夏益民
- 作品数：46 被引量：183H指数：7
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省教育教学改革项目中央财政支持地方高校发展专项资金广东省高校现代教育技术“151工程”项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
- 基于ATmega16L单片机的温度控制系统设计被引量：11
- 2009年
- 设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统,阐述该系统的软硬件设计方案。采用模块化设计方法,利用增量式PID算法使被控对象的温度值趋于给定值。实验结果表明该系统具有良好的检测和控制功能。
- 夏益民周卓斌
- 关键词：ATMEGA16L单片机温度控制增量式PID
- 基于USB 2.0的高速数据采集卡在虚拟仪器中的应用被引量：2
- 2005年
- 本文详细介绍了应用于虚拟仪器的、基于USB2.0的高速数据采集卡的硬件组成和软件设计。克服了传统数据采集卡的局限,使得虚拟仪器的使用越来越快捷方便。
- 夏益民
- 关键词：高速数据采集卡USB2.0虚拟仪器软件设计硬件组成
- 基于DLL的虚拟仪器设计被引量：5
- 2004年
- 该文介绍了虚拟仪器的开发环境LabVIEW的特点,分析并实现了利用动态链接技术实现LabVIEW和C语言的接口技术。文中阐述了LabVIEW和C语言接口的方法,并给出了应用实例。通过在LabVIEW中引入了C语言的强大功能,从而提高了LabVIEW的数据处理能力,并极大地增强了LabVIEW与其他Windows应用程序之间的数据共享能力。实践证明,该方法高效、易行,是增强LabVIEW整体功能的一条很好的途径。
- 梁庆中夏益民王广君
- 关键词：DLL虚拟仪器开发环境动态链接技术C语言编程语言
- 一种基于复光束角度传感器的大型非球面形貌检测方法
- 本发明公开了一种基于复光束角度传感器的大型非球面形貌检测方法，包括如下步骤：步骤S1：将大型非球面工件放置在用于测量的倾斜台上，并从硬件和软件两方面消除测量误差；步骤S2：角度差的测量：使用傅里叶变换算法对大型非球面进行...
- 陈梅云黄建平余浩燃陈锦标夏益民周郭许谢胜利
- 文献传递
- 基于深度图修复的实时语义vSLAM算法
- 本发明公开了一种基于深度图修复的实时语义vSLAM算法，涉及计算机视觉技术领域。该基于深度图修复的实时语义vSLAM算法，采用不阻塞跟踪线程结构，语义线程分割最新输入帧，跟踪线程利用最新分割帧，使跟踪线程不必等待语义线程...
- 刘键均夏益民卢俊颖陈宇杭廖梓希蔡述庭
- 虚拟仪器设计中LabVIEW与Win32 API的混合编程被引量：2
- 2004年
- 介绍了虚拟仪器的开发环境 L ab VIEW的特点 ,分析并实现了利用动态链接技术实现 L ab V IEW和 Win3 2 A PI的接口。实践证明 ,该方法高效、易行 ,是增强 L ab V
- 梁庆中王广君夏益民
- 关键词：虚拟仪器LABVIEWWIN32API
- 基于差分粒子滤波器-差分滤波器的同时定位与地图创建方法被引量：2
- 2009年
- 针对目前FastSLAM改进算法存在复杂度高的问题,提出一种基于差分粒子滤波器(DDPF)-差分滤波器(DDF)的同时定位与地图创建方法。该方法采用DDPF估计机器人路径,采用DDF估计陆标位置,同时采用可选重采样以降低样本贫化的概率。实验结果表明,该方法具有精度高、连贯性好以及复杂度适中的特点。
- 夏益民杨宜民
- 关键词：FASTSLAM算法同时定位与地图创建重采样
- “VHDL程序设计”课程教学改革探讨被引量：1
- 2009年
- 在简要介绍VHDL语言特点的基础上,通过分析目前在VHDL程序设计教学过程中存在的问题,为适应学科发展及培养具有创新意识和创新能力综合型科技人才的需要,从教学内容、教学方式和考核模式等方面提出改革措施。
- 夏益民禹思敏谢云刘冰茹
- 关键词：教学改革
- 电路与电子学课程研究型教学模式的探索
- 2015年
- 近20年来，电子电路有了许多新的变化．学科的发展要求课程选材与框架体现学科发展动态，教学内容与工程实际相结合．本文在解读研究型教学模式的内涵基础上，探索电路与电子学课程研究型教学方法的人才培养模式．
- 谷爱昱万频张建新夏益民
- 关键词：电子电路教学模式电子学课程教学内容
- 一种基于动态场景下SLAM的地图构建方法及装置
- 本发明实施例提供了一种基于动态场景下SLAM的地图构建方法及装置，包括：使用RGB‑D相机获取输入图像；对当前帧的RGB图像转换为灰度图，进行ORB特征点提取；得到语义分割图；对语义分割图进行深度补偿，将分割不完整的物体...
- 廖梓希夏益民陈宇杭卢俊颖刘键均蔡述庭
