刘晶
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于神经网络的直升机动态逆飞行控制被引量：2
- 2014年
- 传统直升机动态逆控制器包含标称系统动态线性化部分,以及用于实现期望闭环动态的线性控制部分。针对其依赖于直升机精确非线性模型而鲁棒性较差的问题,提出了一种改进的黑鹰UH-60直升机动态逆控制方法,其中逆模型为基于悬停飞行条件下的线性模型。对模型简化、非线性和飞行条件差异所产生的逆误差,引入在线神经网络进行补偿并对系统稳定性进行了分析。非线性仿真结果表明,在不同飞行条件产生的扰动作用下,系统输出响应能够跟踪指定输入,进而说明控制器具有良好的鲁棒性。
- 刘晶吴爱国郭润夏方星
- 关键词：直升机动态逆
- 无人直升机多回路无模型控制的仿真研究
- 2015年
- 将基于紧格式线性化的无模型自适应控制方法应用在无人直升机参数时变非线性系统,对其滚转﹑俯仰和偏航的三输入/三输出回路姿态进行控制。控制器的设计和分析基于对伪偏导数矩阵的估计,仅依赖于系统的输入/输出(input/output,I/O)数据,不需要已知任何其他信息。非线性仿真结果表明,该方法对无人直升机这种具有不确知动态的非线性系统具有良好的跟踪和解耦效果。
- 刘晶吴爱国董娜
- 关键词：无人直升机多回路无模型自适应控制解耦控制
- 基于动态逆的直升机多变量鲁棒控制被引量：3
- 2014年
- 针对UH-60黑鹰直升机悬停和低速飞行时轴间强耦合现象、难以获得飞行速度精确测量值以及动态逆的鲁棒性问题,在以速度为参数的增益调度线性动态逆控制器基础上进行改进,将表征空气动力学参数、质量特性和工作点摄动的有界不确定性被包含在具有物理意义的线性分式变化(LFT)模型中,进而与多变量鲁棒综合/分析相结合.针对鲁棒综合设计中遇到的问题,如控制器结构、加权函数和对象不确定性类型的选择进行了研究.非线性仿真和鲁棒分析结果表明:鲁棒动态逆控制系统具备良好跟踪和解耦效果,满足鲁棒稳定性要求,并且其鲁棒性能远优于传统动态逆.
- 刘晶吴爱国董娜郭润夏
- 关键词：直升机鲁棒控制动态逆
- 基于疲劳损伤反馈的直升机模型跟踪控制
- 2013年
- 直升机飞行控制的设计目标在于满足飞行品质要求的同时,应保证直升机具备较高的可靠性、可用性、部件耐久性以及可维护性。给出了黑鹰UH-60直升机前飞状态下的模型跟踪控制方法,同时考虑了关键部件的结构寿命,实现了直升机的姿态和高度控制,并且有效地权衡了飞行品质以及结构寿命。该模型跟踪控制系统由疲劳损伤和飞行速度两个参数调度。疲劳损伤是旋翼轴弯矩所产生的裂纹长度,表征了旋翼轴的结构寿命。非线性仿真结果表明,直升机系统解耦控制特性良好,能够跟踪指定输入,并且飞行控制系统动态性能的轻微下降能够显著提高结构寿命。
- 刘晶吴爱国方星
- 关键词：直升机
