吴琼雁
- 作品数：41 被引量：84H指数：5
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于四元数夹角的惯导精度检测方法
- 本发明公开了一种基于四元数夹角的惯导精度检测方法，涉及姿态测量与误差检测领域。针对传统上惯导采用欧拉角比对误差进行精度检测的方法，需要惯导安装后进行初始标定或者初始对准等操作。当标定不准确时，惯导所在的平台摇摆后，航向、...
- 张涯辉江彧吴琼雁
- 由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法
- 本发明公开了一种由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法，根据光电跟踪系统对目标跟踪点的角位置数据(方位角A,俯仰角E)和惯导系统提供的载体平台在大地坐标系下的姿态信息(艏摇角H、纵摇角P、横摇角R)，得到目...
- 王强雷嘉明王宗友刘翔马荣崎罗传欣向春生吴琼雁江彧黄永梅
- 文献传递
- 一种基于动态扫描方式的目标捕获方法
- 本发明公开了一种基于动态扫描方式的目标捕获方法，涉及光电设备研制尤其动平台下光电设备研制领域。针对光电跟踪测量设备特别是运行平台下的光电跟踪设备，由于光电探测器视场小，同时系统误差、定位误差等各项误差存在的情况下，使得目...
- 张涯辉江彧吴琼雁
- 一种基于干扰观测的快速反射镜扰动抑制方法
- 本发明公开了一种基于干扰观测的快速反射镜扰动抑制方法，包括PID控制器，前馈控制器，干扰观测器以及信号识别与分离装置。其中前馈控制器由比例环节与二阶环节并联组成，用于将影响快速反射镜系统的扰动信号转变为补偿信号并输入系统...
- 艾志伟谭毅吴琼雁任戈
- 文献传递
- 基于小波分析的惯性传感器信号Kalman滤波被引量：4
- 2009年
- 针对光电跟踪系统惯性传感器信号特点,本文提出通过小波分析的方式确定相关Kalman滤波的模型及参数。该方法利用小波分析的优良特性,采用先将信号进行去噪处理,然后对去噪后的信号进行AR建模。根据小波去噪后的信号比较接近真实信号,将得到的观测噪声方差乘以一个小于1的系数后作为系统的过程噪声方差,从而确定模型的噪声参数。仿真实验结果表明,该方法不仅对惯性传感器的静态数据有很好的效果,而且对其动态观测数据也有良好的效果。同时,该方法不仅对光电跟踪系统有效,而且还具有一定的通用性。
- 蒋行国包启亮吴琼雁
- 关键词：小波分析KALMAN滤波惯性传感器光电跟踪系统
- 一种T型转台中间支座的旋转机构
- 本发明公开了一种T型转台中间支座的旋转机构。其主要由中间支座、左右轴系、圆环连接板、反射镜模块构成。左右轴系通过一个特定角度的圆环连接板，连接左右法兰盘实现同步转动；反射镜安置在中间支座内部的通光路径上，改变光束的传输方...
- 缪礼任戈包启亮陈科彭先蓉夏运霞江川黄建元唐涛吴琼雁
- 文献传递
- 一种基于深度学习的离轴望远镜低阶像差校正方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的离轴望远镜低阶像差校正方法。所述方法包括：步骤一：建立光学系统模型；步骤二：构建神经网络数据集，所述数据集包括训练集和测试集；步骤三：训练神经网络模型；步骤四：求解失调量并指导装调。本方法无...
- 黄永梅唐薇田思恒郭弘扬吴琼雁王子豪王强贺东
- 光路耦合对准方法
- 光路耦合对准方法，引入一束信标光，在两个独立的光学平台的光路中分别放置一快速控制反射镜，分别叫光轴快速控制反射镜和光瞳快速控制反射镜，在光学平台上放置检测光轴和光瞳偏移的光轴探测器和光瞳探测器，光瞳探测器与光瞳快速控制反...
- 亓波吴琼雁任戈包启亮仲崇峰
- 文献传递
- 基于液晶空间光调制器的光束偏转控制被引量：7
- 2011年
- 液晶空间光调制器(LCSLM)通过实时调制波前倾斜实现光束偏转,与传统的快反镜相比,具有非机械调制、体积小、功耗低、轻巧灵敏等优点,可应用于空间光通信中。简单介绍了液晶实现光束偏转的原理,并测试了LCSLM的调制特性,根据调制特性设计基于LCSLM的光束偏转闭环系统。实验结果表明LCSLM能有效地抑制光束抖动,使相对误差小于±1.75%。分析了LCSLM的衍射效率对于光束质量的影响及液晶响应速度、系统传输时延和算法复杂度对控制系统带宽的制约。
- 张彩黄永梅亓波边疆吴琼雁
- 关键词：光学器件液晶空间光调制器光束偏转衍射效率
- 两种惯性传感器数据融合被引量：1
- 2006年
- 基于闭环控制器调整合成姿态角的融合原理,用DSP构建了数字融合滤波器。融合过程通过PID闭环控制器实时校正动力调谐陀螺仪测量的低频数据,再用该数据修正没有低频和直流分量的角速率传感器的测量数据,从而得到高低频段测量特性较好的融合数据。该过程实现了测量带宽高低不同两种惯性传感器的数据融合。融合滤波器的融合效果测试结果表明,融合后的数据除了在交接频率10Hz附近的测量特性与真实数据有误差(幅值最大衰减-4.5dB,相移最大25o)外,在别的频段都与真实数据吻合得比较好。融合后的测量带宽可达到1000Hz,测量噪声为2.346″(RMS),因而其测量特性优于所选用传感器中的任意一种。在现有传感器不能满足要求的前提下,其应用为宽带宽惯性测量的实现提供了新思路,也为宽带宽惯性稳定系统的实现提供了前提条件。
- 吴琼雁任戈胡浩军程锋
- 关键词：数据融合惯性传感器闭环控制器
