刘金龙
- 作品数：55 被引量：41H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：威海市科技发展计划项目国家高技术研究发展计划黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 电动客车并行复合再生制动控制策略被引量：4
- 2014年
- 驱动电机的引入为客车提供了再生制动的功能。为了协调机械制动力与再生制动力的分配,提出了一种适用于后轮驱动电动客车的并行复合再生制动控制策略。依据ECE法规的限定,对此协调策略进行了约束限制。为了使车轮在制动过程中始终处于非抱死状态,设定了再生制动力参与份额的上限。此种策略在MATLAB/SIMULINK平台上进行了模型的建立,并且嵌入某种客车车型参数进行了仿真。结果表明,此种并行策略既可以满足制动安全性的要求又可以回收可观的制动能量。
- 张京明刘金龙
- 关键词：电动客车后轮驱动再生制动ECE法规
- 一种新型重载汽车制动鼓
- 2014年
- 作为汽车制动系统中的关键部件,制动鼓的机械性能备受关注。为了提高制动鼓的强度与散热能力,提出了一种适用于重载汽车的新型制动鼓结构。在ANSYS平台上进行了新型制动鼓的强度评估;联合STARCCM+与ANSYS软件,利用热结构耦合分析衡量了新型制动鼓的强度与散热的综合性能。通过与传统制动鼓的性能对比,表明了新型制动鼓的强度与散热能力有所提升。
- 张京明刘金龙杨东洲王会林
- 关键词：流固耦合热分析
- 某空冷机组全工况适应性机组通流改造研究被引量：1
- 2019年
- 汽轮机通流部分改造已被证实是提高机组经济性、改善机组能耗水平有力措施,对燃煤发电企业实现节能减排目标具有重要意义。目前,对于汽轮机通流部分改造的需求愈来愈强烈,同时对于改造后性能的要求与期望也逐渐提高。与以往不同的是,目前的通流部分改造更加关注中低负荷经济性。因此,结合实施全工况通流改造技术的某空冷机组实际情况对通流改造技术进行研究。这种新技术与改造前的相比,汽轮机效率与出力提升,机组的气动热力性能得到了改善,机组在不同工况运行时的经济性得到综合提升,因此使得机组在相同低负荷工况运行时与改造前相比热经济性有显著提高。
- 王福宁马骁刘金龙
- 关键词：汽轮机通流改造全工况
- 一种基于CNN+RNN算法的三维探地雷达图像地下管线识别方法
- 本发明提出一种基于CNN+RNN算法的三维探地雷达图像地下管线识别方法，对已经得到的探地雷达的三维回波图像进行直达波去除，以及小波去噪；将已预处理的探地雷达的三维回波图像进行标注，分别为横向管线、纵向管线、地下空洞和无目...
- 白旭冯鹏飞郭士増王龙张洋刘金龙温志涛田昊翔
- 四旋翼无人机集群协同控制方法研究
- 旋翼无人机作为近年来的一种新兴科技成果，以其重量及体积小、运动灵活，目前逐渐在军、民领域有越来越广泛的用途。本文以四旋翼的无人机为研究对象，开展无人机集群的协同控制方法研究。 首先，建立四旋翼无人机相关坐标系与非线性六...
- 刘金龙
- 关键词：协同控制
- 基于直线模型的道路边界识别技术被引量：3
- 2014年
- 为了能为汽车实时提供前方道路信息,文中建立了直线道路边界模型,并提出了道路边缘识别算法。通过灰度化、直方图均衡化、滤波,边缘增强与二值化的处理粗略得到图像的边缘,再利用道路边界的邻域特征从图像边缘中识别出道路边界。仿真结果表明,该算法能准确识别出道路的边缘。
- 刘金龙张晓雨
- 关键词：机器视觉智能车辆
- 基于接收端的车载自组网路由协议的数据传输方法
- 基于接收端的车载自组网路由协议的数据传输方法，属于认知车载自组网路由协议的数据传输技术领域。现有的车载自组网路由协议存在路由效率低、时延大、信号故障概率大的问题。一种基于接收端的车载自组网路由协议的数据传输方法，建立简单...
- 吴芝路胡翰智杨柱天尹振东刘金龙
- 文献传递
- 基于自适应通信拓扑的无人机集群弱路径约束下的分布式控制器设计被引量：4
- 2022年
- 针对传统无人机集群飞行控制需要规划过多飞行路径的问题,设计一种结合线性二次型调节器(LQR)与机间防撞的分布式协同控制器,不需要为集群设计相对构型,只需给定一条满足无人机动力学约束的飞行路径,集群就可沿路径飞行。该控制器通过设计自适应通信拓扑来稳定加入机间防撞机制带来的抖振效应,并使集群具有良好可扩展性。仿真结果表明,所设计的分布式控制器可以实现规划一条路径下无人机集群无机间碰撞的稳定飞行。
- 刘金龙张泽旭徐田来邓涵之
- 关键词：分布式控制线性二次型调节器
- 基于毫米波雷达辅助的车载视觉检测方法及系统
- 本发明涉及多传感器融合技术领域，具体的说是一种基于毫米波雷达辅助的车载视觉检测方法及系统，其特征在于，分别通过毫米波雷达模块和双目视觉模块获取目标雷达数据以及目标图像数据，对目标雷达数据和目标图像数据分别预处理后，搭建雷...
- 金涛秦泗甜刘金龙凌威周志权
- 文献传递
- 一种基于压缩感知和非线性扩散的图像压缩加密方法
- 本发明公开了一种基于压缩感知和非线性扩散的图像压缩加密方法，属于信息安全技术领域。针对压缩感知在进行图像加密时因保留图像的统计信息而存在安全风险这一问题，本发明提出了一种基于压缩感知和非线性扩散的图像压缩加密方法。首先原...
- 佟晓筠刘金龙张淼
- 文献传递
