吴盛林
- 作品数：110 被引量：819H指数：16
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：云南省教育厅科学研究基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 动感模拟Stewart平台负载交联耦合特性的研究被引量：1
- 2009年
- 基于Stewart平台关节空间动力学方程,分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素,采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指标。基于平台结构设计参数,运用负载交联耦合评价指标,对飞行模拟Stewart平台通道间负载交联耦合进行了仿真研究,并用飞行模拟Stewart平台试验样机进行了试验验证,证明了负载交联耦合评价指标的有效性和合理性。
- 吴博徐雳吴盛林赵克定
- 关键词：STEWART平台评价指标
- 6自由度平台的Washout滤波器设计及试验研究被引量：13
- 2010年
- 现代运动模拟器通常采用并联6自由度平台作为运动系统。由于平台的运动范围有限,就需要运用Washout滤波器,将实际运动转换成模拟器能够实现的信号。首先,设计经典Washout滤波器,对于高通加速度通道,平移和侧移方向都采用二阶高通滤波,升沉方向采用三阶高通滤波;倾斜协调通道纵向和侧向都选择二阶低通滤波器;高通角速度通道的3个方向都采用二阶高通滤波器。仿真证明Washout滤波算法能够提高模拟逼真度。然后,通过分析滤波器的自然响应频率和输出信号之间的关系,总结出Washout滤波器自然响应频率的选择原则。最后,在6自由度平台上针对所设计的滤波器进行试验。试验证明,所设计的Washout滤波器达到了预期的设计要求。
- 董彦良许彩霞唐建林吴盛林
- 关键词：运动模拟
- 基于解耦控制的双电液伺服系统同步技术研究被引量：10
- 2007年
- 针对双电液伺服系统同步控制问题进行了研究。针对双伺服系统不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器;并用系统不同步时两腔压差变化进行扰动补偿,从而实现同步;对系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度。
- 刘春芳周璐吴盛林
- 关键词：同步控制解耦补偿控制
- 新型电液负载仿真台的研制被引量：11
- 1997年
- 本文从加载系统多余力的产生机理出发，研制了一种能消除多余力的新型电液负载仿真台，对其结构特点，工作原理、控制方法等方面进行了归纳分析，并对其克服多余力的效果进行了测试，结果表明，新研制的电液负载仿真台能迅速消除多余力，达到了设计的目的。
- 刘庆和裴忠才吴盛林
- 关键词：电液负载仿真台多余力舵机加载系统
- 一种基于附加传感器实时解析的6-6Stewart平台位置正解法被引量：7
- 2001年
- 提出了一种基于附加传感器测量的一般 6 -6型Stewart平台的实用的、实时的。
- 吴盛林董彦良由俊生
- 关键词：STEWART平台位置正解
- 液压六自由度并联机器人控制策略的研究被引量：24
- 2004年
- 以所研制的大负载液压六自由度并联机器人试验样机为研究对象 ,通过对其系统特性的分析 ,探讨了该类控制系统的控制特点和适用的控制策略 ,提出了一种具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 .实验结果表明 :该方法可在较大程度上补偿系统的非对称特性 ,并能提高系统响应快速性。
- 杨灏泉赵克定吴盛林
- 关键词：控制策略智能控制
- 内模控制抑制多余力矩的研究被引量：4
- 2001年
- 针对电液负载仿真台的特点，分析了现有抑制多余力矩的方法，在此基础上采用内模控制方法来抑制多余力矩。通过对电液负载仿真台的计算机仿真与实验研究表明，内模控制对克服多余力矩是有效的。
- 吴盛林郑科宇许宏光
- 关键词：电液负载仿真台多余力矩内模控制飞行器
- 零开口流量阀在电液负载仿真台中的应用被引量：11
- 1997年
- 零开口流量阀在电液负载仿真台中的应用哈尔滨工业大学裴忠才苏东海吴盛林刘庆和哈尔滨万昌本州制鞋有限公司单伟１引言电液负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气力矩的加载装置，是典型的被动式电液力伺服系统，根据该系统的特点，其伺服阀应选择大预开口的压...
- 裴忠才苏东海吴盛林刘庆和单伟
- 关键词：电液负载仿真台飞行器流量阀液压控制
- 六自由度Stewart平台液压油路的改进设计
- 2006年
- 相比六自由度Stewart平台的电动缸或者滚珠丝杠传动驱动型式,以液压缸作为驱动元件的液压传动方式有着无法比拟的优势。但是,该种驱动方式需要进行专门的液压油路设计。文中针对六自由度Stewart平台的特点,对在实验研究过程中产生的系统安全性问题进行了分析,提出了一种改进油路的方案。
- 徐文辉吴盛林
- 关键词：STEWART平台安全措施
- LabVIEW环境下的阀控马达电液伺服机构及其测控系统
- <正> 以大功率飞行姿态仿真转台中的方位角跟踪电液伺服马达系统(单通道)为控制对象,以NI公司[美]的LabVIEW为软件开发环境,并以NI-PCI6014控制卡和工业控制计算机组成控制器,实现对方位角跟踪电液伺服马达系...
- 刘向明吴盛林刘庆和
- 文献传递
