卢刘明
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：福州大学机械工程及自动化学院机电工程系更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 五杆机构存在曲柄的杆长条件
- 采用拆运动链法分析平面铰链五杆机构存在曲柄的条件,指出完全曲柄和准曲柄的区别,并分别给出它们存在的杆长条件.
- 蓝兆辉卢刘明
- 关键词：曲柄存在条件五杆机构
- 文献传递
- 平面并联机械手转角空间和工作空间分析及轨迹规划
- 该文主要工作:(1)在第二章中,先导出五杆机构两连架杆可整周转动分成全曲柄机构、双准曲柄机构、双摇杆机构和准曲柄-摇杆机构四种类型.接着,给出确定各种类型五杆机构两连架杆转角空间的数值算法.最后,用几个数值算例来验证此算...
- 卢刘明
- 关键词：遗传算法
- 文献传递
- 平面五杆机构连杆点工作子空间边界的求解算法
- 平面五杆机构连杆点子空间边界的确定对于设计并联机械手是十分重要的.先作出静态曲线与不定曲线的定义,然后根据产生五杆机构连杆点子空间边界的条件,得出五杆机构子空间边界的求解算法,最后,通过算例验证了算法的正确性.
- 卢刘明蓝兆辉
- 关键词：并联机械手平面五杆机构
- 文献传递
- 平面五杆机构连架杆转角空间分析被引量：6
- 2002年
- 根据杆长之间的关系 ,把五杆机构分为三种类型 ,指出每种类型的两连架杆在转动过程各自所能转动的角度范围 ,给出求解平面五杆机构连架杆转角空间的数值算法。
- 卢刘明蓝兆辉
- 关键词：五杆机构
- 平面五杆机构连杆点工作子空间边界的求解算法
- 平面五杆机构连杆点子空间边界的确定对于设计并联机械手是十分重要的。先作出静态曲线与不定曲线的定义,然后根据产生五杆机构连杆点子空间边界的条件,得出五杆机构子空间边界的求解算法,最后, 通过算例验证了算法的正确性。
- 卢刘明蓝兆辉
- 文献传递
