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呼昊

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：哈尔滨市科技攻关计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学分析与...
  • 1篇上肢
  • 1篇上肢康复
  • 1篇上肢康复机器...
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS
  • 1篇穿戴

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇呼昊
  • 1篇王克义

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
可穿戴式上肢康复机器人的运动学分析与仿真被引量：1
2009年
针对三自由度可穿戴式上肢康复机器人，利用D—H法建立了机器人运动学方程。基于Pro／E软件对机器人进行建模，并导入ADAMS软件进行运动学仿真分析，依此确定了在一定输入条件下机器人的运动状态，为实际的机构控制提供了重要数据。
王克义刘艳秋呼昊
关键词：运动学ADAMS
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共1页<1>
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