姚兴太
- 作品数：7 被引量：11H指数：3
- 供职机构：中国白城兵器试验中心更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金中国人民解放军总装备部预研基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 智能炮弹姿态测量新方法被引量：4
- 2010年
- 研究炮弹姿态制导和测量问题,智能炮弹的制导与控制,不但要求能精确测量弹体的姿态,还要求惯性敏感元件和电子系统能承受发射时的高g冲击。针对智能炮弹发射时的高冲击性及惯性短时飞行的特点,为了姿态控制稳定性,提出了一种弹体姿态测量的新方法。根据智能炮弹的特定运动规律,仅采用三个MEMS加速度计对比力矢量进行测量,建立系统的线性状态方程和非线性量测方程,采用平方根无轨迹Kalman滤波器估计系统的状态,有效的抑制了滤波发散,增强了滤波的稳定性。经三轴飞行测试转台仿真实验表明,方法测量弹体姿态的可行性。
- 刘志德王勇陈家斌姚兴太
- 关键词：非线性滤波
- 信息化武器装备试验鉴定需要把握的若干问题
- 2012年
- 针对信息化武器装备试验鉴定没有成熟理论体系的实际，从信息化武器装备的定义及主要特征入手，分析了信息化武器装备的主要战术技术指标，阐述了试验鉴定应该遵循的六个原则。指出了要完成信息化武器装备试验鉴定基地应该重点建设的五个领域。
- 姚兴太任成才贺可海
- 关键词：信息化武器装备
- 逐发瞄准火炮的击发频率特性分析
- 2014年
- 针对逐发瞄准的火炮,在射击诸元误差为均方可导、各态历经的正态过程假定下,给出了射击诸元误差对椭圆射击门随机穿越周期的分布特性;在火炮存在射击准备(后坐、复进、装填、瞄准)时间的约束下,导出随机射频的分布特性,给出平均射频的解析表达。通过仿真示例和实验数据分析,验证了对平均射频分析的有效性和实用性。该研究为逐发瞄准武器系统的射击频率的论证、设计和检测提供了分析工具。
- 王向民姚兴太王军郭治
- 捷联惯导初始对准中H_∞滤波器参数优化研究
- 2010年
- 对H∞滤波在捷联导航系统初始对准中的应用进行了研究。通过仿真和实验验证了滤波器在初始对准中的性能,并对如何设置参数进行了研究。结果表明,H∞滤波在参数选取合适的情况下方位角收敛速度比卡尔曼滤波快。当参数选取不合适的时候,H∞滤波会发散。虽然H∞滤波可能提高方位角收敛速度,但它自身的鲁棒性可能被削弱。因此,在实际系统中,必须选取合适的参数以保证滤波器的稳定性和初始对准的速度。实际使用过程中,先把参数设置为一个很小的值,再逐步调大以寻找临界值来获得最优的性能。
- 吕少麟谢玲陈家斌姚兴太
- 关键词：惯性导航H∞滤波卡尔曼滤波
- 高炮武器射击精度试验技术研究被引量：4
- 2017年
- 目前高炮武器系统射击精度考核时,试验结果仅利用了射击误差的空间特性,没有与评定置信度挂钩,使得结果缺乏科学性。利用射击误差时空分布理论,推导出基于射击误差时空特性的高炮武器系统射击精度评定模型,并用示例进行了说明。
- 姚兴太史海龙宋春燕杨宁国
- 关键词：射击精度
- 精度试验样本量确定方法
- 2012年
- 样本量是影响指标精度评定的重要因素，应用数理统计知识，对影响参数估计精度的因素进行了分析，提出了结果评定置信度与被试品特性相关的思想，建立了基于评定置信度的样本量选取方法，并与传统样本量确定方法进行了比较。
- 姚兴太任成才吕博雅王洪友
- 惯性导航系统定位精度与试验路径的关系被引量：3
- 2007年
- 给出了计算惯性导航系统定位坐标的简化公式,推导出了计算定位误差的数学模型,比较了战车沿直线、矩形及三角形3种特殊路径行驶情况下从一点到另一点绝对定位误差之间的关系,根据战车复杂行驶路径可以用小的直线段和小的三角形、矩形等特殊线段组合的特点,得出了在战车起止点确定的前提下惯性导航系统绝对定位误差与路径形状无关的重要结论,为制定科学严谨的惯性导航系统定位精度考核方案提供了理论依据。
- 姚兴太
- 关键词：计算数学惯性导航系统
