刘海贞
- 作品数：34 被引量：38H指数：4
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程艺术自动化与计算机技术更多>>
- 具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统
- 本发明属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统，目的是提供一种响应快、易控制、结构简单、能在管路失效时保证驾驶员正常制动的系统。它包括制动踏板（1）、储液油杯（3）、活塞缸...
- 邓伟文刘海贞何睿吴坚
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- 具有摩擦制动与再生制动完全解耦功能的电动助力制动系统
- 本发明公开了一种具有摩擦制动与再生制动完全解耦功能的电动助力制动系统，可以在新能源车辆制动能量回收时，使摩擦制动力和再生制动力完全解耦，最大程度的回收能量，并且具有电动制动助力和主动制动功能。包括制动踏板、推杆、电动助力...
- 何睿邓伟文吴坚刘海贞孙文龙
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- 一种具有双液压缸四轮失效备份的液压制动系统
- 本实用新型公开了一种具有双液压缸四轮失效备份的液压制动系统，包括液压控制单元HCU、制动踏板、人力缸、储液罐、行程模拟器、主缸、滚珠丝杠、一号电机、电子控制单元ECU以及多个连接件、电磁阀、传感器和制动器。本实用新型涉及...
- 吴坚张肖栋刘海贞何睿邓伟文
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- 基于深度学习的虚拟到现实车道保持控制被引量：4
- 2019年
- 深度学习由于其强大的非线性拟合能力,已经被广泛应用于无人驾驶控制器训练领域.然而,由于其训练过程需要大量标注数据,耗费大量人力物力,且人为采集的数据很难覆盖危险工况,导致训练的模型泛化能力较差,影响了深度学习控制器的性能提升.本研究提出一种从虚拟世界采集样本,将训练模型向真实世界泛化的端对端卷积神经网络(CNN)控制器训练框架.为缩小虚拟和真实世界的差距,本研究以语义分割图像作为媒介,将虚拟和真实图像分别转化为语义分割图像用于训练和测试.结果表明,虚拟到现实训练得到的控制器可以较好地跟随道路变化趋势,经权值微调后预测输出与人类驾驶员操作相近,最大平均绝对误差和均方根误差分别为1.693 9°和2.885 0°,平均绝对百分比误差在5%以内.
- 杨顺吴坚蒋渊德王国军刘海贞
- 关键词：无人驾驶仿真平台图像分割车道保持
- 具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统
- 本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统，目的是提供一种响应快、液压管路简单、可进行单轮制动压力控制并具有失效备份的系统。其特征在于：它包括前活塞缸（2）、复位弹簧（3）、...
- 何睿何祥坤邓伟文吴坚刘海贞
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- 商用车集成制动系统分工况制动力分配优化方法
- 一种商用车集成制动系统分工况制动力分配优化方法，针对配有气压电控制动系统和电涡流缓速器的商用车，提出前轴摩擦制动器、后轴摩擦制动器和电涡流缓速器的制动力分配优化方法，考虑紧急制动、下长坡制动和其他普通制动工况对制动响应速...
- 宗长富万滢郑宏宇王琳琳刘海贞赵伟强韩小健陈涛
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- 一种液压助力制动系统
- 本发明属于汽车助力制动技术领域，涉及一种液压助力制动系统；包括电子控制单元、电机、滚轴丝杠机构、助力缸、转角传感器、油杯、三腔制动主缸、制动踏板和推杆；电子控制单元与电机相连；电机与滚轴丝杠机构相连；滚轴丝杠机构与助力缸...
- 邓伟文杨顺潜磊刘海贞吴坚
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- 汽车爆胎特性建模与主动制动控制策略被引量：10
- 2012年
- 为了提高汽车在突发爆胎事故时的稳定性,对爆胎汽车主动制动控制策略进行了研究。根据车轮爆胎时间与压力变化的关系,在UniTire模型基础上建立了爆胎模型;根据电子稳定性控制系统中横摆角速度及质心侧偏角对汽车稳定性影响的关系,基于二自由度汽车动力学模型,通过计算汽车横摆角速度及质心侧偏角实际值与理想值的偏差,并基于线性二次型调节器最优控制方法决策出最优附加横摆力矩,从而修正爆胎后汽车的运动状态。最后通过计算机仿真对所提策略的有效性进行了验证。结果表明:主动制动控制策略可以保证爆胎过程中汽车的行驶稳定性和安全性。
- 郑宏宇宗长富刘海贞
- 关键词：汽车工程操纵稳定性计算机仿真爆胎
- 一种车辆混合制动系统测试开发试验台
- 本发明提供了一种车辆混合制动系统测试开发试验台，包括工控机和dSPACE实时仿真系统、快速控制原型与硬件在环实验切换模块、前轮EHB模块、后轮EMB模块；dSPACE实时仿真系统主要包括处理器板、第一I/O接口板、第二I...
- 吴坚齐世迁何睿刘海贞邓伟文
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- 具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统
- 本实用新型属于汽车制造技术领域，具体涉及一种具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统，目的是提供一种响应快、液压管路简单、可进行单轮制动压力控制并具有失效备份的系统。其特征在于：它包括前活塞缸（2）、复位弹簧（3...
- 何睿何祥坤邓伟文吴坚刘海贞
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