唐伯雁
- 作品数：64 被引量：116H指数：7
- 供职机构：北京建筑大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市优秀人才培养资助北京市教委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学建筑科学更多>>
- 短小丝条状物料机械手料手及包装机
- 本实用新型公开了一种短小丝条状物料机械手料手及包装机，机械手本体的下方的两只料手的下端分别为多指结构，当两只料手闭合时，其下端的多指结构相互插合，既能保证料手抓取物料方便、可靠，又能保证料手重量较轻；料手的上端通过连杆与...
- 陈宝江唐伯雁
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- 基于FFTA的自攀爬幕墙清洗机器人可靠性分析
- 幕墙清洗机器人属于极限作业机器人,对可靠性的要求非常高.本文结合国家大剧院外墙清洗开发的自攀爬幕墙清洗机器人系统的研究,运用模糊故障树分析方法对该机器人的可靠性进行了研究,为机器人的设计提供依据.
- 唐伯雁高振莉窦蕴平刘荣
- 关键词：机器人幕墙清洗
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- 一种轮轨接触实验台
- 本发明涉及铁路和城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种轮轨接触实验台。其包括基础平台，基础平台上设有轮轨试块装置以及位于轮轨试块装置外围的垂向加载装置、纵向加载装置和横向加载装置；轮轨试块装置包括纵向固定于基础平台上的试块导...
- 张军刘佳欢马贺唐伯雁周素霞臧泳霈
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- 四足爬壁机器人的控制系统研究
- 控制系统的结构及其方案设计是机器人研究的重要内容.本文简要介绍了一种四足爬壁机器人的控制系统，该系统采用二级分布式结构，上住机采用ARM结构的高级单片机，下位机采用微型直流电机伺服控制器，通讯方式采用RS232总线。分析...
- 唐伯雁王红王跃进
- 关键词：爬壁机器人控制系统
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- 基于FFTA的自攀爬幕墙清洗机器人可靠性分析
- 2006年
- 幕墙清洗机器人属于极限作业机器人,对可靠性的要求非常高。本文结合国家大剧院外墙清洗开发的自攀爬幕墙清洗机器人系统的研究,运用模糊故障树分析方法对该机器人的可靠性进行了研究,为机器人的设计提供依据。
- 唐伯雁高振莉窦蕴平刘荣
- 关键词：机器人幕墙清洗可靠性
- 液压与气动设计性综合实验的教学与实践
- 本文介绍了液压与气动设计性综合实验的内容和进行方式，液压与气动设计性综合实验的最大特点是综合性强、理论联系实际，突出了对学生综合能力的培养.
- 窦蕴平唐伯雁谢贻东
- 关键词：教学内容教学方式
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- 被动吸附式小型爬壁机器人开发被引量：8
- 2005年
- 区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人,本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空,在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点,并对其控制系统的组成作了说明。
- 王宁唐伯雁刘荣
- 关键词：爬壁机器人真空吸盘
- 一种四足式爬壁机器人控制系统的研究被引量：2
- 2008年
- 四足式爬壁机器人控制系统采用分级控制的分布式结构,上位机采用ARM结构的高级单片机,下位机采用微型直流电机伺服控制器,通讯方式采用RS232总线.文章介绍了该控制系统的软硬件体系结构,以及通讯管理模式.分析表明该控制系统方案及设计是可行的.
- 王红唐伯雁王跃进
- 关键词：爬壁机器人控制系统ARM
- 城市生活垃圾分类计量和存贮设备
- 本实用新型涉及一种城市生活垃圾分类计量和分类存储设备，应用于城市垃圾的分类计量和存储。该设备主要包括:机械系统和控制系统，机械系统包括:箱体、垃圾投入门机构、垃圾压缩机械系统、垃圾称重托盘、垃圾桶出入门机构等；控制系统主...
- 窦蕴平连香姣唐伯雁高振莉刘建军袁美霞
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- 提高毕业设计指导质量的几点思考
- 为提高毕业设计指导质量,笔者从毕业设计的重要性认识、各个教学环节的分析及采取有效保证措施几个方面,进行了探讨.笔者指出，毕业设计的指导教师应重视毕业设计各个教学环节，即科学选题、认真准备、认真指导、严格要求。在毕业设计指...
- 窦蕴平高振莉唐伯雁袁美霞
- 关键词：教学指导主观能动性创造性思维
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