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刘美丽

作品数：3 被引量：13H指数：2
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：天津市科技支撑计划重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇激光
  • 2篇机器人
  • 2篇激光再制造
  • 1篇再制造
  • 1篇在线检测
  • 1篇在线检测装置
  • 1篇三角网
  • 1篇三角网格
  • 1篇三维扫描系统
  • 1篇三维形貌
  • 1篇网格
  • 1篇结构光
  • 1篇基线
  • 1篇机器人系统
  • 1篇机器视觉
  • 1篇反求
  • 1篇反求工程

机构

  • 3篇天津工业大学

作者

  • 3篇刘美丽
  • 2篇张海明
  • 2篇杨洗陈
  • 2篇方艳
  • 1篇高贵
  • 1篇高贵
  • 1篇陈卓
  • 1篇刘立峰
  • 1篇董玲
  • 1篇刘正
  • 1篇王非
  • 1篇张耀武

传媒

  • 1篇中国激光

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种激光再制造零件三维形貌在线检测装置
本实用新型公开一种激光再制造零件三维形貌在线检测装置，其特征在于它包括硬件部分和软件部分，硬件部分主要包括上、下两块平板，两板之间用支撑螺柱连接；两板之间的中心安装有一个结构光发射器，两端对称安装有工业相机；两台工业相机...
杨洗陈张海明方艳高贵刘美丽
文献传递
激光再制造机器人系统中缺陷零件三维形貌重建
近几年来随着激光器技术和工业机器人技术的快速发展，激光再制造机器人技术也成为一门新兴发展起来的高新技术。激光再制造机器人是集激光技术、机器人技术、双目立体视觉扫描技术、反求工程技术和机器人离线编程技术为一体的，该技术尚在...
刘美丽
关键词：激光再制造反求工程三角网格
文献传递
激光再制造机器人光电视觉技术进展(邀请论文)被引量：11
2011年
机器视觉技术对激光机器人加工过程检测与控制具有主要作用。基于CCD/CMOS光电视觉技术,开展了激光再制造机器人零件三维几何形貌重建、激光熔池温度场、同轴送粉粉末流浓度场等3种机器视觉系统研究。3D形貌机器视觉系统：扫描宽度200 mm,扫描速度10-50 mm/s,最大误差小于1 mm。温度场机器视觉系统：测温范围700℃-2400℃,精度50℃。粉末流场机器视觉系统：粉末流量检测范围1-100 g/min。3种系统均可进行实时检测,且体积小,能方便地与机器人安装、耦合。
杨洗陈张海明刘立峰方艳董玲高贵刘美丽陈卓王非刘正张耀武
关键词：机器人机器视觉激光再制造
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