哀微
- 作品数：11 被引量：52H指数：4
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种针对工业过程的高效数据驱动内模多项式控制器
- 本发明公开了一种针对工业过程的高效数据驱动内模多项式控制器，一、设计具有多项式加内模功能的总体控制结构，取多项式控制器输入为误差{e(k)}系列，输出为{u(k)}系列，取其结构为如下所示：<Image file="DD...
- 哀微李艳赵俊红
- 文献传递
- 基于随机逼近的数据驱动控制方法研究
- 在工业过程控制中,传统的依据物理化学机理建立精确数学模型来对生产过程和设备进行控制、预报和评价已变得越来越困难。数据驱动控制就是一种直接从数据到控制器设计的控制理论和方法,它将控制器从传统的模型控制中解脱出来,解决了对受...
- 哀微
- 关键词：数据驱动
- 文献传递
- A New Macroscopic Multiple Input Multiple Output （MIMO） System
- ＜正＞To transmit at high data rates and simultaneously provide wireless multimedia services with the constraint ...
- 哀微
- 文献传递
- 基于VRFT的IMC-PID方法及其在水厂浊度控制中的仿真研究被引量：1
- 2011年
- 针对城市供水出水浊度过程的大惯性、大时滞、非线性以及时变等特点,将虚拟参考反馈整定数据驱动方法引入到IMC-PID控制器的整定中来,提出了一种不基于模型参数的VRFT-IMC参数整定方法。该方法集合了内模控制鲁棒性强和数据驱动控制的自适应性两方面的优点,仿真表明其控制性能优于普通IMC-PID控制器,可望用于出水浊度等复杂过程控制器参数的初始整定和实时自整定。
- 哀微朱学峰
- 关键词：数据驱动IMC-PID
- 水厂混凝投药大滞后过程的数据驱动直接控制方法被引量：8
- 2011年
- 以自来水厂混凝投药大时滞过程为研究对象,在迭代反馈整定(IFT)方法的基础上,结合Smith预估控制结构,提出了一种混凝投药过程数据驱动直接控制算法.着重针对过程大时滞的特点,在性能指标中加入了预估误差惩罚因子.提出了一种新的步长设置方法,使得步长的下降速率可调.设计了3个闭环实验来求取性能指标梯度向量的无偏估计,完全利用输入输出数据对广义控制器参数实现了自整定.通过水厂混凝投药实测模型仿真验证了该方法在抗滞后方面表现出较强的收敛性和稳定性,降低了对迭代初值的要求.该方法既可以用于初始控制器的整定,还可以用于投药过程中控制器的在线自整定.
- 哀微朱学峰
- 关键词：混凝投药大时滞系统SMITH预估器数据驱动控制
- 优化教学计划 促进创新人才的培养被引量：2
- 2005年
- 分析介绍该校自动化专业实践教育的基础上,指出改革、优化自动化专业的综合培养方案,加强创新实践教育,是实现创新人才培养的重要环节和手段。
- 黄道平哀微胥布工
- 关键词：实践教育
- 基于单边SPSA的动态偏差数据驱动控制算法被引量：4
- 2012年
- 当受控系统的数学模型完全未知时,应用同时扰动随机逼近算法(SPSA)建立数据驱动控制方法是比较可行的.文中对SPSA及其改进算法的原理和有效性进行了研究,分析了其在面向控制中的梯度逼近效率不高等不足,提出了一种针对控制问题的单边SPSA算法,该算法在实际控制中节约1/3的数据,使得其收敛速度和精度能够适用于控制问题.然后将单边SPSA与数据驱动控制方法相结合,提出了基于动态历史偏差的数据利用方案,对神经网络结构的函数逼近器进行直接自适应权值调整.仿真结果表明,该数据驱动方法完全不依赖于模型,对非线性系统进行了良好的控制.
- 哀微朱学峰
- 关键词：数据驱动控制非线性系统
- 基于LabVIEW和Simulink的过程控制工程虚拟实验平台开发被引量：19
- 2012年
- 设计了针对典型过程控制系统进行的虚拟仿真控制平台,利用虚拟仪器软件LabVIEW和仿真工具Simulink进行平台的开发,通过Simulation Interface Toolkit(SIT)实现两者通信。该平台的系统开发选取过程控制工程课程中的典型控制环节,平台的功能包括:典型控制系统的流程图动画界面显示,后台控制器设计,以及实时参数和控制效果显示等。最后还设计了平台选择程序,实现程序的封装。该系统能作为过程控制工程的辅助教学软件,达到将实验环节引入课堂的良好效果。
- 哀微卢明阳
- 关键词：LABVIEWSIMULINK过程控制工程虚拟实验平台SIT
- 基于Internet的控制系统远程实验体系研究被引量：12
- 2005年
- 介绍了基于Internet的控制系统远程实验体系的设计与开发,提出一种将远程虚拟实验与远程实际实验相结合的新远程控制实验模式,并进一步讨论了这个系统中的工作原理及结构,建立了较为完整的控制系统远程实验体系,为研究和从事远程教育的工程人员提供了全面的参考。
- 哀微黄道平
- 关键词：远程虚拟实验远程教育
- 基于ASIFT和圆投影特征的图像被动取证
- 2015年
- 文中针对图像篡改中最常见的复制粘贴篡改被动取证问题展开图像分析研究,提出了一种基于仿射尺度不变特征变换(ASIFT)和圆投影特征的算法,用于检测图像中是否存在复制粘贴篡改.实验结果表明:基于仿射尺度不变特征的算法对具有明显角点特征的篡改图像的取证效果较好,而基于改进圆投影特征的算法对不具备明显角点特征的篡改图像(如随机性纹理、平坦区域)的取证效果较好,因此联合使用基于这两种特征的算法对常见的复制粘贴型图像篡改进行被动取证能达到较好效果.
- 赵俊红哀微朱学峰
- 关键词：圆投影
