夏恩松
- 作品数:5 被引量:12H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于速率陀螺反馈的位置跟踪系统仿真
- 以某武装直升机炮塔随动系统实际应用为背景,讨论了交流伺服系统的数学模型、微机械速率陀螺的测试与建模;研究了分别以电机编码器和速率陀螺输出信号作为速度环反馈时,系统输出的跟踪特性.比较结果表明,以速率陀螺输出信号作为速度环...
- 夏恩松王艳东
- 关键词:伺服系统抗干扰
- 文献传递
- 基于速率陀螺反馈的位置跟踪系统仿真被引量:3
- 2006年
- 以某武装直升机炮塔随动系统实际应用为背景,讨论了交流伺服系统的数学模型、微机械速率陀螺的测试与建模;研究了分别以电机编码器和速率陀螺输出信号作为速度环反馈时,系统输出的跟踪特性.比较结果表明,以速率陀螺输出信号作为速度环反馈时,系统跟踪输出的抗干扰性和稳定性明显提高.
- 夏恩松王艳东
- 关键词:伺服系统抗干扰
- 导弹飞行轨迹模拟仿真器设计
- 对于捷联式惯性导航系统,惯性器件误差始终是影响其导航精度的主要因素.本文以某地-空导弹实际应用为背景,设计出了导弹飞行轨迹模拟器仿真软件包,主要由九大模块组成,分为导弹运动模型和飞行轨迹模拟器两大部分,文中介绍了仿真软件...
- 夏恩松王艳东
- 关键词:惯性器件导航精度仿真软件导弹
- 文献传递
- 直接对准算法及遗传算法在SINS初始对准中的应用研究被引量:8
- 2006年
- 分析了捷联惯性导航系统(SINS)应用直接对准算法进行初始对准的基本原理,并验证了基于中等精度惯性器件的量测值进行静基座直接对准的可行性。简要介绍了遗传算法(GA)及其搜索过程,提出了根据静基座直接对准的结果,确定GA遗传空间的方法,并构造了GA的适应度函数。仿真结果表明,与常规滤波算法相比,结合使用直接对准和遗传算法两种方法进行SINS静基座初始对准,不仅大大缩短了对准时间,精度也与其相当。
- 夏恩松王艳东
- 关键词:捷联惯性导航系统遗传算法
- 导弹中制导系统建模与仿真研究被引量:1
- 2007年
- 文中以某型号地空导弹实际应用为背景,建立了导弹在空间垂直平面运动的数学模型,雷达测量模型等。设计出了分析导弹中制导段精度的软件包,软件包由初始对准模块等多个模块组成,介绍了各个模块的组成及实现。应用本软件可分析初始对准误差等各项误差对中制导精度的影响,也可用于分析设计中制导律和弹道参数,从而进行对导弹参数设计的改进和整体性能的评估。
- 夏恩松张绍兵王艳东
- 关键词:复合制导中制导