叶亮
- 作品数：8 被引量：321H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一类非线性滤波器——UKF综述被引量：303
- 2005年
- 回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述.从条件函数和代价函数入手,在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较.最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨.
- 潘泉杨峰叶亮梁彦程咏梅
- 关键词：非线性滤波器采样策略
- 多源信息空间配准中的UT变换采样策略研究被引量：21
- 2006年
- 空间配准是分布式多传感器信息融合的基础。UT(UnscentedTransformation)变换以其非线性变换精度高,无需求导等优点得到广泛关注。目前,存在多种形式UT变换采样策略,而对这些采样策略缺乏比较分析。以多传感器量测信息的空间配准为应用,比较分析了对称性采样,最小偏度单形采样,以及超球体单形采样等多种UT变换采样策略。仿真结果表明,UT变换较一阶线性化近似方法更适于多传感器量测的空间配准,其中,对称性采样策略又优于其它采样策略。
- 杨峰潘泉梁彦叶亮
- 关键词：空间配准采样策略线性化
- 利用地理信息的广义对地跟踪研究被引量：2
- 2005年
- 地理信息能够减少由于地面目标由于机动而带来的建模不确定性,因而有助于提高对地跟踪性能。通过利用地理信息自适应精简目标运动模型集,提出了一种广义对地跟踪框架,以避免模型间的过度竞争,减少了计算负荷。基于此框架,进一步给出了一种广义的地图调整方差法(EMTV),并给出了自适应模型集精简及模型参数设计的策略。仿真结果表明,EMTV算法与传统的卡尔曼滤波及地图调整方差法(MTV)相比,有较好的性能。
- 杨峰潘泉梁彦叶亮张洪才
- 关键词：信息融合模型辨识地理信息
- 粒子数与采样周期自适应的粒子滤波器
- 粒子数目、采样频率显著影响粒子滤波器性能及其复杂度。本文提出了一种用于跟踪系统的可在线调整采样周期和粒子数目的自适应粒子滤波器。仿真结果验证了一般情况下,该方法可在保证一定估计精度的同时有效减少系统负荷,并对目标机动有良...
- 叶亮杨峰潘泉梁彦
- 关键词：自适应粒子滤波采样间隔粒子数
- 文献传递
- 多目标跟踪系统性能评估
- 与纯粹的仿真模拟系统不同,实际多目标跟踪系统在性能评估中需要采用不同的航迹源确定方法。这是因为实际系统的数据关联通常是不输出的。此外,性能评估指标的计算也必须适用于变采样率的情况。本文在量测空间求取航迹的状态估计与该时刻...
- 杨峰梁彦叶亮潘泉
- 关键词：多目标跟踪相控阵雷达评估系统
- 文献传递
- 粒子数和采样周期自适应的粒子滤波器被引量：2
- 2006年
- 粒子数目、采样频率显著影响粒子滤波器性能及其复杂度。文章提出了一种用于跟踪系统的可在线调整采样周期和粒子数目的自适应粒子滤波器。仿真结果验证了一般情况下,该方法可在保证一定估计精度的同时有效减少系统负荷,并对目标机动有良好的自适应能力。
- 赵媛媛叶亮郭雷
- 关键词：自适应粒子滤波采样间隔粒子数
- 用于对地跟踪的C-IMM地图调整方差法
- 地理信息能够减少地面目标由于未知机动而带来的建模不确定性,因而有助于提高对地跟踪性能.提出的C-IMM地图调整方差法利用了电子地图中的道路信息,对地面目标进行更精确的建模,采用自适应模型调整加地理信息判别的思路,从而更有...
- 杨峰潘泉梁彦叶亮程咏梅
- 关键词：地理信息交互式多模型算法
- 状态估计中的采样型滤波器被引量：2
- 2005年
- 基于采样方法的滤波器在现代非线性滤波领域内得到了广泛应用。其共同特点是利用抽样粒子点模拟系统状态的概率分布,从而不受状态先验分布假设(如高斯假设)的约束,拥有更高的滤波精度和更广的应用范围。论文在抽样意义下重新论述了确定性采样滤波器如高斯和型滤波器和UKF,以及基于随机模拟的粒子滤波器,并对这三种滤波器及其衍生方法在状态估计领域(滤波)的应用进行了精度和计算负荷分析。某Benchmark信号处理算例验证了该类方法的估计精度和扩展能力。给出基于实际系统需求一般性评价和选用原则。
- 叶亮杨峰潘泉赵媛媛
- 关键词：UKF高斯滤波器粒子滤波器
