姜海娇
- 作品数：8 被引量：61H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 视频累积提高激光探测信噪比的方法研究被引量：3
- 2010年
- 为了研究多脉冲视频累积提高激光回波探测信噪比的途径的有效性,以噪声的统计特性为基础,理论分析了多脉冲视频累积提高激光回波探测信噪比的基本原理,并通过数值仿真和实验验证了视频累积提高激光探测信噪比的可行性。结果表明,当脉冲累积数N较小时,通过多脉冲视频累积可以提高激光回波探测的信噪比N^(1/2)倍,与视频累积结论一致;但当N大于一定值之后,由于系统带宽、A/D转换精度和采样率等因素的影响,使信噪比随累积脉冲数的变化明显偏离了N^(1/2)指数规律。该研究为进一步通过多脉冲视频积累探测改善激光回波探测的信噪比,实现强噪声背景下的弱信号检测提供了理论和实验基础,对提高半导体激光测距系统的探测能力有着直接的指导意义。
- 王春勇李新来建成姜海娇张春燕卞保民李振华
- 关键词：激光技术激光探测
- 半导体激光测距仪光学天线校装装置
- 本发明公开了一种半导体激光测距仪光学天线校装装置。在被校光学天线之后设置平行光管，该平行光管的焦面上设置像屏，在该像屏之后，设置后端面阵CCD相机，该面阵CCD相机与计算机相连，在被校光学天线之前，设置读数显微镜，该读数...
- 来建成李振华王春勇姜海娇
- 文献传递
- 激光雷达的测距特性及其测距精度研究被引量：47
- 2011年
- 通过实验研究了阈噪比(TNR)不变时信噪比(SNR)对激光雷达测距特性的影响,结果表明,信噪比远高于阈噪比时,激光雷达测距数据的离散分布服从正态分布,且随着信噪比的降低,测距数据离散分布逐渐偏离正态分布,呈现上升沿陡下降沿缓的形式;当信噪比接近阈噪比时,测距数据的离散分布又逐渐趋向于正态分布,但此时激光雷达的漏测率迅速增加。在此基础上,采用置信概率68.2%对应置信区间的一半来衡量激光雷达的测距精度,并给出了测距精度计算方法,它能更准确地表征激光雷达测距数据的密集度,具有更好的普适性。
- 姜海娇来建成王春勇李振华
- 关键词：激光技术激光雷达测距精度信噪比
- 激光雷达系统参数对距离成像质量的影响研究
- 激光雷达以距离探测为基础，获取目标外形轮廓的距离图像，并据此进行目标的探测与识别，是一种新型的成像探测技术，在建筑测量、空间测绘、机器视觉、精确制导以及飞行器防撞等领域有着广阔的应用前景。激光雷达距离像成像质量的好坏直接...
- 姜海娇来建成王春勇严伟李振华
- 关键词：激光雷达脉冲波形频带宽度阈值电平
- 半导体激光测距仪光学天线校装装置
- 本发明公开了一种半导体激光测距仪光学天线校装装置。在被校光学天线之后设置平行光管，该平行光管的焦面上设置像屏，在该像屏之后，设置后端面阵CCD相机，该面阵CCD相机与计算机相连，在被校光学天线之前，设置读数显微镜，该读数...
- 来建成李振华王春勇姜海娇
- 文献传递
- 高重频脉冲激光雷达测距统计特性及其像质评价
- 近年来，激光雷达技术飞速发展，在数字化城市、建筑测绘、文物复原、防撞和导航等领域已展现出良好的应用前景，但是现有相关报道主要侧重于技术开发和应用，对潜在基础理论问题的研究涉及较少。本论文从理论和实验上研究了激光雷达的测距...
- 姜海娇
- 关键词：激光雷达噪声参数
- 信号延时叠加提高激光雷达探测信噪比被引量：3
- 2009年
- 以激光雷达回波信号的频谱特征为基础,提出了用信号延时叠加来提高激光雷达探测信噪比的方法.通过实验测量获取了大量激光雷达回波信号,并以此为基础,讨论了信号延时叠加提高激光雷达探测信噪比的可行性.结果表明:在系统带宽50MHz、回波脉宽30ns的条件下,通过信号延时叠加可提高激光雷达的探测信噪比在40%以上,且存在最佳的延时时间.
- 姜海娇来建成王春勇卞保民李振华
- 关键词：激光雷达信噪比
- 激光测距雷达探测能力的理论评价方法被引量：4
- 2008年
- 以激光雷达系统噪声的统计特性为基础,给出了激光雷达系统探测概率和错测率的数学表达形式,分析阈噪比、信噪比以及探测距离对系统探测概率和错测率的影响。提出了以错测率为依据设置最佳阈值电平的方法,同时建立了在设定错测率和探测概率条件下评价激光测距雷达探测能力的理论方法,并运用该方法分析了阳光背景和目标反射特性对激光雷达探测能力的影响。
- 来建成王春勇姜海娇李振华
- 关键词：激光雷达
