吴筱苏
- 作品数：8 被引量：50H指数：5
- 供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院工业自动化安徽省工程研究中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于模糊数据融合的AGV导航策略的研究被引量：14
- 2004年
- 自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。AGV通常通过多种类型的传感器来感测周围环境,从而实现轨迹跟踪和路障躲避。本文应用模糊逻辑对来自视觉和超声波传感器的数据进行融合以实现AGV在不确定环境下的自主导航,仿真结果证明其可行性与有效性。
- 肖本贤吴筱苏娄天玲郭福权王群京
- 关键词：AGV数据融合模糊逻辑仿真
- 基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发被引量：13
- 2002年
- 介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计。针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机对各伺服电机控制器参数的实时校正。
- 肖本贤娄天玲吴筱苏
- 关键词：软件开发CAN总线DSP运动控制系统
- 基于模糊神经网络预测转角的无传感器无刷直流电动机换相控制研究被引量：8
- 2003年
- 针对位置检测和准确换相是无刷直流电机运行的关键,本文提出一种新的方法来实现无传感器无刷电机的换相控制。即构造一个基于遗传算法训练结构和参数的模糊神经网络,通过检测电机的磁通和电流来预测电机实际转角实现电机的准确换相。仿真结果表明,利用模糊神经网络预测转角来控制电机换相能取得很好的效果。而文章利用遗传算法作为模糊神经网络的训练算法,此算法具有收敛速度快,不易陷入局部极小的特点。
- 肖本贤郭福权娄天玲吴筱苏王群京
- 关键词：无刷直流电动机换相模糊神经网络
- 双DSP紧耦合控制系统
- 2003年
- 叙述了 DSP 串行外设口(SPI)的结构特点,利用 SPI 模块实现了双 DSP 间的同步通讯,介绍了硬软件设计步骤。
- 吴筱苏娄天玲张学肖本贤
- 关键词：直流伺服电机DSP数字信号处理器
- AGV的视觉引导及其控制策略研究
- 自动导向车/(Automated Guided Vehicle,简称AGV/)已经被广泛应用在制造业、医药、航天和军事等领域。AGV能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。路径跟踪和路障躲避是任...
- 吴筱苏
- 关键词：AGV视觉引导CCDDSP模糊逻辑
- 文献传递
- 华控适配卡集成的全数字闭环运动控制网络系统
- 2002年
- 介绍自行开发的教学服务运动控制网络系统。并阐述系统各部分的功能和具体实现。
- 肖本贤吴筱苏张卫娄天玲
- 关键词：混合式步进电机CAN总线适配卡
- 基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统实现被引量：8
- 2003年
- 介绍了基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计,系统以反电势法为基础,通过检测电动机三相端电压来实现转子定位和换相,并针对反电势法的局限性,提出了一些改进措施。在具体设计时,遵循硬件软化的思想即简化片外硬件控制电路,主要依靠软件来实现电动机的启动、换相控制及速度闭环运行,提高了系统的灵活性和可靠性。实验结果表明电动机运行稳定、换相性能好,取得了较好的效果。
- 肖本贤郭福权娄天玲吴筱苏
- 关键词：DSP无刷直流电动机传感器反电势过零检测速度环
- 基于DSP的AGV运动控制系统设计被引量：5
- 2005年
- AGV是一种自动导向车,能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶,已经被广泛应用于军事、航空和医药等领域.以两轮AGV为控制对象,采用高精度线阵CCD摄像头、高速DSP和超声波声纳构成一个AGV系统,着重介绍了基于数字信号处理器TMS320F240的AGV运动控制系统,论述了各组成部分的工作原理,并使用模糊逻辑控制策略对AGV系统的轨迹跟踪能力进行了仿真.该系统充分利用DSP运算速度快、外设接口丰富、适于电机控制的特点,实现对AGV的速度和航向的控制.该系统具有硬件结构简单,软件开销小等特点.
- 张奇严莉莉吴筱苏
- 关键词：TMS320F240AGV系统CCD摄像头自动导向车高速DSP地形特征
