姚立红
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类脉冲混合动态系统的稳定性分析与控制
- 混合动态系统是由离散事件系统和连续变量系统相互作用而构成的复杂系统，而脉冲混合系统是指具有脉冲现象的混合系统。混合系统在混合自动机控制、飞机控制、自动列车控制、柔性制造系统、网络化控制系统等实际问题中有广泛的应用。
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- 姚立红
- 关键词：脉冲混合系统反馈控制稳定性分析
- 文献传递
- 一类非线性混合系统的脉冲混合控制器设计被引量：1
- 2010年
- 考虑了一类基于有限状态自动机的非线性混合动态系统,该混合系统由离散事件子系统和连续变量子系统构成。其离散事件子系统为有限状态自动机,连续变量子系统由几个具有脉冲的严格反馈非线性系统组成。结合有限状态自动机的相关理论、Backstepping方法以及脉冲控制设计了一种脉冲混合控制器,给出了整个系统在该控制器作用下渐近稳定的充分条件,构造混合多Lyapunov函数,并应用该函数和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术证明了闭环系统渐近稳定性。最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性。
- 姚立红李俊民
- 关键词：有限状态自动机脉冲控制BACKSTEPPING方法多LYAPUNOV函数
- 基于混合观测器的非线性系统的脉冲控制被引量：2
- 2011年
- 该文针对基于有限状态自动机的非线性脉冲混合动态系统,设计一种新的脉冲混合观测器,然后应用有限状态自动机理论和Backstepping方法设计了基于混合观测器的脉冲输出反馈控制器,并构造了多Lyapunov函数,通过混合系统的渐近稳定性理论以及多Lyapunov函数法给出整个闭环系统渐近稳定的充分条件,数值仿真验证了该控制器的有效性。
- 姚立红李俊民
- 关键词：有限状态自动机脉冲控制BACKSTEPPING方法多LYAPUNOV函数
- 基于有限状态自动机的混杂动态系统分析与控制研究
- 混杂动态系统是由离散事件动态系统和连续变量动态系统相互混合、相互作用而形成的一类复杂动态系统。本论文主要考虑了几类基于有限状态自动机的混杂动态系统，即离散事件系统为有限状态自动机的混杂系统。这类混杂系统的研究工作还不是很...
- 姚立红
- 关键词：有限状态自动机离散事件系统
- 文献传递
