周万勇
- 作品数：22 被引量：180H指数：9
- 供职机构：北京航空制造工程研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 飞机数字化柔性装配关键技术及其发展被引量：70
- 2006年
- 飞机数字化柔性装配是飞机数字化制造的一个重要环节,包括飞机装配工艺技术、柔性装配工装技术、激光跟踪测量技术、计算机数字控制技术、机器人全闭环定位技术、移动定位平台技术和装配仿真控制技术等。数字化柔性装配技术的应用将推动全球飞机制造业向模块化、集成化、智能化。
- 邹方薛汉杰周万勇许国康
- 关键词：飞机制造业数字控制技术装配工艺测量技术激光跟踪
- 大尺寸薄壁件调姿机构的设计分析研究
- 为解决飞机机身壁板等大尺寸薄壁件姿态调整困难的问题，本文开发了一种新型调姿机构用于此类零部件的姿态调整，通过对机构的方案对比和机构分析，确定了驱动方案；完成了机构的三维建模设计；并通过动力学仿真软件ADAMS对模型进行了...
- 王健李红英周万勇
- 关键词：仿真
- 一种用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置
- 本实用新型提供了一种用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置，包括依次层叠设置的保形框架(11)、X向框架(23)、Y向框架(33)、Z向框架(48)和Z向固定圆盘(44)，保形框架(11)和X向框架(23)固定连接，还包括能...
- 王健李红英邹方张书生周万勇徐石磊
- 文献传递
- 飞机翼面类部件柔性装配五坐标自动制孔设备的研制被引量：11
- 2010年
- 在本设计中采用机电一体化的技术,通过使用一种计算机算法消除由公垂线引起的系统误差来保证五轴定位平台的定位定姿精度。在零件制造和装配时,轴与轴之间不能零对零相交,它们之间存在公垂线。如果不消除公垂线,将会产生系统误差而无法保证加工精度。本设计使用西门子840D作为控制系统,公垂线为系统参数。
- 周万勇邹方薛贵军甘露杜宝瑞
- 关键词：五坐标西门子840D面类机翼
- 用于机翼壁板装配的自动调姿定位装置
- 本实用新型为一种用于机翼壁板装配的自动调姿定位装置，该装置包括有支撑底座，支撑底座上设有直线往复移动的工作平台，在工作平台上固定设有三个三维定位器，三个三维定位器的活动端均朝向工作平台移动方向的同一侧；各定位器的活动端分...
- 王健周万勇李红英
- 文献传递
- 一般三支链并联机构正解算法被引量：3
- 2014年
- 针对含复合铰链的3RPS并联机构在制造装配中实际结构参数不等于名义结构参数的问题,设计了一种考虑全部结构参数的一般三支链并联正解算法.一般三支链并联机构是3条支链共同支撑1个平台,每个支链结构均为一般5自由度串联机器人,其中只有一个运动副是主动副驱动的三支链并联机构.算法基于对偶四元数和DH方法表达支链方程,该算法考虑了一般三支链并联机构总共78项几何参数.可用于一般三支链并联机构的精度分析、精度综合、精度补偿和精确的运动仿真.算法经过反复计算验证,具有准确、稳定、速度快的特点,并且将3RPS,3_5R,3_RPUR,3_RPRRR等构型统一在一个数学模型中.
- 周万勇陈五一刘华东
- 关键词：并联机构运动学正解
- 用于机翼壁板自动上下架的装置
- 本发明公开了一种用于机翼壁板自动上下架的装置，所述装置包括：底座；铰接于所述底座上的门框形的翻转导轨；设置在所述翻转导轨的两个边框导轨之间的平动框架；设置在所述平动框架中的伸缩导轨；设置于所述伸缩导轨末端的摆动姿态调整组...
- 张书生王健李红英周万勇
- 文献传递
- 数字化测量系统在大部段对接装配中的应用被引量：12
- 2010年
- 分析了数字化测量系统的作用和构成,并针对飞机大部件对接,阐述其辅助装配流程,测量数据处理以及测量环境的布置等问题。本研究为数字化测量技术在飞机装配中的工程化应用提供了技术基础。
- 邹冀华周万勇邹方
- 关键词：数字化
- 飞机大部件自动对接集成控制技术研究被引量：7
- 2010年
- 自动化对接集成控制技术集测量技术、协同运动控制技术、装配信息集成管理技术、运动仿真技术为一体,是大部件自动对接的关键技术。对飞机大部件自动对接集成控制的关键技术进行探讨,并介绍机翼大部件数字化对接系统的组成结构、功能、处理流程等。
- 侯志霞梁雪梅周万勇王晓丽李光丽罗芳尚可徐明
- 关键词：集成控制自动测量
- 电磁铆接放电过程仿真技术研究被引量：1
- 2013年
- 通过MATLAB/SIMULINK构建电磁铆接放电回路的电路模型和数学模型,仿真得到了完整的电磁铆接放电电流及应力波形成过程波形。仿真结果验证了理论分析的正确性,为电磁铆接设备的研制建立了一定的基础。
- 冯贞许国康高明辉周万勇
- 关键词：电磁铆接应力波
