正义
周雪莉
李桂伟
翻转式黑板
本发明公开了一种翻转式黑板,是由黑板机构、黑板翻转机构、黑板锁定机构、黑板擦拭机构和粉笔灰收集机构组成,黑板翻转机构带动黑板机构的数条三角形翻转棱柱翻转,将无粉笔字迹的面翻转到外用于书写,有粉笔字迹的面翻转到内进行擦拭;...
曲兴田
刘昊
吴国建
杜海东
徐椅成
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