刘金鹏
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 并行离散事件仿真对象测试框架生成技术研究
- 并行离散事件仿真系统一般包含许多仿真对象,这些仿真对象往往需要不同领域的专家进行建模开发。由于仿真对象之间可能存在相互作用的事件调度关系,使得开发人员难以及时、独立地对所开发的仿真对象进行单元测试。论文针对并行离散事件仿...
- 张文荣姚益平刘金鹏
- 关键词：测试工具
- 文献传递
- 基于LSTM的小型共轴双旋翼无人机不确定性建模与控制
- 与传统的单主旋翼构型相比，小型共轴双旋翼无人机具有物理结构紧凑、执行效率高、成本低廉等优点，在侦察、打击等军用领域和航拍、探测等民用领域具有广阔的应用前景。但在其执行任务过程中易受到内部参数不确定性和外部干扰的影响，因此...
- 刘金鹏
- 关键词：惯性参数辨识轨迹跟踪控制
- 并行仿真多样本任务分发与调度工具的设计被引量：3
- 2009年
- 并行离散事件仿真具有更高的运行效率,已在分析仿真领域得到了广泛的关注。分析仿真往往要对多组参数组合进行比较,要求仿真应用运行多次才能得到所需的结果数据。针对目前并行仿真应用进行多样本多次运行时需要进行大量手工配置、仿真运行效率低下这一问题,论文在对并行仿真应用多次连续运行控制技术进行深入研究的基础上,提出了一种多样本任务分发与调度框架,并设计了多样本任务分发与调度工具。该工具能够将样本运行信息自动部署到局域网内多个节点上,并调度各节点上的样本并行运行。应用表明工具减少了仿真试验人员仿真运行配置工作量,大大缩短了仿真任务运行所需时间。
- 刘金鹏张晗姚益平蒋志文
- 关键词：并行离散事件仿真调度
- 基于后台管控架构的并行仿真任务分发与调度方法
- 本发明公开了一种基于后台管控架构的并行仿真任务分发与调度方法，目的是解决现有并行仿真多样本运行效率低、浪费人力资源的问题。技术方案是首先构建多台计算机组成的并行仿真局域网环境，然后建立由管理器、后台管控器构成的基于后台管...
- 姚益平曲庆军刘步权蒋志文刘金鹏张颖星
- 文献传递
- 并行离散事件仿真多样本任务分发与调度技术的研究与实现
- 分析仿真主要是面向问题决策的,强调在可以接受的时间内获取问题的结论。该类应用往往要对不同想定背景下的多组方案以及同一方案下的多组参数组合进行比较,也就是说要求仿真系统运行多次才能得到所需的结果数据。并行离散事件仿真由于具...
- 刘金鹏
- 关键词：并行离散事件仿真调度
- 并行离散事件仿真对象测试框架生成技术研究
- 并行离散事件仿真系统一般包含许多仿真对象,这些仿真对象往往需要不同领域的专家进行建模开发.由于仿真对象之间可能存在相互作用的事件调度关系,使得开发人员难以及时、独立地对所开发的仿真对象进行单元测试.论文针对并行离散事件仿...
- 张文荣姚益平刘金鹏
- 关键词：并行离散事件测试工具仿真系统测试代码
- 文献传递
- 基于守护/控制模式的并行仿真任务分发算法研究
- 2011年
- 在研究相关并行仿真任务分发和调度方法的基础上,提出了基于守护/控制模式的并行仿真任务分发和调度构建方法,并设计了基于该模式下的一种并行仿真多样本任务分发算法,算法可自动地将仿真样本分发到多台客户机上并行执行,使得在执行仿真时仿真用户并不需要关注样本的分发过程,从而有效提高了仿真多样本的自动分发程度,为并行仿真应用系统的运行提供了高效支持。本算法对类似系统的实现具有重要的参考意义。
- 曲庆军姚益平张晗刘金鹏
